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C-RTK 2 ist ein Hochleistungs-PPK/RTK-Positionierungsmodul für professionelle Anwendungsfelder wie UAV-Luftaufnahmen. Der IMU-, Multi-Stern- und Multifrequenz-Satellitenempfänger in Industrial Grade unterstützt sowohl die Navigationsnavigations- als auch die Rohdatenaufzeichnung auf RTK-Zentimeter-Ebene für die Postdifferentialberechnung. Unterstützt die Auslöser und die Hotshoe -Synchronisation. Es nimmt das CAN-BUS-Protokoll an und ist mit PX4/Ardupilot Open-Source-Flugcontroller kompatibel. Es kann auf verschiedene Spezifikationen von Multi-Rotor-, VTOL-Festflügel-, Hubschrauber- und anderen UAVs für die industrielle Verwendung angewendet werden.
















| RTK -Empfänger | ZED-F9P |
| Empfangskanal | 184 |
| Prozessor | STM32H743VIH6 |
| Blitz | 2M |
| RAM | 1M |
| Beschleuniger | ICM-20689 |
| Gyroskop | ICM-20689 |
| Kompass | RM3100 |
| Barometer | ICP10111 |
| TF-Karte | 32g (max) |
| Ppk | Unterstützung |
| RTK | Unterstützung |
| GNSS -System | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2Of Galieo:E1B/C, E5B Beidou:B1L, B2L |
| Verbessertes System | QZSS: L1C/A, L2C, L1S Sbas: l1c/a |
| Gleichzeitige GNSS | 4 |
| Navigationsrate | RTK: 20Hz(max) PPK: 25Hz (max) Standard: 5Hz |
| Konvergenzzeit | RTK <10s |
| Genauigkeit (RMS) | RTK -Spiegel: 0,01 m+1ppm (RMS) RTK vertikal:0,02 m+1ppm (RMS) GPS:1,5 m (RMS) |
| Erwerb | Kalter Start:24s Heißer Start:1s Wiedererfassung:2s |
| Empfindlichkeit | Tracking & Nav:-167dbm Kälte beginnt:-148dbm Heiß beginnt:-157dbm Recquisitio:-160dbm |
| Anti-Spoofing | Erweiterte Anti-Spoofng-Algorithmen |
| Protokolle | Uavcan/nmea/ubx (raw) /rtcm3.3 |
| Zeitpuls | 0,25 Hz ~ 10 MHz (konfigurierbar) |
| Anti-Jamming | Aktive CW -Erkennung und -entfernung an Bord des Bandpassblatts |
| Unterstützung für Fluglotsen | Kompatibel mit Flugcontrollern, die Ardupilot/PX4 -Firmware ausführen |
| Koordinatensystem | WGS84 |
| Schnittstelle | |
| HOTSHOE | 1 |
| Verschluss in | 1 |
| Ausschalten | 1 |
| Typ C | 1 (Hight Speed USB) |
| F9p USB | 1 |
| F9p uart | 1 |
| KANN | 1 |
| Antennenschnitteltyp | 1(mmcx) |
| Betriebstemperatur | |
| Versorgungsspannung | 4,5 ~ 6 V |
| Betriebstemperatur | -20 ~ 85 ℃ |
| Größe | 56x33x16.5mm |
| Gewicht | 39g |
| RTK -Empfänger | ZED-F9P |
| Empfangskanal | 184 |
| Prozessor | STM32H743VIH6 |
| Blitz | 2M |
| RAM | 1M |
| Beschleuniger | ICM-20689 |
| Gyroskop | ICM-20689 |
| Kompass | RM3100 |
| Barometer | ICP10111 |
| TF-Karte | 32G(Max) |
| Ppk | Unterstützung |
| RTK | Unterstützung |
| GNSS -System | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2Of Galieo:E1B/C,E5b Beidou:B1l,B2l |
| Verbessertes System | QZSS: L1C/A, L2C, L1S Sbas: l1c/a |
| Gleichzeitige GNSS | 4 |
| Navigationsrate | RTK:20Hz(max) PPK:25HZ(max) Standard: 5Hz |
| Konvergenzzeit | RTK <10s |
| Genauigkeit (RMS) | RTK -Spiegel: 0,01 m+1ppm (RMS) RTK Vertical:0.02m+1ppm(RMS) GPS:1.5m(RMS) |
| Erwerb | Cold start:24s Hot start:1s Reacquisition:2s |
| Empfindlichkeit | Tracking & Nav:-167dBm Cold starts:-148dBm Hot starts:-157dBm Reacquisitio:-160dBm |
| Anti-Spoofing | Erweiterte Anti-Spoofng-Algorithmen |
| Protokolle | Uavcan/nmea/ubx (raw) /rtcm3.3 |
| Zeitpuls | 0.25Hz~10Mhz(Configurable) |
| Anti-Jamming | Aktive CW -Erkennung und -entfernung an Bord des Bandpassblatts |
| Unterstützung für Fluglotsen | Kompatibel mit Flugcontrollern, die Ardupilot/PX4 -Firmware ausführen |
| Koordinatensystem | WGS84 |
| Schnittstelle | |
| HOTSHOE | 1 |
| Verschluss in | 1 |
| Ausschalten | 1 |
| Typ C | 1 (Hight Speed USB) |
| F9p USB | 1 |
| F9p uart | 1 |
| KANN | 1 |
| Antennenschnitteltyp | 1(mmcx) |
| Betriebstemperatur | |
| Versorgungsspannung | 4,5 ~ 6 V |
| Betriebstemperatur | -20 ~ 85 ℃ |
| Größe | 56x33x16.5mm |
| Gewicht | 39g |