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A30TR-50 ist ein 3-Achsen-Hochpräzisions-Gimbal, der einen integriertKI-basierter Sensormit einem30-facher optischer ZoomEO SONY-Kamera, a50mm 640*512 12μmIR-Wärmesensor und a5 km Laser-Entfernungsmesser. Unterstützt die automatische Erkennung von Autos und Menschen sowie eine stabile Verfolgung. A30TIR-50 kann auf allen Arten von Drohnen für öffentliche Sicherheit, Erste Hilfe, Inspektionen, Patrouillen, Katastrophenschutz, Notfallüberwachungsinspektionen, Suche und Rettung usw. installiert werden.














| Hardware-Parameter | |
| Betriebsspannung | 16V |
| Eingangsspannung | 4S ~ 6S |
| Ausgangsspannung | 5V (mit PWM verbinden) |
| Dynamischer Strom | 800 ~ 2200 mA bei 16 V |
| Arbeitsumgebungstemp. | -20℃ ~ +60℃ |
| Ausgabe | Micro-HDMI (1080P 30fps/60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 30fps) |
| Lokaler Speicher | TF-Karte (bis zu 128G, Klasse 10, FAT32 oder ex FAT-Format) |
| Speicherformat für Fotos | JPG (1920*1080) |
| Videospeicherformat | MP4 (1080P 30fps) |
| Kartenlesen online | HTTP-Lesebilder |
| Kontroll-Methode | PWM / TTL / S.BUS / TCP (IP-Ausgang)/UDP (IP-Ausgangsversion) |
| Geotagging | Unterstützung, Anzeigezeit und GPS-Koordinaten im Exif-Bild |
| Gimbal-Spez | |
| Mechanische Reichweite | Neigen/Neigen: -55°~125°, Rollen: ±45°, Gier/Schwenken: ±300°/±360°*N (IP-Ausgangsversion) |
| Kontrollierbare Reichweite | Neigung/Neigung: -45°~120°, Gier/Schwenkung: ±290°/±360°*N (IP-Ausgangsversion) |
| Vibrationswinkel | Nicken/Rollen: ±0,02°, Gieren: ±0,02° |
| Eine Taste zum Zentrieren | √ |
| Kameraspezifikation | |
| Bildsensor | SONY 1/2,8" „Exmor R“ CMOS |
| Bildqualität | Full-HD 1080 (1920*1080) |
| Effektive Pixel | 2,13MP |
| Objektiv optischer Zoom | 30x, F=4,3~129 mm |
| Digitaler Zoom | 12x (360x mit optischem Zoom) |
| Minimale Objektentfernung | 10 mm (breites Ende) bis 1200 mm (Teleende). Standard 300 mm |
| Horizontaler Betrachtungswinkel | 1080p-Modus: 63,7° (Wide-Ende) ~ 2,3° (Tele-Ende) |
| Sync-System | Intern |
| S/N-Verhältnis | mehr als 50dB |
| Minimale Beleuchtung | Farbe 0,01 Lux bei F1,6 |
| Belichtungskontrolle | Automatisch, manuell, Prioritätsmodus (Verschlusspriorität und Blendenpriorität), hell, EV-Kompensation, langsame AE |
| Gewinnen | Auto/Manuell 0 dB bis 50,0 dB (0 bis 28 Schritte + 2 Stufen/insgesamt 15 Schritte) Max. Gain Limit 10,7 dB bis 50,0 dB (6 bis 28 Schritte + 2 Schritte/insgesamt 12 Schritte) |
| Weißabgleich | Auto, ATW, Indoor, Outdoor, One-Push-WB, manueller Weißabgleich, Outdoor-Auto, Natriumdampflampe (Fix/Auto/Outdoor-Auto) |
| Verschlusszeit | 1/1s bis 1/10.000s, 22 Schritte |
| Gegenlichtkompensation | Ja |
| Blendensteuerung | 16 Schritte |
| Entnebeln | Ja |
| OSD | Ja |
| IR-Wärmebildkamera-Spezifikation | |
| Fokuslänge | 50mm |
| Beschichtungsfolie | DLC |
| Horizontales Sichtfeld | 8,8° |
| Vertikales Sichtfeld | 7,0° |
| Diagonales Sichtfeld | 11,2° |
| Detektivdistanz (Mann: 1,8 x 0,5 m) | 2083 Meter |
| Abstand erkennen (Mann: 1,8 x 0,5 m) | 521 Meter |
| Geprüfte Entfernung (Mann: 1,8 x 0,5 m) | 260 Meter |
| Detektivdistanz (Auto: 4,2 x 1,8 m) | 6389 Meter |
| Abstand erkennen (Auto: 4,2 x 1,8 m) | 1597 Meter |
| Geprüfte Distanz (Auto: 4,2 x 1,8 m) | 799 Meter |
| Arbeitsmodus | Ungekühlte VOx-Langwellen-Wärmebildkamera (8 μm ~ 14 μm). |
| Detektorpixel | 640*512 |
| Pixelabstand | 12 μm |
| Fokussierungsmethode | Athermal Festbrennweite |
| Netto | ≤50mK@F.0 @25℃ |
| Farbpalette | Weiß heiß, schwarz heiß, Pseudofarbe |
| Digitaler Zoom | 1x ~ 8x |
| Korrekte Uhrzeit synchronisieren | Ja |
| Objektverfolgung mit EO-/IR-Kamera | |
| Aktualisierungsrate des Abweichungspixels | 30Hz |
| Ausgabeverzögerung des Abweichungspixels | <30ms |
| Minimaler Objektkontrast | 5% |
| SNR | 4 |
| Minimale Objektgröße | 16*16 Pixel |
| Maximale Objektgröße | 256*256 Pixel |
| Tracking-Geschwindigkeit | ±48 Pixel/Bild |
| Objektgedächtniszeit | 100 Bilder |
| IR-Laser-Entfernungsmesser | |
| Fähigkeit messen | ≥5 km für großes Ziel (z. B. Gebäude) ≥3km für Auto (2,3m×2,3m) ≥1,5 km für Personen (1,75 m × 0,75 m) (Basierend auf einem typischen Wert: |
| Genauigkeit (typischer Wert) | ≤ ±1m (RMS) |
| Wellenlänge | 1535 nm Pulslaser |
| Divergenter Winkel | ≤ 0,5 mrad |
| Messfrequenz | 1~10HZ |
| Min. Messbereich | ≤20m |
| Auflösung | ≤ 50 m (mehrere Ziele) |
| Ranefinder | Zielentfernungsmessung |
| KI-Leistung der EO-Kamera | |
| Zieltyp | Auto und Mensch |
| Gleichzeitige Erkennungsmenge | ≥ 10 Ziele |
| Minimales Kontrastverhältnis | 5% |
| Minimale Zielgröße | 5×5 Pixel |
| Autoerkennungsrate | ≥85% |
| Fehlalarmrate | ≤10% |
| Verpackungs-Informationen | |
| NW | 1485 g (Viewport-Version) |
| Produktmess. | 145,8 * 138 * 222,1 mm (Standardversion) / 145,8 * 138 * 227,8 mm (Viewport-Version) |
| Zubehör | 1 Stück kardanisches Kameragerät, Schrauben, Kupferzylinder, Dämpfungskugeln, 1 Stück USB-zu-TTL-Kabel / Hochwertige Kunststoffbox mit Schaumstoffkissen |
| GW | 3632g |
| Paketmaß | 350*300*250mm |
| Hardware-Parameter | |
| Betriebsspannung | 16V |
| Eingangsspannung | 4S ~ 6S |
| Ausgangsspannung | 5V (mit PWM verbinden) |
| Dynamischer Strom | 800 ~ 2200 mA bei 16 V |
| Arbeitsumgebungstemp. | -20℃ ~ +60℃ |
| Ausgabe | Micro-HDMI (1080P 30fps/60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 30fps) |
| Lokaler Speicher | TF-Karte (bis zu 128G, Klasse 10, FAT32 oder ex FAT-Format) |
| Speicherformat für Fotos | JPG (1920*1080) |
| Videospeicherformat | MP4 (1080P 30fps) |
| Kartenlesen online | HTTP-Lesebilder |
| Kontroll-Methode | PWM / TTL / S.BUS / TCP (IP-Ausgang)/UDP (IP-Ausgangsversion) |
| Geotagging | Unterstützung, Anzeigezeit und GPS-Koordinaten im Exif-Bild |
| Gimbal-Spez | |
| Mechanische Reichweite | Neigen/Neigen: -55°~125°, Rollen: ±45°, Gier/Schwenken: ±300°/±360°*N (IP-Ausgangsversion) |
| Kontrollierbare Reichweite | Neigung/Neigung: -45°~120°, Gier/Schwenkung: ±290°/±360°*N (IP-Ausgangsversion) |
| Vibrationswinkel | Nicken/Rollen: ±0,02°, Gieren: ±0,02° |
| Eine Taste zum Zentrieren | √ |
| Kameraspezifikation | |
| Bildsensor | SONY 1/2,8″ „Exmor R“ CMOS |
| Bildqualität | Full-HD 1080 (1920*1080) |
| Effektive Pixel | 2,13MP |
| Objektiv optischer Zoom | 30x, F=4,3~129 mm |
| Digitaler Zoom | 12x (360x mit optischem Zoom) |
| Minimale Objektentfernung | 10 mm (breites Ende) bis 1200 mm (Teleende). Standard 300 mm |
| Horizontaler Betrachtungswinkel | 1080p-Modus: 63,7° (Wide-Ende) ~ 2,3° (Tele-Ende) |
| Sync-System | Intern |
| S/N-Verhältnis | mehr als 50dB |
| Minimale Beleuchtung | Farbe 0,01 Lux bei F1,6 |
| Belichtungskontrolle | Automatisch, manuell, Prioritätsmodus (Verschlusspriorität und Blendenpriorität), hell, EV-Kompensation, langsame AE |
| Gewinnen | Auto/Manuell 0 dB bis 50,0 dB (0 bis 28 Schritte + 2 Stufen/insgesamt 15 Schritte) Max. Gain-Grenze 10,7 dB bis 50,0 dB (6 bis 28 Schritte + 2 Schritte/insgesamt 12 Schritte) |
| Weißabgleich | Auto, ATW, Indoor, Outdoor, One-Push-WB, manueller Weißabgleich, Outdoor-Auto, Natriumdampflampe (Fix/Auto/Outdoor-Auto) |
| Verschlusszeit | 1/1s bis 1/10.000s, 22 Schritte |
| Gegenlichtkompensation | Ja |
| Blendensteuerung | 16 Schritte |
| Entnebeln | Ja |
| OSD | Ja |
| IR-Wärmebildkamera-Spezifikation | |
| Fokuslänge | 50mm |
| Beschichtungsfolie | DLC |
| Horizontales Sichtfeld | 8,8° |
| Vertikales Sichtfeld | 7,0° |
| Diagonales Sichtfeld | 11,2° |
| Detektivdistanz (Mann: 1,8 × 0,5 m) | 2083 Meter |
| Entfernung erkennen (Mann: 1,8 × 0,5 m) | 521 Meter |
| Geprüfte Entfernung (Mann: 1,8 × 0,5 m) | 260 Meter |
| Detektivdistanz (Auto: 4,2 × 1,8 m) | 6389 Meter |
| Entfernung erkennen (Auto: 4,2 × 1,8 m) | 1597 Meter |
| Geprüfte Entfernung (Auto: 4,2 × 1,8 m) | 799 Meter |
| Arbeitsmodus | Ungekühlte VOx-Langwellen-Wärmebildkamera (8 μm ~ 14 μm). |
| Detektorpixel | 640*512 |
| Pixelabstand | 12 μm |
| Fokussierungsmethode | Athermal Festbrennweite |
| Netto | ≤50mK@F.0 @25℃ |
| Farbpalette | Weiß heiß, schwarz heiß, Pseudofarbe |
| Digitaler Zoom | 1x ~ 8x |
| Korrekte Uhrzeit synchronisieren | Ja |
| Objektverfolgung mit EO-/IR-Kamera | |
| Aktualisierungsrate des Abweichungspixels | 30Hz |
| Ausgabeverzögerung des Abweichungspixels | <30ms |
| Minimaler Objektkontrast | 5% |
| SNR | 4 |
| Minimale Objektgröße | 16*16 Pixel |
| Maximale Objektgröße | 256*256 Pixel |
| Tracking-Geschwindigkeit | ±48 Pixel/Bild |
| Objektgedächtniszeit | 100 Bilder |
| IR-Laser-Entfernungsmesser | |
| Fähigkeit messen | ≥5 km für großes Ziel (z. B. Gebäude) ≥3km for car(2.3m×2.3m ) ≥1.5km for people(1.75m×0.75m )(Based on typical value: LOS visibiligy: ≥8km Diffuse reflection rate: ≥0.3 Humility: ≤80%) |
| Genauigkeit (typischer Wert) | ≤ ±1m (RMS) |
| Wellenlänge | 1535 nm Pulslaser |
| Divergenter Winkel | ≤ 0,5 mrad |
| Messfrequenz | 1~10HZ |
| Min. Messbereich | ≤20m |
| Auflösung | ≤ 50 m (mehrere Ziele) |
| Ranefinder | Zielentfernungsmessung |
| KI-Leistung der EO-Kamera | |
| Zieltyp | Auto und Mensch |
| Gleichzeitige Erkennungsmenge | ≥ 10 Ziele |
| Minimales Kontrastverhältnis | 5% |
| Minimale Zielgröße | 5×5 Pixel |
| Autoerkennungsrate | ≥85% |
| Fehlalarmrate | ≤10% |
| Verpackungs-Informationen | |
| NW | 1485 g (Viewport-Version) |
| Produktmess. | 145,8 * 138 * 222,1 mm (Standardversion) / 145,8 * 138 * 227,8 mm (Viewport-Version) |
| Zubehör | 1 Stück kardanisches Kameragerät, Schrauben, Kupferzylinder, Dämpfungskugeln, 1 Stück USB-zu-TTL-Kabel / Hochwertige Kunststoffbox mit Schaumstoffkissen |
| GW | 3632g |
| Paketmaß | 350*300*250mm |