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HEX Cube Orange Autopilot Open Source Drohnen-Flugsteuerung

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US-DOLLAR$669
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Produktbeschreibung

Technische Daten

6

Ausgestattet mit Hochleistungs-H7-Prozessor

H7 verfügt über eine FPU mit doppelter Präzision (DP), 1 MB RAM und einen 40-MHz-CPU-Prozessor, der hohe Leistung, extrem schnellen Betrieb und eine stabile Lösung für den Flug bietet.

7

Situationsbewusstsein durch integriertes ADS-B

Ein maßgeschneiderter 1090-MHz-ADS-B-Empfänger von uAvionix wurde in die neue ADS-B-Trägerplatine integriert. Dies bietet neue Funktionen ohne Größenzunahme. UAVs, die mit der neuen Trägerplatine ausgestattet sind, können die Fluglage von kommerziellen bemannten Flugzeugen innerhalb der Reichweite von ADS-B empfangen aus. Dies informiert den UAS-Betreiber effektiv und ermöglicht ihm, die Risiken seines aktuellen Betriebs einzuschätzen.

8

Unterstützung für mehrere Fahrzeugtypen

Einschließlich Hubschrauber, Multikopter, Starrflügel, VTOL, Rover, Boot, U-Boot usw

9

Dreifach redundantes IMU-System

Vollgepackt mit verbesserten Sensoren für ein zuverlässigeres und sichereres System.

10

Einfaches Umschalten der PWM-Ausgangssignalspannung

Der PWM-Ausgang unterstützt das Umschalten zwischen 3,3-V- und 5-V-Signalpegeln. Die Spannungsumschaltung kann über die Software der Bodenkontrollstation erfolgen. Dies verbessert die Kompatibilität mit verschiedenen externen Peripheriegeräten.

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Spezifikation

Hardwarespezifikation

Hauptprozessor

STM32H753VIT6

Coprozessor

STM32F1

Unterstützte RC-Signale

PPM/SBUS/DSM

Stromredundanz

Dreifache Redundanz

Sensoren

Dreifaches lMU-System

Details zu den Sensoren

ICM20649 (integrierter Beschleunigungsmesser + Gyroskop)

 

ICM20602 (integrierter Beschleunigungsmesser + Gyroskop)

 

ICM20948 (integrierter Beschleunigungsmesser+Gyro+Magnetometer)

 

MS5611x 2(Baro)

Unterstützte Firmware

Open-Source-Flugcontroller-Firmware für Ardupilot und PX4

Unterstützte Fahrzeugtypen

Starrflügler

 

Copter mit 3-8 Motoren

 

HubschrauberVTOL-Flugzeuge

 

Rover/Boote/U-Boote

Spezifikation

Gewicht

73g

Chassismaterial

CNC-Aluminiumlegierung (Würfel) + ABS-Formteil (Trägerplatte)

Größe

Würfel 38,4×38,4x22mm

 

Trägerplatine 94,5×44,3×17,3 mm

Betriebstemperatur

-10~+55°IMU mit Temperaturregelung

PWM 1/Os

14

Serielle Mavlink-Schnittstelle

2

Anzahl der unterstützten GPS-Geräte

2

Debug-Schnittstelle

1

12C-Schnittstelle

1

CAN-Schnittstelle

2

Hier2 vs. Hier3

Eigenschaften

hara2

hara3

GNSS

Ja

Ja

Kompass

Ja

Ja

Protokoll

12C, KÖNNEN

KANN

Echtzeit-Betriebssystem

Ja

Ja

Firmware-Update

Ja

Ja

RTK

Nicht

Ja

Staubdicht, spritzwassergeschützt

Nicht

Ja

Spezifikation

Empfängertyp

u-blox M8 hochpräzise GNSS-Module (M8P)

Satellitenkonstellation

GPS L1C/A, GLONASSSL10F, BeiDou B1l

Positionierungsgenauigkeit

3D-FIX: 2,5 m / RTK: 0,025 m

Prozessor

STM32F302

IMU-Snesor

ICM20948

Aktualisierungsrate der Navigation

Maximal: 8 Hz

Kommunikationsprotokoll

KANN

0Betriebstemperatur

-4O°C bis 85°C

Dimension

76 mm x 76 mm x 16,6 mm

Gewicht

48,8g

Versionen:
--- Bitte Auswählen ---
Hardwarespezifikation    
Hauptprozessor STM32H753VIT6  
Coprozessor STM32F1  
Unterstützte RC-Signale PPM/SBUS/DSM  
Stromredundanz Dreifache Redundanz  
Sensoren Dreifaches lMU-System  
Details zu den Sensoren ICM20649 (integrierter Beschleunigungsmesser + Gyroskop)  
  ICM20602 (integrierter Beschleunigungsmesser + Gyroskop)  
  ICM20948 (integrierter Beschleunigungsmesser+Gyro+Magnetometer)  
  MS5611x 2(Baro)  
Unterstützte Firmware Open-Source-Flugcontroller-Firmware für Ardupilot und PX4  
Unterstützte Fahrzeugtypen Starrflügler  
  Copter mit 3-8 Motoren  
  HubschrauberVTOL-Flugzeuge  
  Rover/Boote/U-Boote  
Spezifikation    
Gewicht 73g  
Chassismaterial CNC-Aluminiumlegierung (Würfel) + ABS-Formteil (Trägerplatte)  
Größe Würfel 38,4×38,4x22mm  
  Trägerplatine 94,5×44,3×17,3 mm  
Betriebstemperatur -10~+55°IMU mit Temperaturregelung  
PWM 1/Os 14  
Serielle Mavlink-Schnittstelle 2  
Anzahl der unterstützten GPS-Geräte 2  
Debug-Schnittstelle 1  
12C-Schnittstelle 1  
CAN-Schnittstelle 2  
Hier2 vs. Hier3    
Eigenschaften hara2 hara3
GNSS Ja Ja
Kompass Ja Ja
Protokoll 12C, KÖNNEN KANN
Echtzeit-Betriebssystem Ja Ja
Firmware-Update Ja Ja
RTK Nicht Ja
Staubdicht, spritzwassergeschützt Nicht Ja
Spezifikation    
Empfängertyp u-blox M8 hochpräzise GNSS-Module (M8P)  
Satellitenkonstellation GPS L1C/A, GLONASSSL10F, BeiDou B1l  
Positionierungsgenauigkeit 3D-FIX: 2,5 m / RTK: 0,025 m  
Prozessor STM32F302  
IMU-Snesor ICM20948  
Aktualisierungsrate der Navigation Maximal: 8 Hz  
Kommunikationsprotokoll KANN  
0Betriebstemperatur -4O°C bis 85°C  
Dimension 76 mm x 76 mm x 16,6 mm  
Gewicht 48,8g  
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