¡Bienvenido al centro comercial Viewpro UAV!
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C-RTK 2 es un módulo de posicionamiento PPK/RTK de alto rendimiento para campos de aplicaciones profesionales como el reconocimiento aéreo de vehículos aéreos no tripulados. IMU de grado industrial, receptor satelital multiestrella y multifrecuencia, admite navegación de posicionamiento a nivel de centímetros RTK y grabación de datos RAW para cálculo posdiferencial. Admite activación del obturador y sincronización de zapata. Adopta el protocolo CAN bus y es compatible con el controlador de vuelo de código abierto PX4/ArduPilot. Se puede aplicar a diversas especificaciones de vehículos aéreos no tripulados multirrotor, de ala fija VTOL, helicópteros y otros usos industriales.
| Receptor RTK | ZED-F9P |
| Canal de recepción | 184 |
| Procesador | STM32H743VIH6 |
| Destello | 2M |
| RAM | 1M |
| Acelerador | ICM-20689 |
| Giroscopio | ICM-20689 |
| Brújula | RM3100 |
| Barómetro | ICP10111 |
| Tarjeta TF | 32G (máx.） |
| PPK | Apoyo |
| RTK | Apoyo |
| sistema GNSS | GPS: L1C/A, L2C GLONASS:L1OF,L2OF Galieo：E1B/C,E5b Beidou：B1l,B2l |
| Sistema mejorado | QZSS:L1C/A,L2C,L1S SBA:L1C/A |
| GNSS concurrente | 4 |
| Tasa de navegación | RTK: 20Hz（max） PPK: 25 HZ (máx.） predeterminado: 5Hz |
| Tiempo de convergencia | RTK<10s |
| Precisión (RMS) | Nivel RTK: 0,01 m+1 ppm (RMS) RTK verticales：0,02 m+1 ppm (RMS) GPS：1,5 m (RMS) |
| Adquisición | arranque en frio：24s comienzo caliente：1s Readquisición：2s |
| Sensibilidad | Seguimiento y navegación：-167dBm Arranques en frio：-148dBm comienzos calientes：-157dBm readquisición：-160dBm |
| Anti-suplantación de identidad | Algoritmos avanzados contra la suplantación de identidad |
| Protocolos | UAVCAN/NMEA/UBX(RAW)/RTCM3.3 |
| Pulso de tiempo | 0,25 Hz ~ 10 Mhz (configurable） |
| Eliminación de las interferencias | Detección y eliminación activa de CW Filtro de paso de banda integrado |
| Soporte del controlador de vuelo | Compatible con controladores de vuelo que ejecutan el firmware ArduPilot/PX4 |
| sistema de coordenadas | WGS84 |
| Interfaz | |
| Zapata | 1 |
| Contraventana | 1 |
| obturador | 1 |
| Tipo C | 1 (USB de alta velocidad) |
| USB F9P | 1 |
| F9P UART | 1 |
| PODER | 1 |
| Tipo de interfaz de antena | 1（mmcx) |
| Temperatura de funcionamiento | |
| Tensión de alimentación | 4,5 ~ 6v |
| Temperatura de funcionamiento | -20~85℃ |
| Tamaño | 56x33x16,5mm |
| Peso | 39g |
| Receptor RTK | ZED-F9P |
| Canal de recepción | 184 |
| Procesador | STM32H743VIH6 |
| Destello | 2M |
| RAM | 1M |
| Acelerador | ICM-20689 |
| Giroscopio | ICM-20689 |
| Brújula | RM3100 |
| Barómetro | ICP10111 |
| Tarjeta TF | 32G(Max） |
| PPK | Apoyo |
| RTK | Apoyo |
| sistema GNSS | GPS: L1C/A, L2C GLONASS:L1OF,L2OF Galieo：E1B/C,E5b Beidou：B1l,B2l |
| Sistema mejorado | QZSS:L1C/A,L2C,L1S SBA:L1C/A |
| GNSS concurrente | 4 |
| Tasa de navegación | RTK:20Hz（max） PPK:25HZ(max） predeterminado: 5Hz |
| Tiempo de convergencia | RTK<10s |
| Precisión (RMS) | Nivel RTK: 0,01 m+1 ppm (RMS) RTK Vertical：0.02m+1ppm(RMS) GPS：1.5m(RMS) |
| Adquisición | Cold start：24s Hot start：1s Reacquisition：2s |
| Sensibilidad | Tracking & Nav：-167dBm Cold starts：-148dBm Hot starts：-157dBm Reacquisitio：-160dBm |
| Anti-suplantación de identidad | Algoritmos avanzados contra la suplantación de identidad |
| Protocolos | UAVCAN/NMEA/UBX(RAW)/RTCM3.3 |
| Pulso de tiempo | 0.25Hz~10Mhz(Configurable） |
| Eliminación de las interferencias | Detección y eliminación activa de CW Filtro de paso de banda integrado |
| Soporte del controlador de vuelo | Compatible con controladores de vuelo que ejecutan el firmware ArduPilot/PX4 |
| sistema de coordenadas | WGS84 |
| Interfaz | |
| Zapata | 1 |
| Contraventana | 1 |
| obturador | 1 |
| Tipo C | 1 (USB de alta velocidad) |
| USB F9P | 1 |
| F9P UART | 1 |
| PODER | 1 |
| Tipo de interfaz de antena | 1（mmcx) |
| Temperatura de funcionamiento | |
| Tensión de alimentación | 4,5 ~ 6v |
| Temperatura de funcionamiento | -20~85℃ |
| Tamaño | 56x33x16,5mm |
| Peso | 39g |
