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El controlador CUAV X7+ viene con procesador STM32H743, Acce&Gyro ICM-42688-P y brújula industrial RM3100, aporta más imaginación a las aplicaciones de vuelo. Es ampliamente utilizado en plantas, agricultura, topografía y cartografía, etc.
CuavX7+Controlador utiliza el procesador STM32H743,ICM-42688-P Acce&Gyro y brújula industrial RM3100, la eficiencia dinámica del consumo de energía se duplica. El sensor se actualiza nuevamente, Garantizar la medición de mayor precisión en caso de cambios de temperatura.Incorporadottemperaturaccompensaciónssistema,con sensordecedorrredundanciaddiseño. Integra la MCU principal y la IMU en el módulo CORE y se puede vender por separado, y viene con un mejor sistema de absorción de impactos patentado CUAV y un módulo de alimentación digital de paquete estándar.. Al mismo tiempo, admite telemetría 4G de la serie LTE Link, RTK opcional para realizar posicionamiento a nivel de centímetros y compartir vídeos. Y es compatible con firmware Ardupilot 4.10/PX4 1.12.3 o superior.
Especificaciones |
Procesador FMU principal: STM32H743 |
Sensores a bordo: |
Acelerómetro/Giroscopio: ICM-42688-P(X7:BMI088) |
Acelerómetro/Giroscopio: ICM-20689 |
Acelerómetro/Giroscopio: ICM-20689(X7:ICM-20649) |
Magnetómetro: RM3100 |
Barómetro: MS5611*2 |
Interfaces: |
14 salidas PWM (12 compatibles con Dshot) |
Admite múltiples entradas RC (SBU/CPPM/DSM) |
Entrada analógica/PWM RSSI |
2 puertos GPS (puertos GPS y UART4) |
6 autobuses i2c (cuatro puertos dedicados i2c) |
2 puertos de bus CAN |
2 puertos de alimentación (la alimentación A es una interfaz adc común, la alimentación C es una interfaz de batería uavcan) |
1 entrada CAD |
1 puertos USB |
Sistema de energía: |
Potencia: 4,5 ~ 5,4 V |
Entrada USB: 4,75 ~ 5,25 V |
Entrada de servo riel: 0 ~ 10 V |
Peso y dimensiones: |
Peso: 101 gramos |
Otras características: |
Temperatura de funcionamiento: -20 ~ 85°c |
tres imus |
Soporta compensación de temperatura |
Absorción de impactos internos |