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Accionamiento Inteligente Omnidireccional Por Cable UGV. Aplicación de escena completa.









| Especificación técnica | |
| Dimensiones | 680*550*440 mm |
| Peso | 68 kilos |
| Formulario de manejo | Swerve Deliring Motor Drive |
| Materiales | Aleación de aluminio |
| Claridad del piso | 120 mm |
| Ruta de la rueda | 400 mm |
| Distancia entre ejes | 420 mm |
| Diámetro de la rueda | 9.5 pulgadas/240 mm |
| Motor | 350WX4, servomotor |
| Batería | 36V/30AH |
| Tiempo de carga | 4-5h |
| Método de carga | Cargo manual de 36V/10A/ |
| Fuente de alimentación externa | Carga automática |
| Método de frenado | 24V/15A-12V/15A |
| Método de estacionamiento | Frenado de motor |
| Carga útil | Estacionamiento de motor |
| Velocidad | 80 kg |
| Ejecutando kilometraje | 5.4 km/h |
| Profundidad de vadeo | 40 km |
| Capacidad de escalada máxima | 100mm |
| Ancho del tramo | 15 ° con carga completa |
| Antiguo de sujeción de obstáculos | 120 mm con carga completa |
| Clasificación del IP | 25 mm con carga completa |
| Interface de comunicación | IP33 |
| Parameter type | Performance | Parámetro |
| Structural size and weight | Dimensions(W*D*L) | 680*550*440 mm |
| Peso | 68 kilos | |
| Drive | Swerve Deliring Motor Drive | |
| Suspensión | Independent suspension | |
| Materiales | Aleación de aluminio | |
| Ground clearance | 120 mm | |
| Distancia entre ejes | 400 mm | |
| Wheel track | 420 mm | |
| Tire type/diameter | 240mm | |
| Basic configuration | Driving motor | 350W*4 wheel hub motor |
| Tipo de Batería | 48V/20AH lithium battery/BMS management system | |
| Charging time | 4-5h | |
| Charging method | 48V/5A manual charger | |
| External power supply | 12V-15A/24V-15A/48V-10A | |
| Braking mode | Motor brake | |
| Parking method | Motor parking | |
| Safety measures | Emergency stop button | √ |
| Command check | √ | |
| Heartbeat protection | √ | |
| Current protection | √ | |
| Temperature protection | √ | |
| VCU configuration | Dominant frequency | 168MHz |
| Hardware floating point acceleration | √ | |
| Kinematic analysis | √ | |
| Communication interface | Interfaz CAN | |
| Protocolo de comunicación | Can 2.0b | |
| Performance parameters | Distancia de control remoto | 100m |
| Vertical load (level road) | 80kg | |
| Velocidad | 0-5.4km/h | |
| Kilometraje | 40km (without load) | |
| Minimum turning radius | 0m | |
| Wading depth | 100mm | |
| Maximum climbing angle | 15° (full load) | |
| Crossing width | 120mm (full load) | |
| Obstacle surmounting height | 40mm (full load) | |
| Nivel de protección | IP33 | |
| Temperatura de funcionamiento | -20°C~60°C |