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Aplicación de escena completa OM400 UGV omnidireccional

Accionamiento Inteligente Omnidireccional Por Cable UGV. Aplicación de escena completa.

Accionamiento Inteligente Omnidireccional Por Cable UGV. Aplicación de escena completa.

SKU: # 001 - En Stock
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Detalles del producto

Especificaciones

Omni-m400_01
Omni-m400_02
Omni-m400_03
Omni-m400_04
Omni-m400_05
Omni-m400_06
Omni-m400_07
Omni-m400_08
Omni-m400_09
Especificación técnica
Dimensiones 680*550*440 mm
Peso 68 kilos
Formulario de manejo Swerve Deliring Motor Drive
Materiales Aleación de aluminio
Claridad del piso 120 mm
Ruta de la rueda 400 mm
Distancia entre ejes 420 mm
Diámetro de la rueda 9.5 pulgadas/240 mm
Motor 350WX4, servomotor
Batería 36V/30AH
Tiempo de carga 4-5h
Método de carga Cargo manual de 36V/10A/
Fuente de alimentación externa Carga automática
Método de frenado 24V/15A-12V/15A
Método de estacionamiento Frenado de motor
Carga útil Estacionamiento de motor
Velocidad 80 kg
Ejecutando kilometraje 5.4 km/h
Profundidad de vadeo 40 km
Capacidad de escalada máxima 100mm
Ancho del tramo 15 ° con carga completa
Antiguo de sujeción de obstáculos 120 mm con carga completa
Clasificación del IP 25 mm con carga completa
Interface de comunicación IP33

 

Parameter type Performance Parámetro
Structural size and weight Dimensions(W*D*L) 680*550*440 mm
Peso 68 kilos
Drive Swerve Deliring Motor Drive
Suspensión Independent suspension
Materiales Aleación de aluminio
Ground clearance 120 mm
Distancia entre ejes 400 mm
Wheel track 420 mm
Tire type/diameter 240mm
Basic configuration Driving motor 350W*4 wheel hub motor
Tipo de Batería 48V/20AH lithium battery/BMS management system 
Charging time 4-5h
Charging method 48V/5A manual charger
External power supply 12V-15A/24V-15A/48V-10A
Braking mode Motor brake
Parking method Motor parking 
Safety measures Emergency stop button
Command check
Heartbeat protection
Current protection
Temperature protection
VCU configuration Dominant frequency 168MHz
Hardware floating point acceleration
Kinematic analysis
Communication interface Interfaz CAN
Protocolo de comunicación Can 2.0b
Performance parameters Distancia de control remoto 100m
Vertical load (level road) 80kg
Velocidad 0-5.4km/h
Kilometraje 40km (without load)
Minimum turning radius 0m
Wading depth 100mm
Maximum climbing angle 15° (full load)
Crossing width 120mm (full load)
Obstacle surmounting height 40mm (full load)
Nivel de protección IP33 
Temperatura de funcionamiento -20°C~60°C

 

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