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El piloto automático de la serie X7 utiliza procesadores de la serie STM32H7, la frecuencia de funcionamiento de la CPU aumentó a 480 Mhz, almacenamiento 1024 K, FLASH 2048 K, tiene un procesador más rápido y mayor almacenamiento, y utiliza EEPROM de 512 K, puede ampliar los puntos de referencia a 2048, aporta más imaginación a las aplicaciones de vuelo.
El piloto automático de la serie x7 adopta una gran cantidad de chips a nivel de automóvil y tiene un sistema de compensación de temperatura del sensor de alta precisión incorporado, que hace que el sensor funcione a una temperatura constante para garantizar que el sensor pueda funcionar con alta precisión y alta sensibilidad en ambientes de alta y baja temperatura.
Se utilizan sensores de la serie Invensense + Bosch + ADI+ TE, que tienen menor ruido y un mayor rendimiento antigolpes y vibraciones. Con la brújula de grado industrial RM3100, la estabilidad del vuelo y el rendimiento antiinterferencias han aportado una mejora cualitativa.
La lista de embalaje predeterminada incluye el módulo de detección de potencia digital PMU-SE digital del protocolo UAVCAN, el algoritmo ITT de desarrollo propio CUAV incorporado, ayuda a medir con precisión el voltaje y la corriente en tiempo real del UAV y hace que la estimación del tiempo de vuelo sea más confiable.
CAN PMU SE admite entrada y medición de hasta 60 V/80 A, voltaje y corriente
La precisión alcanza +-0,15 V/0,2 A y puede elegir una PMU CAN de mayor precisión.
Toda la serie CUAV de piloto automático admite la serie LTE Link de enlaces de comunicación de la plataforma en la nube Lei Xun. Se comunican a través de redes 4G y 5G, controlan sin distancia, admiten transmisión e intercambio de videos de alta definición en tiempo real y admiten la asignación de permisos. y drones Funciones de gestión de equipos.
Diagrama de principio de funcionamiento de los productos de la serie LTE Link
Tabla comparativa de pilotos automáticos de la serie X7
V5+ | X7 | nora | X7Pro | |
Procesador | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
Sensor | 6 ejes: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 Brújula: IST8310 Barómetro: MS5611 MS5611 |
6 ejes: ICM-20689 ICM-20649 IMC088 Brújula: RM3100 Barómetro: MS5611 MS5611 |
6 ejes: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 Brújula: RM3100 Barómetro: MS5611 MS5611 |
6 ejes: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 Brújula: RM3100 Barómetro: MS5611 MS5611 |
Frecuencia | 216MHZ | 480MHZ | 480MHZ | 480MHZ |
RAM | 512K | 1024K | 1024K | 1024K |
Destello | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
salida pwm | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
Interfaz l/o | UART 5 I2Cx4 CAN×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SALIDA SBuS×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 Entrada ADC×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 Entrada ADC×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 Entrada ADC×2 |
módulo de potencia | analógico ADC | CAN PMU-SE DIgital | CAN PMU-SE DIgital | CAN PMU-SE DIgital |
EEPROM | 256K | 512K | 512K | 512K |
Tamaño | 85,5*42*33 | 77*45,5*39mm | 64*46*22 | 77*45,5*39mm |
personalizar tablero base |
SI | SI | No | SI |
Tabla comparativa de pilotos automáticos de la serie X7
V5+ | X7 | nora | X7Pro | |
Procesador | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
Sensor | 6 ejes: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 Brújula: IST8310 Barómetro: MS5611 MS5611 |
6 ejes: ICM-20689 ICM-20649 IMC088 Brújula: RM3100 Barómetro: MS5611 MS5611 |
6 ejes: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 Brújula: RM3100 Barómetro: MS5611 MS5611 |
6 ejes: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 Brújula: RM3100 Barómetro: MS5611 MS5611 |
Frecuencia | 216MHZ | 480MHZ | 480MHZ | 480MHZ |
RAM | 512K | 1024K | 1024K | 1024K |
Destello | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
salida pwm | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
Interfaz l/o | UART 5 I2Cx4 CAN×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SALIDA SBuS×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 Entrada ADC×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 Entrada ADC×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 Entrada ADC×2 |
módulo de potencia | analógico ADC | CAN PMU-SE DIgital | CAN PMU-SE DIgital | CAN PMU-SE DIgital |
EEPROM | 256K | 512K | 512K | 512K |
Tamaño | 85,5*42*33 | 77*45,5*39mm | 64*46*22 | 77*45,5*39mm |
personalizar tablero base |
SI | SI | No | SI |