Bienvenue au centre commercial Viewpro UAV !
Bienvenue au centre commercial Viewpro UAV !
C-RTK 2 est un module de positionnement PPK/RTK haute performance pour les domaines d'application professionnels tels que l'enquête aérienne par drone. Le récepteur satellite IMU multi-étoiles et multi-fréquences de qualité industrielle prend en charge à la fois la navigation de positionnement RTK au niveau centimétrique et l'enregistrement de données RAW pour le calcul post-différentiel. Prend en charge le déclenchement de l'obturateur et la synchronisation du sabot. Il adopte le protocole de bus CAN et est compatible avec le contrôleur de vol open source PX4/ArduPilot. Il peut être appliqué à diverses spécifications de drones multi-rotors, à voilure fixe VTOL, d'hélicoptères et autres drones à usage industriel.
| Récepteur RTK | ZED-F9P |
| Canal de réception | 184 |
| Processeur | STM32H743VIH6 |
| Éclair | 2M |
| RAM | 1M |
| Accéléromètre | ICM-20689 |
| Gyroscope | ICM-20689 |
| Boussole | RM3100 |
| Baromètre | ICP10111 |
| Carte TF | 32G (Maximum） |
| PPK | Soutien |
| RTK | Soutien |
| Système GNSS | GPS:L1C/A,L2C GLONASS : L1OF, L2OF Galiéo：E1B/C,E5b Beidô：B1l,B2l |
| Système amélioré | QZSS:L1C/A,L2C,L1S SBAS:L1C/A |
| GNSS simultané | 4 |
| Taux de navigation | RTK : 20 Hz（maximum） PPK : 25 Hz (maximum） par défaut : 5 Hz |
| Temps de convergence | RTK<10s |
| Précision (RMS) | Niveau RTK : 0,01 m+1 ppm (RMS) RTK vertical：0,02 m+1 ppm (RMS) GPS：1,5 m (RMS) |
| Acquisition | Démarrage à froid：24s Démarrage à chaud：1s Réacquisition：2s |
| Sensibilité | Suivi et navigation：-167dBm Démarrages à froid：-148dBm Démarrages à chaud：-157dBm Réacquisition：-160dBm |
| Anti-usurpation d'identité | Algorithmes anti-usurpation avancés |
| Protocoles | UAVCAN/NMEA/UBX(RAW)/RTCM3.3 |
| Impulsion temporelle | 0,25 Hz ~ 10 MHz (configurable） |
| Anti-brouillage | Détection et suppression actives CW Filtre passe-bande intégré |
| Prise en charge du contrôleur de vol | Compatible avec les contrôleurs de vol exécutant le firmware ArduPilot/PX4 |
| Système de coordonnées | WGS84 |
| Interface | |
| Chaussure chaude | 1 |
| Obturateur | 1 |
| Obturateur | 1 |
| Tapez C | 1 (USB haute vitesse) |
| F9P-USB | 1 |
| UART F9P | 1 |
| PEUT | 1 |
| Type d'interface d'antenne | 1（mmcx) |
| Température de fonctionnement | |
| Tension d'alimentation | 4,5 ~ 6 V |
| Température de fonctionnement | -20 ~ 85 ℃ |
| Taille | 56x33x16,5mm |
| Poids | 39g |
| Récepteur RTK | ZED-F9P |
| Canal de réception | 184 |
| Processeur | STM32H743VIH6 |
| Éclair | 2M |
| RAM | 1M |
| Accéléromètre | ICM-20689 |
| Gyroscope | ICM-20689 |
| Boussole | RM3100 |
| Baromètre | ICP10111 |
| Carte TF | 32G(Max） |
| PPK | Soutien |
| RTK | Soutien |
| Système GNSS | GPS:L1C/A,L2C GLONASS : L1OF, L2OF Galieo：E1B/C,E5b Beidou：B1l,B2l |
| Système amélioré | QZSS:L1C/A,L2C,L1S SBAS:L1C/A |
| GNSS simultané | 4 |
| Taux de navigation | RTK:20Hz（max） PPK:25HZ(max） par défaut : 5 Hz |
| Temps de convergence | RTK<10s |
| Précision (RMS) | Niveau RTK : 0,01 m+1 ppm (RMS) RTK Vertical：0.02m+1ppm(RMS) GPS：1.5m(RMS) |
| Acquisition | Cold start：24s Hot start：1s Reacquisition：2s |
| Sensibilité | Tracking & Nav：-167dBm Cold starts：-148dBm Hot starts：-157dBm Reacquisitio：-160dBm |
| Anti-usurpation d'identité | Algorithmes anti-usurpation avancés |
| Protocoles | UAVCAN/NMEA/UBX(RAW)/RTCM3.3 |
| Impulsion temporelle | 0.25Hz~10Mhz(Configurable） |
| Anti-brouillage | Détection et suppression actives CW Filtre passe-bande intégré |
| Prise en charge du contrôleur de vol | Compatible avec les contrôleurs de vol exécutant le firmware ArduPilot/PX4 |
| Système de coordonnées | WGS84 |
| Interface | |
| Chaussure chaude | 1 |
| Obturateur | 1 |
| Obturateur | 1 |
| Tapez C | 1 (USB haute vitesse) |
| F9P-USB | 1 |
| UART F9P | 1 |
| PEUT | 1 |
| Type d'interface d'antenne | 1（mmcx) |
| Température de fonctionnement | |
| Tension d'alimentation | 4,5 ~ 6 V |
| Température de fonctionnement | -20 ~ 85 ℃ |
| Taille | 56x33x16,5mm |
| Poids | 39g |
