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CAN PMU est une unité de gestion de l'alimentation du drone avec un processeur STM32F4 intégré et exécutant l'algorithme CUAV ITT. Il peut mesurer avec précision la tension et le courant du drone en temps réel. Il prend en charge une tension maximale de 6 à 62 V et un courant de 110 A et peut produire 5,4 V 5 A. (Maximum instantané 8 A/120 s, constant 5 A). Alimente le contrôleur de vol, utilise la communication par bus CAN, prend en charge le protocole UAV CAN standard et chaque unité PMU est calibrée en usine pour garantir une bonne cohérence et une grande précision.
CAN PMU utilise l'algorithme de suivi de température d'impédance lTT auto-développé pour compenser les erreurs de mesure causées par les changements d'impédance à différentes températures de fonctionnement, permettant ainsi à CAN PMU de maintenir des mesures cohérentes de tension et de courant de haute précision à différentes températures de fonctionnement.
CAN PMU adopte le protocole de communication numérique UAVCAN standard. Toutes les informations sont transmises numériquement pour éviter les problèmes d'erreur causés par les ADC traditionnels qui sont facilement sensibles à l'atténuation et aux interférences.
En interne, grâce à un échantillonnage en temps réel de plus de 100 Hz et des statistiques en temps réel de consommation d'énergie/consommation d'énergie instantanée, transmettez des informations précises sur la consommation d'énergie au contrôleur de vol pour obtenir un vol plus sûr et contrôlable.
Le régulateur de tension intégré utilise une puce LT8645S, prend en charge une entrée 62 V, un régulateur de tension abaisseur synchrone de 5,4 V/5 A, a un EMl et un EMC ultra faibles, une efficacité de conversion jusqu'à 95 %, répond aux périphériques de contrôle de vol des drones de l'industrie et à l'alimentation. consommation Gros besoins applicatifs
Les tests d'imagerie thermique à température ambiante montrent que la température du boîtier de 90 A (24 V) pendant seulement 3 heures de fonctionnement n'est que de 78 degrés Celsius.
Processeur | STM32F412 10OMhz 512K Flash 256K RAM |
Entrée de tension | 6-62 V (2-15 S) |
Courant maximum | 11OA |
Précision de la tension | ±O.O5V |
précision actuelle | ±0,1A |
Résolution | 0,01A/V |
Puissance de sortie maximale | 6000w/90s |
Puissance stable maximale | 5000w |
Sortie du port d'alimentation | 5,4 V/5 A |
Protocole | UAVCAN |
Température de fonctionnement | -20°℃~+100℃ |
Mise à niveau du micrologiciel | Support |
étalonnage | Ce n'est pas nécessaire |
Type d'interface | |
ENTRÉE/SORTIE | XT9O (extrémité du câble)/Amass 8.O (extrémité du module) |
Du pouvoir | 5O25850670 |
PEUT | GHR-O4V-S |
Apparence | |
Taille | 46,5 mm × 38,5 mm × 22,5 mm |
poids | 76g |
Processeur | STM32F412 10OMhz 512K Flash 256K RAM |
Entrée de tension | 6-62 V (2-15 S) |
Courant maximum | 11OA |
Précision de la tension | ±O.O5V |
précision actuelle | ±0,1A |
Résolution | 0,01A/V |
Puissance de sortie maximale | 6000w/90s |
Puissance stable maximale | 5000w |
Sortie du port d'alimentation | 5,4 V/5 A |
Protocole | UAVCAN |
Température de fonctionnement | -20°℃~+100℃ |
Mise à niveau du micrologiciel | Support |
étalonnage | Ce n'est pas nécessaire |
Type d'interface | |
ENTRÉE/SORTIE | XT9O (extrémité du câble)/Amass 8.O (extrémité du module) |
Du pouvoir | 5O25850670 |
PEUT | GHR-O4V-S |
Apparence | |
Taille | 46,5 mm × 38,5 mm × 22,5 mm |
poids | 76g |