Bienvenue au centre commercial Viewpro UAV !
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Le pilote automatique de la série X7 utilise des processeurs de la série STM32H7, une fréquence de fonctionnement du processeur augmentée à 480 MHz, un stockage de 1024 K, un FLASH de 2048 K, un processeur plus rapide et un stockage plus grand, et utilise une EEPROM de 512 K, peut étendre les points de cheminement à 2048, apporter plus d'imagination aux applications de vol.
Le pilote automatique de la série x7 adopte un grand nombre de niveaux de voiturepuces et dispose d'un capteur de haute précision intégrésystème de compensation de température, qui rend leLe capteur fonctionne à une température constante pour garantir que leLe capteur peut fonctionner avec une grande précision et une hautesensibilité dans les environnements à haute et basse température.
Des capteurs de la série Invensense + Bosch + ADI+ TE sont utilisés, qui ont un bruit plus faible et des performances anti-choc et vibratoire plus élevées. Avec la boussole de qualité industrielle RM3100, la stabilité de vol et les performances anti-interférences ont apporté une amélioration qualitative
La liste de colisage par défaut comprend le module de détection de puissance numérique PMU-SE numérique du protocole UAVCAN, l'algorithme ITT auto-développé CUAV intégré, aide à mesurer avec précision la tension et le courant en temps réel de l'UAV et rend l'estimation du temps de vol plus fiable.
Toutes les séries de pilotes automatiques CUAV prennent en charge la série de liaisons de communication LTE Link de la plate-forme cloud Lei Xun. Ils communiquent via les réseaux 4G et 5G, contrôlent sans distance, prennent en charge la transmission vidéo haute définition et le partage vidéo en temps réel, et prennent en charge l'attribution d'autorisations et les fonctions de gestion d'équipe de drones.
Protocole standard UAVCAN, haut
en temps réel, forte anti-interférence
Baromètre de haute précision intégré pour répondre aux besoins de différents scénarios d'application
NEO V2 Pro adopte une conception à double filtrage SAW + LNA + SAW, qui évite efficacement l'influence de la télécommande, de la transmission numérique et des signaux 4G sur la réception du positionnement GPS.
Programme open source, prend en charge les programmes personnalisés
Tableau comparatif des pilotes automatiques de la série X7
| V5+ | X7 | Nora | X7 Pro | |
| Processeur | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
| Capteur | 6 axes : ICM2O689 ICM20602 BMIO55 Boussole: IST8310 Baromètre: MS5611 MS5611 |
6 axes : ICM-20689 ICM-20649 IMC088 Boussole: RM3100 Baromètre: MS5611 MS5611 |
6 axes : ICM2O689 ICM20649 BMIO88 Boussole: RM3100 Baromètre: MS5611 MS5611 |
6 axes : ADIS16470 ICM20649 BMIO88 Boussole: RM3100 Baromètre: MS5611 MS5611 |
| Fréquence | 216 MHz | 480 MHz | 480 MHz | 480 MHz |
| RAM | 512 Ko | 1024 Ko | 1024 Ko | 1024 Ko |
| Éclair | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
| SORTIE pWM | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
| Interface entrée/sortie | UART5 I2Cx4 CAN×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SORTIE SBuS×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 CAN IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 CAN IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 CAN IN×2 |
| Module d'alimentation | CAN analogique | CAN numérique PMU-SE | CAN numérique PMU-SE | CAN numérique PMU-SE |
| EEPROM | 256 Ko | 512 Ko | 512 Ko | 512 Ko |
| Taille | 85,5*42*33 | 77*45.5*39mm | 64*46*22 | 77*45.5*39mm |
| Personnaliser plinthe |
OUI | OUI | Non | OUI |
Module GNSS NEO V2 Pro
| articles | Paramètre |
| Processeur | STM32F412 |
| boussole | RM3100 |
| Baromètre | MS5611 |
| Récepteur GNSS | Ublox M8N |
| GNSS | GPS/QzsS L1 C/A, |
| en même temps | GLONASS L10F BeiDou B11, Galilée E1B/C SBAS L1C/A : WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Nav. taux de mise à jour | 10 Hz (maximum) |
| précision de la position | 2M |
| Acquisition | Démarrage à froid26s Démarrages à chaud1 Démarrage assisté 2s |
| sensibilité | Suivi et navigation.-167dBM Démarrage à froid Étoile chaude -148dBM Réacquisition -160dBM |
| Protocole | UAVCAN |
| Mise à niveau du micrologiciel | Soutien |
| Prise en charge du contrôleur de vol | Ardupilot/PX4 |
| Type d'interface | GHR-04V-s |
| Tension d'entrée | 5V |
| température de fonctionnement | -10 ~ 70 ℃ |
| taille | 60 mm * 60 mm * 16 mm (sans support) |
| poids | 33g (Sans support) |
X7 Series Autopilot Comparison Table
| V5+ | X7 | Nora | X7 Pro | |
| Processeur | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
| Capteur | 6 axes : ICM2O689 ICM20602 BMIO55 Compass: IST8310 Barometer: MS5611 MS5611 |
6 axes : ICM-20689 ICM-20649 BMI088 Compass: RM3100 Barometer: MS5611 MS5611 |
6 axes : ICM2O689 ICM20649 BMIO88 Compass: RM3100 Barometer: MS5611 MS5611 |
6 axes : ADIS16470 ICM20649 BMIO88 Compass: RM3100 Barometer: MS5611 MS5611 |
| Fréquence | 216 MHz | 480 MHz | 480 MHz | 480 MHz |
| RAM | 512 Ko | 1024 Ko | 1024 Ko | 1024 Ko |
| Éclair | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
| SORTIE pWM | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
| Interface entrée/sortie | UART5 I2Cx4 CAN×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS OUT×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
| Module d'alimentation | CAN analogique | CAN numérique PMU-SE | CAN numérique PMU-SE | CAN numérique PMU-SE |
| EEPROM | 256 Ko | 512 Ko | 512 Ko | 512 Ko |
| Taille | 85,5*42*33 | 77*45.5*39mm | 64*46*22 | 77*45.5*39mm |
| Personnaliser base board |
OUI | OUI | Non | OUI |
Module GNSS NEO V2 Pro
| articles | Paramètre |
| Processeur | STM32F412 |
| boussole | RM3100 |
| Baromètre | MS5611 |
| Récepteur GNSS | Ublox M8N |
| GNSS | GPS/QzsS L1 C/A, |
| en même temps | GLONASS L10F BeiDou B11, Galileo E1B/C SBAS L1C/A: WAAS,EGNOS, MSAS,GAGAN |
| Nav. taux de mise à jour | 10 Hz (maximum) |
| précision de la position | 2M |
| Acquisition | Démarrage à froid26s Hot start1s Aided start 2s |
| sensibilité | Suivi et navigation.-167dBM Cold start Hot star -148dBM Reacquisition -160dBM |
| Protocole | UAVCAN |
| Mise à niveau du micrologiciel | Soutien |
| Prise en charge du contrôleur de vol | Ardupilot/PX4 |
| Type d'interface | GHR-04V-s |
| Tension d'entrée | 5V |
| température de fonctionnement | -10 ~ 70 ℃ |
| taille | 60 mm * 60 mm * 16 mm (sans support) |
| poids | 33g (Sans support) |
