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HEX Cube Orange Autopilot Open Source Drone Flight Control

SKU: # 001 - En Stock
US $669
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Détails du produit

Caractéristiques

6

Équipé d'un processeur H7 haute performance

Le H7 dispose d'un FPU double précision (DP), de 1 Mo de RAM et d'un processeur CPU de 40 MHz offrant des performances élevées, un fonctionnement extrêmement rapide et une solution stable pour le vol.

7

Conscience de la situation par ADS-B intégré

Un récepteur ADS-B personnalisé de 1 090 MHz d'uAvionix a été intégré à la nouvelle carte porteuse ADS-B. Cela offre une nouvelle fonction sans incrément de taille. Les drones équipés de la nouvelle carte porteuse peuvent recevoir l'attitude des avions commerciaux pilotés dans la portée de l'ADS-B. dehors. Cela informe efficacement l’opérateur d’UAS pour lui permettre d’évaluer les risques liés à son opération en cours.

8

Prise en charge de plusieurs types de véhicules

Y compris hélicoptère, qnulticopter, voilure fixe, VTOL, Rover, bateau, sous-marin, etc.

9

Système IMU triple redondance

Doté de capteurs améliorés offrant un système plus fiable et plus sûr.

10

Commutation facile de la tension du signal de sortie PWM

La sortie PWM prend en charge la commutation entre les niveaux de signal 3,3 V et 5 V. La commutation de tension peut être effectuée par le logiciel de la station de contrôle au sol. Cela améliore la compatibilité avec divers périphériques externes.

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Spécification

Spécification matérielle

Processeur principal

STM32H753VIT6

Coprocesseur

STM32F1

Signaux RC pris en charge

PPM/SBUS/DSM

Redondance de puissance

Triple redondance

Capteurs

Système Triple IMU

Détails des capteurs

ICM20649 (accéléromètre + gyroscope intégré)

 

ICM20602 (accéléromètre + gyroscope intégré)

 

ICM20948 (accéléromètre intégré + gyroscope + magnétomètre)

 

MS5611x 2(Baro)

Micrologiciel pris en charge

Micrologiciel de contrôleur de vol open source Ardupilot et PX4

Types de véhicules pris en charge

Avions à voilure fixe

 

Hélicoptères avec 3 à 8 moteurs

 

HélicoptèresAvions VTOL

 

Rovers/bateaux/sous-marins

Spécification

Poids

73g

Matériau du châssis

Alliage d'aluminium CNC (cube) + moulage ABS (panneau de support)

Taille

cube 38,4×38,4x22mm

 

Carte de support 94,5 × 44,3 × 17,3 mm

Température de fonctionnement

-10~+55°IMU avec contrôle de température

PWM 1/O

14

Interface série Mavlink

2

Nombre de GPS pris en charge

2

Interface de débogage

1

Interface 12C

1

Interface CAN

2

Ici2 contre Ici3

Fonctionnalités

hara2

hara3

GNSS

Oui

Oui

Boussole

Oui

Oui

Protocole

12C, PEUT

PEUT

Système d'exploitation en temps réel

Oui

Oui

Mise à jour du micrologiciel

Oui

Oui

RTK

Non

Oui

Anti-poussière, étanche aux éclaboussures

Non

Oui

Spécification

Type de récepteur

Modules GNSS de haute précision u-blox M8 (M8P)

Constellation satellite

GPS L1C/A, GLONASSL10F, BeiDou B1l

Précision du positionnement

CORRECTIF 3D : 2,5 m / RTK : 0,025 m

Processeur

STM32F302

Capteur IMU

ICM20948

Taux de mise à jour de la navigation

Maximum : 8 Hz

Protocole de communication

PEUT

0Température de fonctionnement

-4°C à 85°C

Dimension

76 mm x 76 mm x 16,6 mm

Poids

48,8g

Versions :
--- Se il vous plaît sélectionner ---
Spécification matérielle    
Processeur principal STM32H753VIT6  
Coprocesseur STM32F1  
Signaux RC pris en charge PPM/SBUS/DSM  
Redondance de puissance Triple redondance  
Capteurs Système Triple IMU  
Détails des capteurs ICM20649 (accéléromètre + gyroscope intégré)  
  ICM20602 (accéléromètre + gyroscope intégré)  
  ICM20948 (accéléromètre intégré + gyroscope + magnétomètre)  
  MS5611x 2(Baro)  
Micrologiciel pris en charge Micrologiciel de contrôleur de vol open source Ardupilot et PX4  
Types de véhicules pris en charge Avions à voilure fixe  
  Hélicoptères avec 3 à 8 moteurs  
  HélicoptèresAvions VTOL  
  Rovers/bateaux/sous-marins  
Spécification    
Poids 73g  
Matériau du châssis Alliage d'aluminium CNC (cube) + moulage ABS (panneau de support)  
Taille cube 38,4×38,4x22mm  
  Carte de support 94,5 × 44,3 × 17,3 mm  
Température de fonctionnement -10~+55°IMU avec contrôle de température  
PWM 1/O 14  
Interface série Mavlink 2  
Nombre de GPS pris en charge 2  
Interface de débogage 1  
Interface 12C 1  
Interface CAN 2  
Ici2 contre Ici3    
Fonctionnalités hara2 hara3
GNSS Oui Oui
Boussole Oui Oui
Protocole 12C, PEUT PEUT
Système d'exploitation en temps réel Oui Oui
Mise à jour du micrologiciel Oui Oui
RTK Non Oui
Anti-poussière, étanche aux éclaboussures Non Oui
Spécification    
Type de récepteur Modules GNSS de haute précision u-blox M8 (M8P)  
Constellation satellite GPS L1C/A, GLONASSL10F, BeiDou B1l  
Précision du positionnement CORRECTIF 3D : 2,5 m / RTK : 0,025 m  
Processeur STM32F302  
Capteur IMU ICM20948  
Taux de mise à jour de la navigation Maximum : 8 Hz  
Protocole de communication PEUT  
0Température de fonctionnement -4°C à 85°C  
Dimension 76 mm x 76 mm x 16,6 mm  
Poids 48,8g  
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