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Pilota automatico CUAV X7 Controllo di volo open source pixhawk APM NEO V2 Pro GNSS

SKU: # 001 -In Magazzino
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Dettagli del prodotto

Specifiche

Più veloce che mai

L'autopilota della serie X7 utilizza processori della serie STM32H7, frequenza operativa della CPU aumentata a 480 Mhz, memoria 1024K, FLASH 2048K, ha un processore più veloce e una memoria più grande e utilizza EEPROM da 512 K, può espandere i waypoint a 2048, Porta più immaginazione alle applicazioni di volo

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Adattarsi all'ambiente difficile

L'autopilota della serie x7 adotta un gran numero di livelli di autochip e ha un sensore integrato ad alta precisionesistema di compensazione della temperatura, che rende ilil sensore funziona a temperatura costante per garantire che ilil sensore può funzionare con elevata precisione ed elevatasensibilità in ambienti ad alta e bassa temperatura.

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Sempre stabile

Vengono utilizzati sensori della serie Invensense + Bosch + ADI+ TE, che hanno un rumore più basso e prestazioni anti-shock e vibrazioni più forti. Con la bussola RM3100 di livello industriale, la stabilità di volo e le prestazioni anti-interferenza hanno apportato un miglioramento qualitativo

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Lista di imballaggio standard con modulo di alimentazione digitale

l'elenco di imballaggio predefinito include il modulo di rilevamento della potenza digitale PMU-SE con protocollo UAVCAN, l'algoritmo ITT sviluppato internamente da CUAV, aiuta a misurare con precisione la tensione e la corrente in tempo reale dell'UAV e rende la stima del tempo di volo più affidabile.

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Opzionale: collegamento LTE hardware di accesso al cloud CUAV

Tutte le serie di autopiloti CUAV supportano la serie LTE Link di collegamenti di comunicazione della piattaforma cloud Lei Xun. Comunicano attraverso reti 4G e 5G, controllano senza distanza, supportano la trasmissione e la condivisione di video ad alta definizione in tempo reale e supportano l'assegnazione delle autorizzazioni e le funzioni di gestione del team dei droni.

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Protocollo UAVCAN

Protocollo standard UAVCAN, alto

in tempo reale, forte anti-interferenza

Barometro integrato ad alta precisione

Barometro integrato ad alta precisione per soddisfare le esigenze di diversi scenari applicativi

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NEO V2 Pro adotta il design a doppio filtro SAW +LNA +SAW, che evita efficacemente l'influenza del telecomando, della trasmissione digitale e dei segnali 4G sulla ricezione del posizionamento GpS.

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Programma open source, supporta programmi personalizzati

Specificazione

Tabella comparativa dell'autopilota serie X7

  V5+ X7 Nora X7pro
Processore STM32F765+STM32F1 STM32H743 STM32H743 STM32H743
Sensor 6 assi:
ICM2O689
ICM20602
BMIO55
Bussola:
IST8310
Barometro:
MS5611
MS5611
6 assi:
ICM-20689
ICM-20649
BMI088
Bussola:
RM3100
Barometro:
MS5611
MS5611
6 assi:
ICM2O689
ICM20649
BMIO88
Bussola:
RM3100
Barometro:
MS5611
MS5611
6 assi:
ADIS16470
ICM20649
BMIO88
Bussola:
RM3100
Barometro:
MS5611
MS5611
Frequenza 216MHZ 480MHZ 480MHZ 480MHZ
RAM 512K 1024K 1024K 1024K
Flash 2048K 2048K 2048K 2048K
uscita pWM 8+6 14 14 14
l/o interfaccia UART5
I2Cx4
PUÒ×2
RSSl×1
DEBUS×1
SPI×1
ADCIN×2
SBuS OUT×1
UART×5
I2C×4
FDCAN×2
RSSI×1
DEBUSx1
SPl×1
INGRESSO ADC×2
UART×5
I2C×4
FDCAN×2
RSSI×1
DEBUSx1
SPl×1
INGRESSO ADC×2
UART×5
I2C×4
FDCAN×2
RSSI×1
DEBUSx1
SPl×1
INGRESSO ADC×2
Modulo di potenza ADC analogico CAN digitale PMU-SE CAN digitale PMU-SE CAN digitale PMU-SE
EEPROM 256K 512K 512K 512K
Dimensione 85,5*42*33 77*45,5*39 mm 64*46*22 77*45,5*39 mm
Personalizzare
pannello di base
SI SI No SI

Modulo GNSS NEO V2 Pro

ltem Parametro
Processore STM32F412
bussola RM3100
Barometro MS5611
Ricevitore GNSS ublox M8N
GNSS GPS/QzsS L1 C/A,
contemporaneamente GLONASS L10F
BeiDou B11,
Galileo E1B/C
SBAS L1C/A:
WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Nav. frequenza di aggiornamento 10HZ(MASSIMO)
precisione della posizione 2M
Acquisizione Inizio a freddo26s
Inizio caldo1
Partenza attrezzata 2s
sensibilità Tracciamento e navigazione-167dBM
Avvio a freddo Stella calda -148 dBm
Riacquisizione -160dBM
Protocollo UAVCAN
Aggiornamento del firmware Supporto
Supporto per il controllore di volo Ardupilot/PX4
 
Tipo di interfaccia GHR-04V-s
Tensione di ingresso 5V
temperatura di esercizio -10~70℃
dimensione 60mm*60mm*16mm (senza supporto)
peso 33 g (senza supporto)

X7 Series Autopilot Comparison Table

  V5+ X7 Nora X7pro
Processore STM32F765+STM32F1 STM32H743 STM32H743 STM32H743
Sensor 6 assi:
ICM2O689
ICM20602
BMIO55
Compass:
IST8310
Barometer:
MS5611
MS5611
6 assi:
ICM-20689
ICM-20649
BMI088
Compass:
RM3100
Barometer:
MS5611
MS5611
6 assi:
ICM2O689
ICM20649
BMIO88
Compass:
RM3100
Barometer:
MS5611
MS5611
6 assi:
ADIS16470
ICM20649
BMIO88
Compass:
RM3100
Barometer:
MS5611
MS5611
Frequenza 216MHZ 480MHZ 480MHZ 480MHZ
RAM 512K 1024K 1024K 1024K
Flash 2048K 2048K 2048K 2048K
uscita pWM 8+6 14 14 14
l/o interfaccia UART5
I2Cx4
CAN×2
RSSl×1
DEBUS×1
SPI×1
ADCIN×2
SBuS OUT×1
UART×5
I2C×4
FDCAN×2
RSSI×1
DEBUSx1
SPl×1
ADC IN×2
UART×5
I2C×4
FDCAN×2
RSSI×1
DEBUSx1
SPl×1
ADC IN×2
UART×5
I2C×4
FDCAN×2
RSSI×1
DEBUSx1
SPl×1
ADC IN×2
Modulo di potenza ADC analogico CAN digitale PMU-SE CAN digitale PMU-SE CAN digitale PMU-SE
EEPROM 256K 512K 512K 512K
Dimensione 85,5*42*33 77*45,5*39 mm 64*46*22 77*45,5*39 mm
Personalizzare
base board
SI SI No SI

Modulo GNSS NEO V2 Pro

ltem Parametro
Processore STM32F412
bussola RM3100
Barometro MS5611
Ricevitore GNSS ublox M8N
GNSS GPS/QzsS L1 C/A,
contemporaneamente GLONASS L10F
BeiDou B11,
Galileo E1B/C
SBAS L1C/A:
WAAS,EGNOS, MSAS,GAGAN
Nav. frequenza di aggiornamento 10HZ(MASSIMO)
precisione della posizione 2M
Acquisizione Inizio a freddo26s
Hot start1s
Aided start 2s
sensibilità Tracciamento e navigazione-167dBM
Cold start Hot star -148dBM
Reacquisition  -160dBM
Protocollo UAVCAN
Aggiornamento del firmware Supporto
Supporto per il controllore di volo Ardupilot/PX4
 
Tipo di interfaccia GHR-04V-s
Tensione di ingresso 5V
temperatura di esercizio -10~70℃
dimensione 60mm*60mm*16mm (senza supporto)
peso 33 g (senza supporto)
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