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L'H7 è dotato di FPU a doppia precisione (DP), 1 MB di RAM e processore CPU da 40 O MHz che offre prestazioni elevate, funzionamento estremamente veloce e una soluzione stabile per il volo.
Un ricevitore ADS-B personalizzato da 1090 MHz di uAvionix è stato integrato nella nuova scheda portante ADS-B. Ciò fornisce una nuova funzione senza incremento di dimensioni. Gli UAV dotati della nuova scheda portante possono ricevere l'assetto di velivoli commerciali con equipaggio all'interno della portata di ADS-B. fuori. Ciò informa efficacemente l'operatore UAS per consentirgli di valutare i rischi sulle loro operazioni attuali.
Compreso elicottero, qnulcopter, ala fissa, VTOL, Rover, barca, sottomarino, ecc
Ricco di sensori aggiornati che forniscono un sistema più affidabile e sicuro.
L'uscita PWM supporta la commutazione tra i livelli di segnale 3,3 V e 5 V. La commutazione della tensione può essere effettuata tramite il software della stazione di controllo a terra. Ciò migliora la compatibilità con varie periferiche esterne.
Specifiche dell'hardware |
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Processore principale |
STM32H753VIT6 |
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Coprocessore |
STM32F1 |
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Segnali RC supportati |
PPM/SBUS/DSM |
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Ridondanza di potenza |
Tripla ridondanza |
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Sensori |
Sistema triplo lMU |
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Dettagli dei sensori |
ICM20649(accelerometro+giroscopio integrati) |
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ICM20602(accelerometro+giroscopio integrati) |
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ICM20948(accelerometro+giro+magnetometro integrati) |
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|
MS5611x2(Barocco) |
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Firmware supportato |
Firmware del controller di volo open source Ardupilot e PX4 |
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Tipi di veicoli supportati |
Aerei ad ala fissa |
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Elicotteri con 3-8 motori |
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ElicotteriAerei VTOL |
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|
Rover/barche/sottomarini |
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Specificazione |
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Peso |
73 g |
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Materiale del telaio |
Lega di alluminio CNC (cubo) + modanatura ABS (scheda portante) |
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Dimensione |
cubo 38,4×38,4x22mm |
|
|
Scheda portante 94,5×44,3×17,3 mm |
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Temperatura di esercizio |
-10~+55°IMU con controllo della temperatura |
|
PWM 1/O |
14 |
|
Interfaccia seriale Mavlink |
2 |
|
Numero di GPS supportati |
2 |
|
Interfaccia di debug |
1 |
|
Interfaccia 12C |
1 |
|
Interfaccia CAN |
2 |
|
Qui2 contro Qui3 |
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Lineamenti |
hara2 |
hara3 |
GNSS |
Sì |
Sì |
Bussola |
Sì |
Sì |
Protocollo |
12C, PUÒ |
LATTINA |
Sistema operativo in tempo reale |
Sì |
Sì |
Aggiornamento del firmware |
Sì |
Sì |
RTK |
No |
Sì |
Antipolvere e impermeabile agli spruzzi |
No |
Sì |
Specificazione |
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Tipo di ricevitore |
Moduli GNSS ad alta precisione u-blox M8 (M8P) |
|
Costellazione satellitare |
GPS L1C/A, GLONASSL10F, BeiDou B1l |
|
Precisione di posizionamento |
FISSAGGIO 3D: 2,5 m / RTK: 0,025 m |
|
Processore |
STM32F302 |
|
Snessore IMU |
ICM20948 |
|
Frequenza di aggiornamento della navigazione |
Massimo: 8 Hz |
|
Protocollo di comunicazione |
LATTINA |
|
0temperatura operativa |
Da -4O°C a 85°C |
|
Dimensione |
76 mm x 76 mm x 16,6 mm |
|
Peso |
48,8 g |
Specifiche dell'hardware | ||
Processore principale | STM32H753VIT6 | |
Coprocessore | STM32F1 | |
Segnali RC supportati | PPM/SBUS/DSM | |
Ridondanza di potenza | Tripla ridondanza | |
Sensori | Sistema triplo lMU | |
Dettagli dei sensori | ICM20649(accelerometro+giroscopio integrati) | |
ICM20602(accelerometro+giroscopio integrati) | ||
ICM20948(accelerometro+giro+magnetometro integrati) | ||
MS5611x2(Barocco) | ||
Firmware supportato | Firmware del controller di volo open source Ardupilot e PX4 | |
Tipi di veicoli supportati | Aerei ad ala fissa | |
Elicotteri con 3-8 motori | ||
ElicotteriAerei VTOL | ||
Rover/barche/sottomarini | ||
Specificazione | ||
Peso | 73 g | |
Materiale del telaio | Lega di alluminio CNC (cubo) + modanatura ABS (scheda portante) | |
Dimensione | cubo 38,4×38,4x22mm | |
Scheda portante 94,5×44,3×17,3 mm | ||
Temperatura di esercizio | -10~+55°IMU con controllo della temperatura | |
PWM 1/O | 14 | |
Interfaccia seriale Mavlink | 2 | |
Numero di GPS supportati | 2 | |
Interfaccia di debug | 1 | |
Interfaccia 12C | 1 | |
Interfaccia CAN | 2 | |
Qui2 contro Qui3 | ||
Lineamenti | hara2 | hara3 |
GNSS | Sì | Sì |
Bussola | Sì | Sì |
Protocollo | 12C, PUÒ | LATTINA |
Sistema operativo in tempo reale | Sì | Sì |
Aggiornamento del firmware | Sì | Sì |
RTK | No | Sì |
Antipolvere e impermeabile agli spruzzi | No | Sì |
Specificazione | ||
Tipo di ricevitore | Moduli GNSS ad alta precisione u-blox M8 (M8P) | |
Costellazione satellitare | GPS L1C/A, GLONASSL10F, BeiDou B1l | |
Precisione di posizionamento | FISSAGGIO 3D: 2,5 m / RTK: 0,025 m | |
Processore | STM32F302 | |
Snessore IMU | ICM20948 | |
Frequenza di aggiornamento della navigazione | Massimo: 8 Hz | |
Protocollo di comunicazione | LATTINA | |
0temperatura operativa | Da -4O°C a 85°C | |
Dimensione | 76 mm x 76 mm x 16,6 mm | |
Peso | 48,8 g |