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Drive by Wire intelligente omnidirezionale UGV. Applicazione per scene complete.









| Specifica tecnica | |
| Dimensioni | 680*550*440mm |
| Peso | 68kg |
| Modulo di guida | Azionamento del motore dello sterzo sterzante |
| Materiale | Lega di alluminio |
| Altezza da terra | 120 millimetri |
| Pista delle ruote | 400 millimetri |
| Wheel Base | 420 millimetri |
| Diametro della ruota | 9,5 pollici/240 mm |
| Motore | 350Wx4, servomotore |
| Batteria | 36 V/30 AH |
| Tempo di carica | 4-5h |
| Metodo di ricarica | Ricarica manuale 36 V/10 A/ |
| Alimentazione esterna | Ricarica automatica |
| Metodo di frenatura | 24V/15A-12V/15A |
| Metodo di parcheggio | Frenatura del motore |
| Carico utile | Parcheggio motore |
| Velocità | 80KG |
| Chilometraggio in esecuzione | 5,4 km/ora |
| Profondità di guado | 40 km |
| Capacità massima di arrampicata | 100 millimetri |
| Larghezza campata | 15° a pieno carico |
| Altezza di superamento dell'ostacolo | 120 mm a pieno carico |
| IP nominale | 25 mm a pieno carico |
| Interfaccia di comunicazione | IP33 |
| Parameter type | Performance | Parametro |
| Structural size and weight | Dimensions(W*D*L) | 680*550*440mm |
| Peso | 68kg | |
| Drive | Azionamento del motore dello sterzo sterzante | |
| Sospensione | Independent suspension | |
| Materiale | Lega di alluminio | |
| Ground clearance | 120 millimetri | |
| Interasse | 400 millimetri | |
| Wheel track | 420 millimetri | |
| Tire type/diameter | 240 millimetri | |
| Basic configuration | Driving motor | 350W*4 wheel hub motor |
| Tipo di batteria | 48V/20AH lithium battery/BMS management system | |
| Charging time | 4-5h | |
| Charging method | 48V/5A manual charger | |
| External power supply | 12V-15A/24V-15A/48V-10A | |
| Braking mode | Motor brake | |
| Parking method | Motor parking | |
| Safety measures | Emergency stop button | √ |
| Command check | √ | |
| Heartbeat protection | √ | |
| Current protection | √ | |
| Temperature protection | √ | |
| VCU configuration | Dominant frequency | 168MHz |
| Hardware floating point acceleration | √ | |
| Kinematic analysis | √ | |
| Communication interface | Interfaccia CAN | |
| Protocollo di comunicazione | PUÒ 2.0B | |
| Performance parameters | Distanza del telecomando | 100m |
| Vertical load (level road) | 80kg | |
| Velocità | 0-5.4km/h | |
| Chilometraggio | 40km (without load) | |
| Minimum turning radius | 0m | |
| Wading depth | 100 millimetri | |
| Maximum climbing angle | 15° (full load) | |
| Crossing width | 120mm (full load) | |
| Obstacle surmounting height | 40mm (full load) | |
| Livello di protezione | IP33 | |
| Temperatura di esercizio | -20 ° C ~ 60 ° C |