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L'autopilota della serie X7 utilizza processori della serie STM32H7, frequenza operativa della CPU aumentata a 480 Mhz, memoria 1024K, FLASH 2048K, ha un processore più veloce e una memoria più grande e utilizza EEPROM da 512 K, può espandere i waypoint a 2048, Porta più immaginazione alle applicazioni di volo
L'autopilota della serie x7 adotta un gran numero di chip a livello di auto e dispone di un sistema di compensazione della temperatura del sensore ad alta precisione integrato, che fa funzionare il sensore a una temperatura costante per garantire che il sensore possa funzionare con elevata precisione e alta sensibilità in ambienti ad alta e bassa temperatura.
Vengono utilizzati sensori della serie Invensense + Bosch + ADI+ TE, che hanno un rumore più basso e prestazioni anti-shock e vibrazioni più forti. Con la bussola RM3100 di livello industriale, la stabilità di volo e le prestazioni anti-interferenza hanno apportato un miglioramento qualitativo
l'elenco di imballaggio predefinito include il modulo di rilevamento della potenza digitale PMU-SE con protocollo UAVCAN digitale, l'algoritmo ITT sviluppato internamente da CUAV, aiuta a misurare con precisione la tensione e la corrente in tempo reale dell'UAV e rende la stima del tempo di volo più affidabile.
CAN PMU SE supporta ingresso e misurazione, tensione e corrente fino a 60 V / 80 A
la precisione raggiunge + -0,15 V/ 0,2 A e può scegliere una PMU CAN con precisione più elevata
Tutte le serie di autopiloti CUAV supportano la serie LTE Link di collegamenti di comunicazione della piattaforma cloud Lei Xun. Comunicano tramite reti 4G e 5G, controllano senza distanza, supportano la trasmissione video ad alta definizione in tempo reale e la condivisione di video e supportano l'assegnazione delle autorizzazioni. e droni Funzioni di gestione del team.
Schema del principio di funzionamento dei prodotti della serie LTE Link
Tabella comparativa dell'autopilota serie X7
V5+ | X7 | Nora | X7pro | |
Processore | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
Sensor | 6 assi: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 Bussola: IST8310 Barometro: MS5611 MS5611 |
6 assi: ICM-20689 ICM-20649 BMI088 Bussola: RM3100 Barometro: MS5611 MS5611 |
6 assi: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 Bussola: RM3100 Barometro: MS5611 MS5611 |
6 assi: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 Bussola: RM3100 Barometro: MS5611 MS5611 |
Frequenza | 216MHZ | 480MHZ | 480MHZ | 480MHZ |
RAM | 512K | 1024K | 1024K | 1024K |
Flash | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
uscita pWM | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
l/o interfaccia | UART5 I2Cx4 PUÒ×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS OUT×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 INGRESSO ADC×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 INGRESSO ADC×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 INGRESSO ADC×2 |
Modulo di potenza | ADC analogico | CAN digitale PMU-SE | CAN digitale PMU-SE | CAN digitale PMU-SE |
EEPROM | 256K | 512K | 512K | 512K |
Dimensione | 85,5*42*33 | 77*45,5*39 mm | 64*46*22 | 77*45,5*39 mm |
Personalizzare pannello di base |
SI | SI | No | SI |
Tabella comparativa dell'autopilota serie X7
V5+ | X7 | Nora | X7pro | |
Processore | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
Sensor | 6 assi: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 Bussola: IST8310 Barometro: MS5611 MS5611 |
6 assi: ICM-20689 ICM-20649 BMI088 Bussola: RM3100 Barometro: MS5611 MS5611 |
6 assi: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 Bussola: RM3100 Barometro: MS5611 MS5611 |
6 assi: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 Bussola: RM3100 Barometro: MS5611 MS5611 |
Frequenza | 216MHZ | 480MHZ | 480MHZ | 480MHZ |
RAM | 512K | 1024K | 1024K | 1024K |
Flash | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
uscita pWM | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
l/o interfaccia | UART5 I2Cx4 PUÒ×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS OUT×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 INGRESSO ADC×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 INGRESSO ADC×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 INGRESSO ADC×2 |
Modulo di potenza | ADC analogico | CAN digitale PMU-SE | CAN digitale PMU-SE | CAN digitale PMU-SE |
EEPROM | 256K | 512K | 512K | 512K |
Dimensione | 85,5*42*33 | 77*45,5*39 mm | 64*46*22 | 77*45,5*39 mm |
Personalizzare pannello di base |
SI | SI | No | SI |