1。Q：提供されたUSBをTTLケーブルにテストする方法は？
回答：
（1）PCは、シリアルポートドライバーをインストールする必要があります。 USB EndをPCに接続した後、「デバイスマネージャー」 - 「ポート」 - 「USBシリアルCH340（COM X）」を確認して、正しいCOMポートを確認します。
（2）「USBシリアル」アイコンがない場合は、シリアルポートTTLドライバーをインストールしてください。
（3）ドライバーをインストールした後、ケーブルのワイヤーTXとRXを一緒に接続し、シリアルポートアシスタントを使用してデータを送信して、シリアルポート環境が正常かどうかを確認します。それがそれ自体に送信したものを受け取ることができる場合、ケーブルが正常であることを意味します。
2。Q：シリアルポートが機能しない問題を解決する方法は？
ケース1：提供されたUSBからTTLケーブルを使用し、ジンバルを制御できますが、フィードバックはありません
回答：ケーブルの両端を再接続して、再試行してください。まだフィードバックがない場合は、ケーブル自体のTX-RXをテストします（Re。2.1提供されたUSBをTTLケーブルにテストする方法は？）。送信および受信したデータが一貫しているかどうかを確認して、ケーブルが良いかどうかを確認しません。ケーブルが正常な場合は、ジンバルを再起動し、再試行してください。それがまだ異常である場合、それはジンバル内の開回路である配線である可能性があります。標準バージョンのジンバルの場合、15ピンケーブルをコントロールボックスに再接続します。ビューポートバージョンの場合、シリアルポート配線端子を再接続し、ビューポートを再接続します。
ケース2：標準バージョン：CONNボードの黄色のジャンパーキャップはオフで、ジンバル（ピッチとヨー）を制御できませんが、カメラコントロール（ズームとレコード）は正常です。
A：ジャンパーキャップの位置で短絡する必要があります。
ケース3：標準バージョン：ジンバルはS.Busモードの下にあり、その間にシリアルポートが通信できません。
回答：関連する指示に従って、シリアルポートコントロールを回復します。
ケース4：GimbalはTCP/TTLを介して通信できません。
回答：PWMコントロールでジンバルをテストします。カメラを制御できず、CONNボードのプログラムライトが点滅しない場合、おそらくConnハードウェアが破損しているため、修理のために工場に戻ります。
ケース5：標準バージョン：カメラではありませんが、ジンバルを制御できます
回答：1）Gimbalのソフトウェアが一致しているかどうかを確認します。たとえば、カメラ（Z40K、Z-Fusion Pro、Q30XIR）には2つのボーレートがあり、このポイントに注意を払う必要があります。
2）カメラRXからCONNボードTXへの通信が問題ないかどうかを確認します。大丈夫でない場合は、修理する必要があります。
3）カメラRXからCONN TXへの通信がOKである場合は、同じモデルのCONNボード（使用可能な場合）を切り替えてテストするか、CONNボードでDiode D20を削除し、再度テストします。
4）上記のすべての操作がまだ機能しない場合、おそらくカメラモジュールが壊れているでしょう。