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| ハードウェアパラメータ | |
| 動作電圧 | 16V |
| 入力電圧 | 4S〜6S(14.8V〜25.2V) |
| 出力電圧 | 5V(PWMに接続) |
| 動的電流 | 950〜1500MA @ 16V |
| 消費電力 | 平均15.2W、最大24W |
| 作業環境の温度 | -20℃〜+ 50℃ |
| 出力 | Micro HDMI(1080p 30fps/60fps)/IP(RTSP/UDP 4K/1080P/720P 30FPS H264/H265) |
| ローカルストレージ | SDカード(最大256G、クラス10、FAT32) |
| TFカードの画像ストレージ形式 | JPG(4K:3840*2160) |
| TFカードのビデオストレージ形式 | MP4(4K 30fps) |
| 制御方法 | PWM / TTL / S.BUS / TCP / UDP |
| ジンバルスペック | |
| 機械的範囲 | ピッチ/傾き:-125°115°、ロール:±70°、ヨー/パン:±300°/±360°*N(IP出力バージョン) |
| 制御可能な範囲 | ピッチ/傾き:-45°~110°、ヨー/パン:±290°/±360°*N(IP出力バージョン) |
| 振動角度 | ピッチ/ロール/ヨー:±0.02° |
| センターへのワンキー | √ |
| EOカメラ仕様 | |
| イメージャセンサー | SONY 1 / 2.5 "" Exmor R "CMOS |
| 総ピクセル数 | 8.51MP |
| 光学ズーム | 20x、f2.0からf3.8、f = 4.4 mm(幅)、88.4 mm(テレ)、スーパー解像度で最大30倍 |
| デジタルズーム | 12倍(光学ズームで240倍) |
| 分作動距離 | 80 mm(ワイドエンド)、800 mm(テレエンド) |
| 視野 | H:70.2°(広い端)〜4.1°(テレ端) V:43.1°(広い端)〜2.3°(テレ端) |
| フォーカス | 自動/手動 |
| S / N比 | 50デシベル |
| 推奨照明 | 100〜100000ルクス |
| 最小照明 | 1.6ルクス(1/30秒、50%、ICRオフ、高感度モードオフ) 0.4ルクス(1/30秒、50%、ICRオフ、高感度モードオン) 0.21ルクス(50%、ICRオフ、スローシャッター1 / 4秒、高感度オフ) 0.06ルクス(50%、ICRオフ、スローシャッター1/4秒、高感度オン) |
| 利得 | オート |
| ホワイトバランス | 自動/手動 |
| 電子シャッター速度 | 1/1から1/10000秒 |
| 逆光補正 | オンオフ |
| ノイズ減少 | オン/オフ |
| 画像安定化 | オンオフ |
| 曇り止め | オンオフ |
| IR サーマルイメージャーの仕様 | |
| 焦点距離 | 35ミリメートル |
| コーティングフィルム | ダウンロードコンテンツ |
| 水平視野 | 12.5° |
| 垂直視野 | 10.0° |
| 対角視野 | 16.0° |
| 探知距離 (男性: 1.8x0.5m) | 1458メートル |
| 距離を認識 (男性: 1.8x0.5m) | 365メートル |
| 検証済み距離 (男性: 1.8x0.5m) | 182メートル |
| 探知距離(車:4.2x1.8m) | 4472メートル |
| 距離を認識(車:4.2x1.8m) | 1118メートル |
| 検証距離(車:4.2x1.8m) | 559メートル |
| 作業モード | 非冷却VOx長波(8μm~14μm)サーマルイメージャ |
| 検出画素 | 640*512 |
| ピクセルピッチ | 12μm |
| ピント合わせ方法 | アサーマルプライムレンズ |
| NETD | ≤50mk@f1.0 @25℃ |
| カラーパレット | 白いホット、黒いホット、擬似色 |
| デジタルズーム | 1倍~8倍 |
| 放射関数(オプション) | 温度測定範囲オプション:-20℃〜+150℃、0 ℃〜+550℃ |
| 温度測定の精度:±3℃または +3%(値をとる)@23±3℃、熱測定範囲5m | |
| EO / IRカメラオブジェクト追跡 | |
| 偏差ピクセルの更新レート | 30Hz |
| 偏差ピクセルの出力遅延 | <30ms |
| 最小オブジェクトコントラスト | 5% |
| SNR | 4 |
| 最小オブジェクトサイズ | 16*16ピクセル |
| 最大オブジェクトサイズ | 256*256ピクセル |
| 追跡速度 | ±48ピクセル/フレーム |
| オブジェクトのメモリ時間 | 100フレーム |
| EOカメラのAI性能 | |
| ターゲットの種類 | 車と人間 |
| 同時検出量 | ターゲットが 10 個以上 |
| 最小コントラスト比 | 5% |
| 最小ターゲットサイズ | 5×5ピクセル |
| 自動車検知率 | ≥85% |
| 誤警報率 | ≤10% |
| IRレーザー距離計 | |
| 範囲 | 3000m以上の車の場合;ヒト≥2000mの場合 |
| 最小範囲 | 15メートル |
| 周波数 | 1~10Hz |
| 精度 | ±1m |
| ライトビーム | 1535±5nmパルスレーザー |
| 発散角 | 〜0.6 Mrad |
| 位置解決 | 対象物の緯度と経度 |
| RangeFinder | 画面の中心にあるオブジェクト間の距離とレーザーレンジファインダーを測定します |
| 特長 | |
| OSD | ジンバルのヨーとピッチの角度、拡大、範囲の値、カード記録期間、航空機GPSと高度、ターゲット範囲のポイントGPSと高度、日付と時刻を表示します |
| 地理的タグ付け | 画像exifで時間とGPS座標を表示します |
| オンラインでのカード読み取り | http写真やビデオを読んでください |
| KLV(UDP) | カードの録画またはビューリンクビデオ再生 |
| Ardupilot / PX4 | サポート(Mavlinkプロトコル) オプション:サポートArdupilotフォローミー機能 |
| ビデオステッチ | EO+IR /IR+EO /EO /IR |
| デュアルビデオストリーム出力(オプション) | サポート(EOおよびIR Two Stream Output、Note:Dulal Video Stream Outputがアクティブ化された後に記録できません) |
| パッキング情報 | |
| NW | 1145±10g(ビューポート付きビューポートバージョン) |
| 製品測定。 | 161*130*205.7mm / 161*130*211.4mm(ビューポート付きビューポートバージョン) |
| アクセサリー | 1pc ジンバルカメラデバイス、ネジ、USB - TTL ケーブル / フォームクッション付きの高品質ボックス |
| GW | 2872g |
| パッケージ測定。 | 350*300*250mm |
| ハードウェアパラメータ | |
| 動作電圧 | 16V |
| 入力電圧 | 4S〜6S(14.8V〜25.2V) |
| 出力電圧 | 5V(PWMに接続) |
| 動的電流 | 950〜1500MA @ 16V |
| 消費電力 | 平均15.2W、最大24W |
| 作業環境の温度 | -20℃〜+ 50℃ |
| 出力 | Micro HDMI(1080p 30fps/60fps)/IP(RTSP/UDP 4K/1080P/720P 30FPS H264/H265) |
| ローカルストレージ | SDカード(最大256G、クラス10、FAT32) |
| TFカードの画像ストレージ形式 | JPG(4K:3840*2160) |
| TFカードのビデオストレージ形式 | MP4(4K 30fps) |
| 制御方法 | PWM / TTL / S.BUS / TCP / UDP |
| ジンバルスペック | |
| 機械的範囲 | ピッチ/傾き:-125°115°、ロール:±70°、ヨー/パン:±300°/±360°*N(IP出力バージョン) |
| 制御可能な範囲 | ピッチ/傾き:-45°~110°、ヨー/パン:±290°/±360°*N(IP出力バージョン) |
| 振動角度 | ピッチ/ロール/ヨー:±0.02° |
| センターへのワンキー | √ |
| EOカメラ仕様 | |
| イメージャセンサー | SONY 1 / 2.5″“ Exmor R” CMOS |
| 総ピクセル数 | 8.51MP |
| 光学ズーム | 20x、f2.0からf3.8、f = 4.4 mm(幅)、88.4 mm(テレ)、スーパー解像度で最大30倍 |
| デジタルズーム | 12倍(光学ズームで240倍) |
| 分作動距離 | 80 mm(ワイドエンド)、800 mm(テレエンド) |
| 視野 | H:70.2°(広い端)〜4.1°(テレ端) V: 43.1°(Wide end) ~ 2.3°(Tele end) |
| フォーカス | 自動/手動 |
| S / N比 | 50デシベル |
| 推奨照明 | 100〜100000ルクス |
| 最小照明 | 1.6ルクス(1/30秒、50%、ICRオフ、高感度モードオフ) 0.4 lux (1/30 sec, 50%, ICR Off, High Sensitivity mode On) 0.21 lux (50%, ICR off, Slow Shutter 1/4s, High sensitivity off) 0.06 lux (50%, ICR off, Slow shutter 1/4s, High sensitivity on) |
| 利得 | オート |
| ホワイトバランス | 自動/手動 |
| 電子シャッター速度 | 1/1から1/10000秒 |
| 逆光補正 | オンオフ |
| ノイズ減少 | オン/オフ |
| 画像安定化 | オンオフ |
| 曇り止め | オンオフ |
| IR サーマルイメージャーの仕様 | |
| 焦点距離 | 35ミリメートル |
| コーティングフィルム | ダウンロードコンテンツ |
| 水平視野 | 12.5° |
| 垂直視野 | 10.0° |
| 対角視野 | 16.0° |
| 探知距離(男性:1.8×0.5m) | 1458メートル |
| 距離を認識(男性:1.8×0.5m) | 365メートル |
| 検証距離(男性:1.8×0.5m) | 182メートル |
| 探知距離(車:4.2×1.8m) | 4472メートル |
| 距離を認識(車:4.2×1.8m) | 1118メートル |
| 検証距離(車:4.2×1.8m) | 559メートル |
| 作業モード | 非冷却VOx長波(8μm~14μm)サーマルイメージャ |
| 検出画素 | 640*512 |
| ピクセルピッチ | 12μm |
| ピント合わせ方法 | アサーマルプライムレンズ |
| NETD | ≤50mk@f1.0 @25℃ |
| カラーパレット | 白いホット、黒いホット、擬似色 |
| デジタルズーム | 1倍~8倍 |
| 放射関数(オプション) | 温度測定範囲オプション:-20℃〜+150℃、0 ℃〜+550℃ |
| 温度測定の精度:±3℃または +3%(値をとる)@23±3℃、熱測定範囲5m | |
| EO / IRカメラオブジェクト追跡 | |
| 偏差ピクセルの更新レート | 30Hz |
| 偏差ピクセルの出力遅延 | <30ms |
| 最小オブジェクトコントラスト | 5% |
| SNR | 4 |
| 最小オブジェクトサイズ | 16*16ピクセル |
| 最大オブジェクトサイズ | 256*256ピクセル |
| 追跡速度 | ±48ピクセル/フレーム |
| オブジェクトのメモリ時間 | 100フレーム |
| EOカメラのAI性能 | |
| ターゲットの種類 | 車と人間 |
| 同時検出量 | ターゲットが 10 個以上 |
| 最小コントラスト比 | 5% |
| 最小ターゲットサイズ | 5×5ピクセル |
| 自動車検知率 | ≥85% |
| 誤警報率 | ≤10% |
| IRレーザー距離計 | |
| 範囲 | 3000m以上の車の場合;ヒト≥2000mの場合 |
| 最小範囲 | 15メートル |
| 周波数 | 1~10Hz |
| 精度 | ±1m |
| ライトビーム | 1535±5nmパルスレーザー |
| 発散角 | 〜0.6 Mrad |
| 位置解決 | 対象物の緯度と経度 |
| RangeFinder | 画面の中心にあるオブジェクト間の距離とレーザーレンジファインダーを測定します |
| 特長 | |
| OSD | ジンバルのヨーとピッチの角度、拡大、範囲の値、カード記録期間、航空機GPSと高度、ターゲット範囲のポイントGPSと高度、日付と時刻を表示します |
| 地理的タグ付け | 画像exifで時間とGPS座標を表示します |
| オンラインでのカード読み取り | http写真やビデオを読んでください |
| KLV(UDP) | カードの録画またはビューリンクビデオ再生 |
| Ardupilot / PX4 | サポート(Mavlinkプロトコル) Optional: Support Ardupilot Follow me feature |
| ビデオステッチ | EO+IR /IR+EO /EO /IR |
| デュアルビデオストリーム出力(オプション) | サポート(EOおよびIR Two Stream Output、Note:Dulal Video Stream Outputがアクティブ化された後に記録できません) |
| パッキング情報 | |
| NW | 1145±10g(ビューポート付きビューポートバージョン) |
| 製品測定。 | 161*130*205.7mm / 161*130*211.4mm(ビューポート付きビューポートバージョン) |
| アクセサリー | 1pc ジンバルカメラデバイス、ネジ、USB - TTL ケーブル / フォームクッション付きの高品質ボックス |
| GW | 2872g |
| パッケージ測定。 | 350*300*250mm |
A20KTR Product Video
A20KTR 3-Axis 4K UHD Triple Sensor AI Object Tracking Gimbal Camera