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C-RTK 2는 UAV 항공 측량과 같은 전문 응용 분야를 위한 고성능 PPK/RTK 포지셔닝 모듈입니다. 산업용 등급 IMU, 다중 별 및 다중 주파수 위성 수신기는 RTK 센티미터 수준 위치 탐색 및 차동 후 계산을 위한 RAW 데이터 기록을 모두 지원합니다. 셔터 트리거링 및 핫슈 동기화를 지원합니다. CAN 버스 프로토콜을 채택하고 PX4/ArduPilot 오픈 소스 비행 컨트롤러와 호환됩니다. 멀티 로터, VTOL 고정 날개, 헬리콥터 및 기타 산업용 UAV의 다양한 사양에 적용할 수 있습니다.
| RTK 수신기 | ZED-F9P |
| 수신채널 | 184 |
| 프로세서 | STM32H743VIH6 |
| 플래시 | 2M |
| 램 | 1M |
| 가속도계 | ICM-20689 |
| 자이로 스코 우프 | ICM-20689 |
| 나침반 | RM3100 |
| 기압계 | ICP10111 |
| TF 카드 | 32G(최대） |
| PPK | 지원 |
| RTK | 지원 |
| GNSS 시스템 | GPS:L1C/A,L2C 글로나스:L1OF,L2OF 갈리에오：E1B/C,E5b 베이두：B1l,B2l |
| 향상된 시스템 | QZSS:L1C/A,L2C,L1S SBAS:L1C/A |
| 동시 GNSS | 4 |
| 탐색 속도 | RTK:20Hz（최대） PPK:25HZ(최대） 기본값:5Hz |
| 수렴 시간 | RTK<10초 |
| 정확도(RMS) | RTK 레벨:0.01m+1ppm(RMS) RTK 수직：0.02m+1ppm(RMS) GPS：1.5m(RMS) |
| 인수 | 콜드 스타트：24초 핫 스타트：1초 재취득：2초 |
| 감광도 | 추적 및 탐색：-167dBm 콜드 스타트：-148dBm 핫스타트：-157dBm 재취득：-160dBm |
| 스푸핑 방지 | 고급 스푸핑 방지 알고리즘 |
| 프로토콜 | UAVCAN/NMEA/UBX(RAW)/RTCM3.3 |
| 시간 펄스 | 0.25Hz~10Mhz(구성 가능） |
| 방해 전파 방지 | 활성 CW 감지 및 제거 온보드 대역 통과 필터 |
| 비행 컨트롤러 지원 | ArduPilot/PX4 펌웨어를 실행하는 비행 컨트롤러와 호환 가능 |
| 좌표계 | WGS84 |
| 인터페이스 | |
| 핫슈 | 1 |
| 셔터 인 | 1 |
| 셔터 아웃 | 1 |
| C형 | 1(고속 USB) |
| F9P USB | 1 |
| F9P UART | 1 |
| 양철통 | 1 |
| 안테나 인터페이스 유형 | 1（mmcx) |
| 작동 온도 | |
| 공급 전압 | 4.5~6v |
| 작동 온도 | -20~85℃ |
| 크기 | 56x33x16.5mm |
| 무게 | 39g |
| RTK 수신기 | ZED-F9P |
| 수신채널 | 184 |
| 프로세서 | STM32H743VIH6 |
| 플래시 | 2M |
| 램 | 1M |
| 가속도계 | ICM-20689 |
| 자이로 스코 우프 | ICM-20689 |
| 나침반 | RM3100 |
| 기압계 | ICP10111 |
| TF 카드 | 32G(Max） |
| PPK | 지원 |
| RTK | 지원 |
| GNSS 시스템 | GPS:L1C/A,L2C 글로나스:L1OF,L2OF Galieo：E1B/C,E5b Beidou：B1l,B2l |
| 향상된 시스템 | QZSS:L1C/A,L2C,L1S SBAS:L1C/A |
| 동시 GNSS | 4 |
| 탐색 속도 | RTK:20Hz（max） PPK:25HZ(max） 기본값:5Hz |
| 수렴 시간 | RTK<10초 |
| 정확도(RMS) | RTK 레벨:0.01m+1ppm(RMS) RTK Vertical：0.02m+1ppm(RMS) GPS：1.5m(RMS) |
| 인수 | Cold start：24s Hot start：1s Reacquisition：2s |
| 감광도 | Tracking & Nav：-167dBm Cold starts：-148dBm Hot starts：-157dBm Reacquisitio：-160dBm |
| 스푸핑 방지 | 고급 스푸핑 방지 알고리즘 |
| 프로토콜 | UAVCAN/NMEA/UBX(RAW)/RTCM3.3 |
| 시간 펄스 | 0.25Hz~10Mhz(Configurable） |
| 방해 전파 방지 | 활성 CW 감지 및 제거 온보드 대역 통과 필터 |
| 비행 컨트롤러 지원 | ArduPilot/PX4 펌웨어를 실행하는 비행 컨트롤러와 호환 가능 |
| 좌표계 | WGS84 |
| 인터페이스 | |
| 핫슈 | 1 |
| 셔터 인 | 1 |
| 셔터 아웃 | 1 |
| C형 | 1(고속 USB) |
| F9P USB | 1 |
| F9P UART | 1 |
| 양철통 | 1 |
| 안테나 인터페이스 유형 | 1（mmcx) |
| 작동 온도 | |
| 공급 전압 | 4.5~6v |
| 작동 온도 | -20~85℃ |
| 크기 | 56x33x16.5mm |
| 무게 | 39g |
