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하드웨어 매개변수 | |
작동 전압 | 16V |
입력 전압 | 4S ~ 6S (14.8V~25.2V) |
출력 전압 | 5V(PWM과 연결) |
동적 전류 | 1200~1700mA @ 16V |
소비전력 | 평균 19.2W, 최대 27.2W |
근무 환경 온도. | -20℃ ~ +50℃ |
Output | 마이크로 HDMI(1080P 30fps/60fps) / IP(RTSP/UDP 720p/1080p 30fps H264) |
로컬 스토리지 | TF 카드(최대 256G, 클래스 10, FAT32) |
Picture storage format in TF card | JPG(1920*1080) |
Video storage format in TF card | MP4(1080P 30fps) |
제어방식 | PWM / TTL / S.BUS / TCP / UDP |
짐벌 사양 | |
Mechanical Range | 피치/틸트: -60°(위)~105°(아래), 롤: ±60°, 요/팬: ±300° / ±360°*N(IP 출력 버전) |
Controllable Range | 피치/틸트: -45°~100°, 요/팬: ±290° / ±360°*N(IP 출력 버전) |
진동 각도 | Pitch/Roll/Yaw: ±0.02° |
센터에 1개의 열쇠 | √ |
EO Camera Spec | |
이미저 센서 | 1/1.8 Type STARVIS CMOS Sensor |
Picture quality | 4.17MP |
Lens optical zoom | 30x, f=6.5~162.5mm, F1.6 to F4.8 |
Digital zoom | 12x (max. 432x with StableZoom) |
최소 물체 거리 | 100 mm (Wide end), 1200 mm (Tele end) |
Horizontal viewing angle | 58.1°(wide end) ~ 2.3°(tele end) |
Image S/N | 50 dB (Weight On) |
최소 조명 | In the case of ICR-Off (일반 값) 0.009lx(1/30초, 50%, 고감도 모드 켜짐) 0.09lx(1/30초, 50%, 고감도 모드 꺼짐) 0.0012lx(1/4초, 1/3초, 50%, 고감도 모드 켜짐) 0.012lx(1/4초, 1/3초, 50%, 고감도 모드 꺼짐) ICR-On의 경우 0.00008lx(1/30초, 50%, 고감도 모드 켜짐) 0.00063lx(1/30초, 50%, 고감도 모드 꺼짐) 0.000005lx(1/4초, 1/3초, 30%, 고감도 모드 켜짐) |
High Sensitivity mode On/Off | Off |
Recommended illumination | 100 lx to 100,000 lx |
이득 | Auto/Manual (0 to 50.0 dB (0 to 28 step)) 최대. 게인 제한(10.7~50.0dB(6~28단계)) |
화이트 밸런스 | Auto, ATW, Indoor, Outdoor, One Push WB, Manual WB, Outdoor Auto, Sodium Vapor Lamp (Fix/Auto/Outdoor Auto) |
Wide Dynamic Range Mode | On/Off |
셔터 속도 | 1/1 sec to 1/10000 sec (22 steps) |
Backlight compensation On/Off | Off |
Image Stabilizer On/Off/Hold | Off |
ICR On/Off | Off |
Noise Reduction | On/Off |
Defog | On/Off (low, mid, high) |
IR Thermal Imager Spec | |
Focus Length | 15~75mm |
광학 줌 | 1배 ~ 5배 |
Horizontal FOV | 28.7°~5.86° |
Vertical FOV | 23.1°~4.69° |
감지거리 15~75mm (남자: 1.8×0.5m) | 625~3125미터 |
15~75mm 거리 인식 (남자: 1.8×0.5m) | 156~781미터 |
15~75mm 검증된 거리 (남자: 1.8×0.5m) | 78~391미터 |
감지 거리 15~75mm (자동차: 4.2×1.8m) | 1917~9583미터 |
15~75mm 거리 인식 (자동차: 4.2×1.8m) | 479~2396미터 |
검증된 거리 15~75mm (자동차: 4.2×1.8m) | 240~1198미터 |
Working mode | Uncooled VOx long wave (8μm~14μm) thermal imager |
Detector pixel | 640*512 |
Pixel pitch | 12μm |
Focusing method | Athermal prime lens |
NETD | ≤40mK@25℃,F #1.0 |
Color palette | 화이트 핫, 블랙 핫, 아이언 레드 |
EO / IR Camera Object Tracking | |
편차 픽셀 업데이트 속도 | 30Hz |
편차 픽셀의 출력 지연 | <30ms |
최소 물체 대비 | 5 % |
SNR | 4 |
최소 개체 크기 | 16*16픽셀 |
최대 개체 크기 | 256*256 pixel |
추적 속도 | ±48 pixel/frame |
객체 메모리 시간 | 100 frames |
EO Camera AI Performance | |
Targets type | Car and human |
Simultaneous detection quantity | ≥ 10 targets |
Min contrast ratio | 5 % |
Min target size | 5×5 pixel |
Car detection rate | ≥85% |
False alarm rate | ≤10% |
IR Laser Rangefinder | |
Range | 큰 대상(예: 건물)의 경우 10km 자동차의 경우 ≥6km(2.3m×2.3m) 사람의 경우 ≥2.5km(1.75m×0.75m)(대표값 기준: LOS 가시성: ≥10km 확산 반사율: ≥0.3 겸손: ≤80%) |
Accuracy | 2m 이하(RMS) |
Light Beam | 1535±5nm 펄스 레이저 |
Divergent Angle | ≤0.5mrad |
Laser pulse frequency | 1~10Hz |
Min measuring range | 30m 이하 |
Location Resolving | Latitude and longitude of target |
거리 측정기 | 화면 중앙에 있는 물체와 레이저 거리 측정기 사이의 거리를 측정합니다. |
Features | |
OSD | 짐벌의 요 및 피치 각도, 배율, 거리 측정 값, 카드 기록 기간, 항공기 GPS 및 고도, 대상 거리 측정 지점 GPS 및 고도, 날짜 및 시간을 표시합니다. |
Geotagging | 사진에 시간과 GPS 좌표 표시 EXIF |
Card reading online | HTTP 읽기 사진 또는 비디오 |
KLV (UDP) | 카드 녹화 또는 Viewlink 비디오 재생 |
ArduPilot / PX4 | 지원(Mavlink 프로토콜) 선택 사항: Ardupilot Follow me 기능 지원 |
비디오 전환 | EO+IR /IR+EO /EO /IR |
듀얼 비디오 스트림 출력(옵션) | 지원(EO 및 IR 2개 스트림 출력, 참고: 이중 비디오 스트림 출력이 활성화되면 녹화할 수 없음) |
포장 정보 | |
NW | 2582±50g(뷰포트가 있는 뷰포트 버전) |
제품 측정 | 200*175*258mm(뷰포트가 있는 뷰포트 버전) |
부속품 | 짐벌 카메라 장치 1개, 나사, 알루미늄 실린더, 댐핑 볼, 댐핑 보드, USB-TTL 케이블 1개/폼 쿠션이 있는 고품질 플라스틱 상자 |