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A30TR-50은 3축 고정밀 짐벌입니다.AI 기반 센서와30배 광학 줌EO SONY 카메라,50mm 640*512 12μmIR 열 센서 및5km 레이저 거리 측정기. 자동차와 사람의 자동 감지 및 안정적인 추적을 지원합니다. A30TIR-50은 공공안전, 초동대응, 점검, 순찰, 방재, 비상감시 점검, 수색구조 등 모든 종류의 드론에 장착 가능하다.














| 하드웨어 매개변수 | |
| 작동 전압 | 16V |
| 입력 전압 | 4S ~ 6S |
| 출력 전압 | 5V(PWM과 연결) |
| 동적 전류 | 800~2200mA @ 16V |
| 근무 환경 온도. | -20 ℃ ~ +60 ℃ |
| 산출 | Micro HDMI (1080p 30fps/60fps)/IP (RTSP/UDP 720P/1080P 30FPS) |
| 로컬 스토리지 | TF 카드 (최대 128G, 클래스 10, FAT32 또는 EX FAT 형식) |
| 사진 저장 형식 | JPG (1920*1080) |
| 비디오 저장 형식 | MP4(1080P 30fps) |
| 온라인 카드 판독 | HTTP 읽기 그림 |
| 제어방식 | PWM / TTL / S.BUS / TCP (IP 출력) / UDP (IP 출력 버전) |
| 위치정보 태그 지정 | 사진 exif에서 지원, 디스플레이 시간 및 GPS 좌표 |
| 짐벌 사양 | |
| 기계적 범위 | 피치/틸트: -55°~125°, 롤: ±45°, 요/팬: ±300° / ±360°*N(IP 출력 버전) |
| 제어 가능한 범위 | 피치/틸트 : -45 ° ~ 120 °, 요/팬 : ± 290 °/± 360 °*N (IP 출력 버전) |
| 진동 각도 | 피치/롤 : ± 0.02 °, 요 : ± 0.02 ° |
| 센터에 1개의 열쇠 | √ |
| 카메라 사양 | |
| 이미저 센서 | 소니 1/2.8 ""Exmor R "CMOS |
| 화질 | Full HD 1080 (1920*1080) |
| 유효 픽셀 | 2.13MP |
| 렌즈 광학 줌 | 30x, f = 4.3 ~ 129mm |
| 디지털 줌 | 12x (광학 줌의 360x) |
| 최소 물체 거리 | 10mm (넓은 끝) ~ 1200mm (텔레 엔드). 기본 300mm |
| 수평 시청각 | 1080p 모드 : 63.7 ° (와이드 엔드) ~ 2.3 ° (텔레 엔드) |
| 동기화 시스템 | 내부 |
| 신호 대 잡음비 | 50dB 이상 |
| 최소 조명 | 색상 0.01lux@f1.6 |
| 노출 제어 | 자동, 수동, 우선 순위 모드 (셔터 우선 순위 및 아이리스 우선 순위), 밝고 EV 보상, 느린 AE |
| 이득 | 자동/ 매뉴얼 0db ~ 50.0db (0 ~ 28 단계 + 2 Setep/ 총 15 단계) 최대 제한 제한 10.7 dB ~ 50.0dB (6 ~ 28 단계 + 2 단계/ 총 12 단계) |
| 화이트 밸런스 | 자동, ATW, 실내, 실외, 1 개의 푸시 WB, 수동 WB, 실외 자동차, 나트륨 증기 램프 (고정/자동/실외 자동) |
| 셔터 속도 | 1/1S ~ 1/10,000, 22 단계 |
| 역광 보상 | 예 |
| 조리개 제어 | 16단계 |
| 김서림 방지 | 예 |
| OSD | 예 |
| IR 열 이미지 사양 | |
| 초점 길이 | 50mm |
| 코팅 필름 | DLC |
| 수평 FOV | 8.8° |
| 수직 FOV | 7.0° |
| 대각선 FOV | 11.2° |
| 탐정 거리 (남자 : 1.8x0.5m) | 2083미터 |
| 거리 인식 (남자 : 1.8x0.5m) | 521미터 |
| 검증 거리 (남자 : 1.8x0.5m) | 260미터 |
| 탐정 거리 (자동차 : 4.2x1.8m) | 6389미터 |
| 거리 인식 (자동차 : 4.2x1.8m) | 1597미터 |
| 검증 거리 (자동차 : 4.2x1.8m) | 799미터 |
| 작업 모드 | 냉각 된 복스 롱파 (8μm ~ 14μm) 열 이미지 |
| 검출기 픽셀 | 640*512 |
| 픽셀 피치 | 12μm |
| 포커싱 방법 | 아테르 말 프라임 렌즈 |
| NETD | ≤50mk@f.0 @25 ℃ |
| 색상 팔레트 | 흰색 핫, 검은 색 뜨거운, 의사 색상 |
| 디지털 줌 | 1배 ~ 8배 |
| 올바른 시간을 동기화하십시오 | 예 |
| EO / IR 카메라 객체 추적 | |
| 편차 픽셀 업데이트 속도 | 30Hz |
| 편차 픽셀의 출력 지연 | <30ms |
| 최소 물체 대비 | 5 % |
| SNR | 4 |
| 최소 개체 크기 | 16*16픽셀 |
| 최대 개체 크기 | 256*256 픽셀 |
| 추적 속도 | ± 48 픽셀/프레임 |
| 객체 메모리 시간 | 100프레임 |
| IR 레이저 레인지 파인더 | |
| 능력을 측정하십시오 | 큰 목표(예: 건물)의 경우 ≥5km 자동차의 경우 ≥3km(2.3m×2.3m) 사람의 경우 ≥1.5km(1.75m×0.75m) (일반적인 값 기준: |
| 정확도 (일반적인 가치) | ≤ ±1m(RMS) |
| 파장 | 1535nm 펄스 레이저 |
| 분기 각도 | ≤ 0.5mrad |
| 측정 빈도 | 1~10HZ |
| 최소 측정 범위 | 20m 이하 |
| 해결 | ≤ 50m(다중 타겟) |
| 레인파인더 | 대상 거리 측정 |
| EO 카메라 AI 성능 | |
| 대상 유형 | 자동차와 인간 |
| 동시 탐지량 | ≥ 10 개 대상 |
| 최소 대비 비율 | 5 % |
| 최소 목표 크기 | 5×5 픽셀 |
| 자동차 탐지율 | ≥85 % |
| 잘못된 경보 속도 | ≤10 % |
| 포장 정보 | |
| NW | 1485g(뷰포트 버전) |
| 제품 측정 | 145.8*138*222.1mm(표준 버전) / 145.8*138*227.8mm(뷰포트 버전) |
| 부속품 | 1pc 짐벌 카메라 장치, 나사, 구리 실린더, 댐핑 볼, 1pc USB에서 TTL 케이블 / 하이트 품질의 플라스틱 상자가있는 폼 쿠션 |
| GW | 3632g |
| 패키지 측정 | 350*300*250mm |
| 하드웨어 매개변수 | |
| 작동 전압 | 16V |
| 입력 전압 | 4S ~ 6S |
| 출력 전압 | 5V(PWM과 연결) |
| 동적 전류 | 800~2200mA @ 16V |
| 근무 환경 온도. | -20 ℃ ~ +60 ℃ |
| 산출 | Micro HDMI (1080p 30fps/60fps)/IP (RTSP/UDP 720P/1080P 30FPS) |
| 로컬 스토리지 | TF 카드 (최대 128G, 클래스 10, FAT32 또는 EX FAT 형식) |
| 사진 저장 형식 | JPG (1920*1080) |
| 비디오 저장 형식 | MP4(1080P 30fps) |
| 온라인 카드 판독 | HTTP 읽기 그림 |
| 제어방식 | PWM / TTL / S.BUS / TCP (IP 출력) / UDP (IP 출력 버전) |
| 위치정보 태그 지정 | 사진 exif에서 지원, 디스플레이 시간 및 GPS 좌표 |
| 짐벌 사양 | |
| 기계적 범위 | 피치/틸트: -55°~125°, 롤: ±45°, 요/팬: ±300° / ±360°*N(IP 출력 버전) |
| 제어 가능한 범위 | 피치/틸트 : -45 ° ~ 120 °, 요/팬 : ± 290 °/± 360 °*N (IP 출력 버전) |
| 진동 각도 | 피치/롤 : ± 0.02 °, 요 : ± 0.02 ° |
| 센터에 1개의 열쇠 | √ |
| 카메라 사양 | |
| 이미저 센서 | 소니 1/2.8 ″“Exmor R”CMO |
| 화질 | Full HD 1080 (1920*1080) |
| 유효 픽셀 | 2.13MP |
| 렌즈 광학 줌 | 30x, f = 4.3 ~ 129mm |
| 디지털 줌 | 12x (광학 줌의 360x) |
| 최소 물체 거리 | 10mm (넓은 끝) ~ 1200mm (텔레 엔드). 기본 300mm |
| 수평 시청각 | 1080p 모드 : 63.7 ° (와이드 엔드) ~ 2.3 ° (텔레 엔드) |
| 동기화 시스템 | 내부 |
| 신호 대 잡음비 | 50dB 이상 |
| 최소 조명 | 색상 0.01lux@f1.6 |
| 노출 제어 | 자동, 수동, 우선 순위 모드 (셔터 우선 순위 및 아이리스 우선 순위), 밝고 EV 보상, 느린 AE |
| 이득 | 자동/ 매뉴얼 0db ~ 50.0db (0 ~ 28 단계 + 2 Setep/ 총 15 단계) 최대 게인 제한 10.7dB ~ 50.0dB(6 ~ 28단계 + 2단계/총 12단계) |
| 화이트 밸런스 | 자동, ATW, 실내, 실외, 1 개의 푸시 WB, 수동 WB, 실외 자동차, 나트륨 증기 램프 (고정/자동/실외 자동) |
| 셔터 속도 | 1/1S ~ 1/10,000, 22 단계 |
| 역광 보상 | 예 |
| 조리개 제어 | 16단계 |
| 김서림 방지 | 예 |
| OSD | 예 |
| IR 열 이미지 사양 | |
| 초점 길이 | 50mm |
| 코팅 필름 | DLC |
| 수평 FOV | 8.8° |
| 수직 FOV | 7.0° |
| 대각선 FOV | 11.2° |
| 탐정 거리 (남자 : 1.8 × 0.5m) | 2083미터 |
| 거리 인식 (남자 : 1.8 × 0.5m) | 521미터 |
| 검증 된 거리 (남자 : 1.8 × 0.5m) | 260미터 |
| 탐정 거리 (자동차 : 4.2 × 1.8m) | 6389미터 |
| 거리 인식 (자동차 : 4.2 × 1.8m) | 1597미터 |
| 검증 거리 (자동차 : 4.2 × 1.8m) | 799미터 |
| 작업 모드 | 냉각 된 복스 롱파 (8μm ~ 14μm) 열 이미지 |
| 검출기 픽셀 | 640*512 |
| 픽셀 피치 | 12μm |
| 포커싱 방법 | 아테르 말 프라임 렌즈 |
| NETD | ≤50mk@f.0 @25 ℃ |
| 색상 팔레트 | 흰색 핫, 검은 색 뜨거운, 의사 색상 |
| 디지털 줌 | 1배 ~ 8배 |
| 올바른 시간을 동기화하십시오 | 예 |
| EO / IR 카메라 객체 추적 | |
| 편차 픽셀 업데이트 속도 | 30Hz |
| 편차 픽셀의 출력 지연 | <30ms |
| 최소 물체 대비 | 5 % |
| SNR | 4 |
| 최소 개체 크기 | 16*16픽셀 |
| 최대 개체 크기 | 256*256 픽셀 |
| 추적 속도 | ± 48 픽셀/프레임 |
| 객체 메모리 시간 | 100프레임 |
| IR 레이저 레인지 파인더 | |
| 능력을 측정하십시오 | 큰 목표(예: 건물)의 경우 ≥5km ≥3km for car(2.3m×2.3m ) ≥1.5km for people(1.75m×0.75m )(Based on typical value: LOS visibiligy: ≥8km Diffuse reflection rate: ≥0.3 Humility: ≤80%) |
| 정확도 (일반적인 가치) | ≤ ±1m(RMS) |
| 파장 | 1535nm 펄스 레이저 |
| 분기 각도 | ≤ 0.5mrad |
| 측정 빈도 | 1~10HZ |
| 최소 측정 범위 | 20m 이하 |
| 해결 | ≤ 50m(다중 타겟) |
| 레인파인더 | 대상 거리 측정 |
| EO 카메라 AI 성능 | |
| 대상 유형 | 자동차와 인간 |
| 동시 탐지량 | ≥ 10 개 대상 |
| 최소 대비 비율 | 5 % |
| 최소 목표 크기 | 5×5 픽셀 |
| 자동차 탐지율 | ≥85 % |
| 잘못된 경보 속도 | ≤10 % |
| 포장 정보 | |
| NW | 1485g(뷰포트 버전) |
| 제품 측정 | 145.8*138*222.1mm(표준 버전) / 145.8*138*227.8mm(뷰포트 버전) |
| 부속품 | 1pc 짐벌 카메라 장치, 나사, 구리 실린더, 댐핑 볼, 1pc USB에서 TTL 케이블 / 하이트 품질의 플라스틱 상자가있는 폼 쿠션 |
| GW | 3632g |
| 패키지 측정 | 350*300*250mm |