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H7은 DP(이중 정밀도) FPU, 1MB RAM 및 40OMHz CPU 프로세서를 갖추고 있어 고성능, 매우 빠른 작동 및 안정적인 비행 솔루션을 제공합니다.
uAvionix의 1090MHz 맞춤형 ADS-B 수신기는 새로운 ADS-B 캐리어 보드에 통합되었습니다. 이는 크기 증가 없이 새로운 기능을 제공합니다. 새로운 캐리어 보드를 장착한 UAV는 ADS-B 범위 내에서 상업용 유인 항공기의 자세를 수신할 수 있습니다. 밖으로. 이는 UAS 운영자에게 현재 운영에 대한 위험을 평가할 수 있도록 효과적으로 알립니다.
헬리콥터, 큐널티콥터, 고정익, VTOL, 로버, 보트, 잠수함 등 포함
업그레이드된 센서로 더욱 안정적이고 안전한 시스템을 제공합니다.
PWM 출력은 3.3V와 5V 신호 레벨 간 전환을 지원합니다. 전압 전환은 지상 제어국 소프트웨어로 수행할 수 있습니다. 이를 통해 다양한 외부 주변 장치와의 호환성이 향상됩니다.
하드웨어 사양 |
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메인 프로세서 |
STM32H753VIT6 |
|
보조 프로세서 |
STM32F1 |
|
지원되는 RC 신호 |
PPM/SBUS/DSM |
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전원 이중화 |
삼중 이중화 |
|
센서 |
트리플 lMU 시스템 |
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센서 세부정보 |
ICM20649(통합 가속도계+자이로스코프) |
|
|
ICM20602(통합 가속도계+자이로스코프) |
|
|
ICM20948(통합 가속도계+자이로+자력계) |
|
|
MS5611x 2(바로) |
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지원되는 펌웨어 |
Ardupilot 및 PX4 오픈 소스 비행 컨트롤러 펌웨어 |
|
지원되는 차량 유형 |
고정익 비행기 |
|
|
3~8개의 모터를 갖춘 헬리콥터 |
|
|
헬리콥터VTOL 비행기 |
|
|
탐사선/보트/잠수함 |
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사양 |
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Weight |
73g |
|
섀시 재질 |
CNC알루미늄합금(큐브)+ABS몰딩(캐리어보드) |
|
Size |
큐브 38.4×38.4x22mm |
|
|
캐리어보드 94.5×44.3×17.3mm |
|
Operating temperature |
온도 조절 기능이 있는 -10~+55°IMU |
|
PWM 1/O |
14 |
|
Mavlink 직렬 인터페이스 |
2 |
|
지원되는 GPS 수 |
2 |
|
디버그 인터페이스 |
1 |
|
12C 인터페이스 |
1 |
|
CAN interface |
2 |
|
Here2 vs Here3 |
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Features |
hara2 |
hara3 |
GNSS |
Yes |
Yes |
Compass |
Yes |
Yes |
Protocol |
12C, 할 수 있다 |
CAN |
Real-time Operating System |
Yes |
Yes |
Firmware Update |
Yes |
Yes |
RTK |
No |
Yes |
Dustproof,waterproof splash |
No |
Yes |
사양 |
||
Receiver Type |
유블럭스 M8 고정밀 GNSS 모듈(M8P) |
|
Satellite Constellation |
GPS L1C/A, GLONASSL10F, BeiDou B1l |
|
Positioning accuracy |
3D FIX: 2.5m / RTK:0.025m |
|
Processor |
STM32F302 |
|
IMU snesor |
ICM20948 |
|
Navigation Update Rate |
최대:8Hz |
|
Communication Protocol |
CAN |
|
0작동온도 |
-40°C ~ 85°C |
|
Dimension |
76mm x 76mm x 16.6mm |
|
Weight |
48.8g |
하드웨어 사양 | ||
메인 프로세서 | STM32H753VIT6 | |
보조 프로세서 | STM32F1 | |
지원되는 RC 신호 | PPM/SBUS/DSM | |
전원 이중화 | 삼중 이중화 | |
센서 | 트리플 lMU 시스템 | |
센서 세부정보 | ICM20649(통합 가속도계+자이로스코프) | |
ICM20602(통합 가속도계+자이로스코프) | ||
ICM20948(통합 가속도계+자이로+자력계) | ||
MS5611x 2(바로) | ||
지원되는 펌웨어 | Ardupilot 및 PX4 오픈 소스 비행 컨트롤러 펌웨어 | |
지원되는 차량 유형 | 고정익 비행기 | |
3~8개의 모터를 갖춘 헬리콥터 | ||
헬리콥터VTOL 비행기 | ||
탐사선/보트/잠수함 | ||
사양 | ||
Weight | 73g | |
섀시 재질 | CNC알루미늄합금(큐브)+ABS몰딩(캐리어보드) | |
Size | 큐브 38.4×38.4x22mm | |
캐리어보드 94.5×44.3×17.3mm | ||
Operating temperature | 온도 조절 기능이 있는 -10~+55°IMU | |
PWM 1/O | 14 | |
Mavlink 직렬 인터페이스 | 2 | |
지원되는 GPS 수 | 2 | |
디버그 인터페이스 | 1 | |
12C 인터페이스 | 1 | |
CAN interface | 2 | |
Here2 vs Here3 | ||
Features | hara2 | hara3 |
GNSS | Yes | Yes |
Compass | Yes | Yes |
Protocol | 12C, 할 수 있다 | CAN |
Real-time Operating System | Yes | Yes |
Firmware Update | Yes | Yes |
RTK | No | Yes |
Dustproof,waterproof splash | No | Yes |
사양 | ||
Receiver Type | 유블럭스 M8 고정밀 GNSS 모듈(M8P) | |
Satellite Constellation | GPS L1C/A, GLONASSL10F, BeiDou B1l | |
Positioning accuracy | 3D FIX: 2.5m / RTK:0.025m | |
Processor | STM32F302 | |
IMU snesor | ICM20948 | |
Navigation Update Rate | 최대:8Hz | |
Communication Protocol | CAN | |
0작동온도 | -40°C ~ 85°C | |
Dimension | 76mm x 76mm x 16.6mm | |
Weight | 48.8g |