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HEX Cube Orange Autopilot Open Source Drone Flight Control

SKU: #001 -재고
US $669
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제품 상세 정보

명세서

6

고성능 H7 프로세서 탑재

H7은 DP(이중 정밀도) FPU, 1MB RAM 및 40OMHz CPU 프로세서를 갖추고 있어 고성능, 매우 빠른 작동 및 안정적인 비행 솔루션을 제공합니다.

7

통합 ADS-B를 통한 상황 인식

uAvionix의 1090MHz 맞춤형 ADS-B 수신기는 새로운 ADS-B 캐리어 보드에 통합되었습니다. 이는 크기 증가 없이 새로운 기능을 제공합니다. 새로운 캐리어 보드를 장착한 UAV는 ADS-B 범위 내에서 상업용 유인 항공기의 자세를 수신할 수 있습니다. 밖으로. 이는 UAS 운영자에게 현재 운영에 대한 위험을 평가할 수 있도록 효과적으로 알립니다.

8

다양한 차량 유형 지원

헬리콥터, 큐널티콥터, 고정익, VTOL, 로버, 보트, 잠수함 등 포함

9

삼중 중복 IMU 시스템

업그레이드된 센서로 더욱 안정적이고 안전한 시스템을 제공합니다.

10

PWM 출력 신호 전압의 간편한 전환

PWM 출력은 3.3V와 5V 신호 레벨 간 전환을 지원합니다. 전압 전환은 지상 제어국 소프트웨어로 수행할 수 있습니다. 이를 통해 다양한 외부 주변 장치와의 호환성이 향상됩니다.

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이미지(142)

사양

하드웨어 사양

메인 프로세서

STM32H753VIT6

보조 프로세서

STM32F1

지원되는 RC 신호

PPM/SBUS/DSM

전원 이중화

삼중 이중화

센서

트리플 lMU 시스템

센서 세부정보

ICM20649(통합 가속도계+자이로스코프)

 

ICM20602(통합 가속도계+자이로스코프)

 

ICM20948(통합 가속도계+자이로+자력계)

 

MS5611x 2(바로)

지원되는 펌웨어

Ardupilot 및 PX4 오픈 소스 비행 컨트롤러 펌웨어

지원되는 차량 유형

고정익 비행기

 

3~8개의 모터를 갖춘 헬리콥터

 

헬리콥터VTOL 비행기

 

탐사선/보트/잠수함

사양

Weight

73g

섀시 재질

CNC알루미늄합금(큐브)+ABS몰딩(캐리어보드)

Size

큐브 38.4×38.4x22mm

 

캐리어보드 94.5×44.3×17.3mm

Operating temperature

온도 조절 기능이 있는 -10~+55°IMU

PWM 1/O

14

Mavlink 직렬 인터페이스

2

지원되는 GPS 수

2

디버그 인터페이스

1

12C 인터페이스

1

CAN interface

2

Here2 vs Here3

Features

hara2

hara3

GNSS

Yes

Yes

Compass

Yes

Yes

Protocol

12C, 할 수 있다

CAN

Real-time Operating System

Yes

Yes

Firmware Update

Yes

Yes

RTK

No

Yes

Dustproof,waterproof splash

No

Yes

사양

Receiver Type

유블럭스 M8 고정밀 GNSS 모듈(M8P)

Satellite Constellation

GPS L1C/A, GLONASSL10F, BeiDou B1l

Positioning accuracy

3D FIX: 2.5m / RTK:0.025m

Processor

STM32F302

IMU snesor

ICM20948

Navigation Update Rate

최대:8Hz

Communication Protocol

CAN

0작동온도

-40°C ~ 85°C

Dimension

76mm x 76mm x 16.6mm

Weight

48.8g

버전:
--- 선택 해주세요 ---
하드웨어 사양    
메인 프로세서 STM32H753VIT6  
보조 프로세서 STM32F1  
지원되는 RC 신호 PPM/SBUS/DSM  
전원 이중화 삼중 이중화  
센서 트리플 lMU 시스템  
센서 세부정보 ICM20649(통합 가속도계+자이로스코프)  
  ICM20602(통합 가속도계+자이로스코프)  
  ICM20948(통합 가속도계+자이로+자력계)  
  MS5611x 2(바로)  
지원되는 펌웨어 Ardupilot 및 PX4 오픈 소스 비행 컨트롤러 펌웨어  
지원되는 차량 유형 고정익 비행기  
  3~8개의 모터를 갖춘 헬리콥터  
  헬리콥터VTOL 비행기  
  탐사선/보트/잠수함  
사양    
Weight 73g  
섀시 재질 CNC알루미늄합금(큐브)+ABS몰딩(캐리어보드)  
Size 큐브 38.4×38.4x22mm  
  캐리어보드 94.5×44.3×17.3mm  
Operating temperature 온도 조절 기능이 있는 -10~+55°IMU  
PWM 1/O 14  
Mavlink 직렬 인터페이스 2  
지원되는 GPS 수 2  
디버그 인터페이스 1  
12C 인터페이스 1  
CAN interface 2  
Here2 vs Here3    
Features hara2 hara3
GNSS Yes Yes
Compass Yes Yes
Protocol 12C, 할 수 있다 CAN
Real-time Operating System Yes Yes
Firmware Update Yes Yes
RTK No Yes
Dustproof,waterproof splash No Yes
사양    
Receiver Type 유블럭스 M8 고정밀 GNSS 모듈(M8P)  
Satellite Constellation GPS L1C/A, GLONASSL10F, BeiDou B1l  
Positioning accuracy 3D FIX: 2.5m / RTK:0.025m  
Processor STM32F302  
IMU snesor ICM20948  
Navigation Update Rate 최대:8Hz  
Communication Protocol CAN  
0작동온도 -40°C ~ 85°C  
Dimension 76mm x 76mm x 16.6mm  
Weight 48.8g  
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