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RTK는 GNSS 칩을 지원합니다(RTK 모드에 필요한 기지국). 이상적인 환경에서는 위치 정확도가 센티미터 수준까지 내려갑니다.
LED의 가시성이 향상되었습니다. 더 나은 먼지 및 방수 기능을 위해 완전히 재설계되었습니다.
높은 데이터 속도, 업그레이드 가능성, 잡음 내성 및 실시간 기능은 CAN 프로토콜의 이점을 활용합니다.
향상된 탐색을 위해 자력계가 내장되어 있습니다.
Here2 대 Here3 | ||
Features | 하라2 | 하라3 |
GPS | 예 | 예 |
Compass | 예 | 예 |
프로토콜 | 12C, 캔 | CAN |
실시간 운영 체제 | 예 | 예 |
펌웨어 업데이트 | 예 | 예 |
RTK | 아니 | 예 |
방진, 방수 스플래시 | 아니 | 예 |
사양 | ||
수신기 유형 | 유블럭스 M8 고정밀 GNSS 모듈(MBP) | |
위성 별자리 | GPSL1C/A, GLONASS L1OF, BeiDouB1l | |
위치 정확도 | 3D FIX:2.5m / RTK:O.025m | |
Processor | STM32F302 | |
IMU 스네서 | ICM20948 | |
내비게이션 업데이트 속도 | 최대: 8Hz | |
Communication Protocol | CAN | |
Operating Temperature | -40°C ~ 85°C | |
Dimension | 76mm x 76mm× 16.6mm | |
Weight | 48.8g |
Here2 대 Here3 | ||
Features | 하라2 | 하라3 |
GPS | 예 | 예 |
Compass | 예 | 예 |
프로토콜 | 12C, 캔 | CAN |
실시간 운영 체제 | 예 | 예 |
펌웨어 업데이트 | 예 | 예 |
RTK | 아니 | 예 |
방진, 방수 스플래시 | 아니 | 예 |
사양 | ||
수신기 유형 | 유블럭스 M8 고정밀 GNSS 모듈(MBP) | |
위성 별자리 | GPSL1C/A, GLONASS L1OF, BeiDouB1l | |
위치 정확도 | 3D FIX:2.5m / RTK:O.025m | |
Processor | STM32F302 | |
IMU 스네서 | ICM20948 | |
내비게이션 업데이트 속도 | 최대: 8Hz | |
Communication Protocol | CAN | |
Operating Temperature | -40°C ~ 85°C | |
Dimension | 76mm x 76mm× 16.6mm | |
Weight | 48.8g |