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| 하드웨어 매개변수 | |
| 작동 전압 | 16V |
| 입력 전압 | 4S ~ 6S |
| 출력 전압 | 5V(PWM과 연결) |
| 동적 전류 | 900~1500mA @ 16V |
| 근무 환경 온도. | -20 ℃ ~ +60 ℃ |
| 산출 | Micro HDMI (1080p 30fps/60fps)/IP (RTSP/UDP 720P/1080P 30FPS) |
| 로컬 스토리지 | TF 카드 (최대 128G, 클래스 10, FAT32 또는 EX FAT 형식) |
| 사진 저장 형식 | JPG (1920*1080) |
| 비디오 저장 형식 | MP4(1080P 30fps) |
| 온라인 카드 판독 | HTTP 읽기 그림 |
| 제어방식 | PWM / TTL / S.BUS / TCP (IP 출력) / UDP (IP 출력 버전) |
| 위치정보 태그 지정 | 사진 exif에서 지원, 디스플레이 시간 및 GPS 좌표 |
| 짐벌 사양 | |
| 기계적 범위 | 피치/틸트:-40°~100°, 롤: ±70°, 요/팬: ±300° / ±360°*N (IP 출력 버전) |
| 제어 가능한 범위 | 피치/틸트 : -35 ° ~ 95 °, 요/팬 : ± 290 °/± 360 °*N (IP 출력 버전) |
| 진동 각도 | 피치/롤 : ± 0.02 °, 요 : ± 0.02 ° |
| 센터에 1개의 열쇠 | √ |
| EO 카메라 사양 | |
| 이미저 센서 | 1/1.8형 STARVIS CMOS 센서 |
| 화질 | 4.17MP |
| 렌즈 광학 줌 | 30배, f=6.5~162.5mm, F1.6~F4.8 |
| 디지털 줌 | 12x(StableZoom 사용 시 최대 432x) |
| 최소 물체 거리 | 100mm(와이드엔드), 1200mm(텔레엔드) |
| 수평 시청각 | 58.1°(와이드엔드) ~ 2.3°(텔레엔드) |
| 동기화 시스템 | 내부 |
| 이미지 S/N | 50dB(무게 켜짐) |
| 최소 조명 | ICR-Off의 경우 (일반 값) 0.009lx(1/30초, 50%, 고감도 모드 켜짐) 0.09lx(1/30초, 50%, 고감도 모드 꺼짐) 0.0012lx(1/4초, 1/3초, 50%, 고감도 모드 켜짐) 0.012lx(1/4초, 1/3초, 50%, 고감도 모드 꺼짐) ICR-On의 경우 0.00008lx(1/30초, 50%, 고감도 모드 켜짐) 0.00063lx(1/30초, 50%, 고감도 모드 꺼짐) 0.000005lx(1/4초, 1/3초, 30%, 고감도 모드 켜짐) |
| 고감도 모드 켜기/끄기 | 떨어져서 |
| 권장 조명 | 100lx ~ 100,000lx |
| 이득 | 자동/수동(0~50.0dB(0~28단계)) 최대. 게인 제한(10.7~50.0dB(6~28단계)) |
| 화이트 밸런스 | 자동, ATW, 실내, 실외, 1 개의 푸시 WB, 수동 WB, 실외 자동차, 나트륨 증기 램프 (고정/자동/실외 자동) |
| 넓은 동적 범위 모드 | 켜기/끄기 |
| 셔터 속도 | 1/1초 ~ 1/10000초(22단계) |
| 역광 보정 켜기/끄기 | 떨어져서 |
| 이미지 손떨림 보정 켜기/끄기/잠금 | 떨어져서 |
| ICR 켜기/끄기 | 떨어져서 |
| 조리개 제어 | 16단계 |
| 소음 감소 | 켜기/끄기(레벨 5~1/끄기, 6단계) |
| 김서림 방지 | 켜기/끄기(낮음, 중간, 높음) |
| OSD | 예 |
| IR 열 이미지 사양 | |
| 초점 길이 | 19mm |
| 코팅 필름 | DLC |
| 수평 FOV | 22.9° |
| 수직 FOV | 18.4° |
| 대각선 FOV | 29.0° |
| 탐정 거리 (남자 : 1.8x0.5m) | 792미터 |
| 거리 인식 (남자 : 1.8x0.5m) | 198미터 |
| 검증 거리 (남자 : 1.8x0.5m) | 99미터 |
| 탐정 거리 (자동차 : 4.2x1.8m) | 2428 미터 |
| 거리 인식 (자동차 : 4.2x1.8m) | 607미터 |
| 검증 거리 (자동차 : 4.2x1.8m) | 303미터 |
| 작업 모드 | 냉각 된 복스 롱파 (8μm ~ 14μm) 열 이미지 |
| 검출기 픽셀 | 640*512 |
| 픽셀 피치 | 12μm |
| 포커싱 방법 | 아테르 말 프라임 렌즈 |
| NETD | ≤50mK@F1.0 @25℃ |
| 색상 팔레트 | 흰색 핫, 검은 색 뜨거운, 의사 색상 |
| 디지털 줌 | 1배 ~ 8배 |
| 올바른 시간을 동기화하십시오 | 예 |
| EO/IR 카메라 객체 추적 | |
| 편차 픽셀 업데이트 속도 | 30Hz |
| 편차 픽셀의 출력 지연 | <30ms |
| 최소 물체 대비 | 5 % |
| SNR | 4 |
| 최소 개체 크기 | 16*16픽셀 |
| 최대 개체 크기 | 256*256 픽셀 |
| 추적 속도 | ± 48 픽셀/프레임 |
| 객체 메모리 시간 | 100프레임 |
| IR 레이저 레인지 파인더 | |
| 범위 | 5~1000미터 |
| 정확성 | 1m: <400±1 2m: >400±0.4% |
| 광선 | 905nm 펄스 레이저 |
| 분기 각도 | 12mrad |
| 레이저 펄스 주파수 | 0.1--1Hz |
| 위치 해결 | 목표의 위도 및 경도 |
| 레인파인더 | 대상 거리 측정 |
| EO 카메라 AI 성능 | |
| 탑 | 2T |
| 대상 유형 | 자동차와 인간 |
| 동시 탐지량 | ≥ 10 개 대상 |
| 최소 대비 비율 | 5 % |
| 최소 목표 크기 | 5×5 픽셀 |
| 자동차 탐지율 | ≥85 % |
| 잘못된 경보 속도 | ≤10 % |
| 포장 정보 | |
| NW | 1120g(뷰포트 버전) |
| 제품 측정 | 173.5*128.7*198.9mm / 173.5*128.7*204.6mm(뷰포트 버전) |
| 부속품 | 1pc 짐벌 카메라 장치, 나사, 구리 실린더, 댐핑 볼, 댐핑 보드, 1pc USB ~ TTL 케이블 / 폼 쿠션이있는 고품질 플라스틱 상자 |
| GW | 2840g |
| 패키지 측정 | 350*300*250mm |
| Overall Specifications | |
| NW | 986g |
| 제품 측정 | 174*129.5*195.5mm |
| 입력 전압 | 14.8V~25.2V |
| 동적 전류 | 850~1500mA @ 16V |
| 소비전력 | Average 13.6W, Max 24W |
| 근무 환경 온도. | -20℃ ~ +50℃ |
| IP rate | IP4X |
| 출력(선택 사항) | Micro HDMI(1080P 30fps/60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 30fps H264/H265) |
| 저장 | TF card (Up to 256G, class 10, FAT32 format) |
| Picture in TF Card | JPG (1920*1080) |
| Video in TF Card | MP4(1080P@30fps) |
| 제어방식 | PWM / S.BUS / UART (TTL) / TCP / UDP |
| 짐벌 사양 | |
| 기계적 범위 | Pitch/Tilt:-40°(Up)~100°(Down), Roll: ±70°, Yaw/Pan: ±300° / ±360°*N (IP output version) |
| 제어 가능한 범위 | 피치/틸트 : -35 ° ~ 95 °, 요/팬 : ± 290 °/± 360 °*N (IP 출력 버전) |
| 진동 각도 | 피치/롤/요: ±0.02° |
| 센터에 1개의 열쇠 | √ |
| EO 카메라 사양 | |
| 이미저 센서 | 1/1.8형 STARVIS CMOS 센서 |
| 화질 | 4.17MP |
| 렌즈 광학 줌 | 30배, f=6.5~162.5mm, F1.6~F4.8 |
| 디지털 줌 | 12x(StableZoom 사용 시 최대 432x) |
| 최소 물체 거리 | 100mm(와이드엔드), 1200mm(텔레엔드) |
| 수평 시청각 | 58.1°(와이드엔드) ~ 2.3°(텔레엔드) |
| 이미지 S/N | 50dB(무게 켜짐) |
| 최소 조명 | ICR-Off의 경우 (일반 값) 0.009lx(1/30초, 50%, 고감도 모드 켜짐) 0.09lx(1/30초, 50%, 고감도 모드 꺼짐) 0.0012lx(1/4초, 1/3초, 50%, 고감도 모드 켜짐) 0.012lx(1/4초, 1/3초, 50%, 고감도 모드 꺼짐) ICR-On의 경우 0.00008lx(1/30초, 50%, 고감도 모드 켜짐) 0.00063lx(1/30초, 50%, 고감도 모드 꺼짐) 0.000005lx(1/4초, 1/3초, 30%, 고감도 모드 켜짐) |
| 권장 조명 | 100lx ~ 100,000lx |
| 이득 | 자동/수동(0~50.0dB(0~28단계)) 최대. 게인 제한(10.7~50.0dB(6~28단계)) |
| 화이트 밸런스 | 자동, ATW, 실내, 실외, 1 개의 푸시 WB, 수동 WB, 실외 자동차, 나트륨 증기 램프 (고정/자동/실외 자동) |
| 넓은 동적 범위 모드 | 켜기/끄기 |
| 셔터 속도 | 1/1초 ~ 1/10000초(22단계) |
| 역광 보정 켜기/끄기 | 떨어져서 |
| 이미지 손떨림 보정 켜기/끄기/잠금 | 떨어져서 |
| ICR 켜기/끄기 | 떨어져서 |
| 소음 감소 | On/Off |
| 김서림 방지 | 켜기/끄기(낮음, 중간, 높음) |
| IR 열 이미지 사양 | |
| 초점 길이 | 19mm |
| 수평 FOV | 22.9° |
| 수직 FOV | 18.4° |
| 대각선 FOV | 29.0° |
| 탐정 거리 (남자 : 1.8 × 0.5m) | 792미터 |
| 거리 인식 (남자 : 1.8 × 0.5m) | 198미터 |
| Identification Distance (Man: 1.8×0.5m) | 99미터 |
| 탐정 거리 (자동차 : 4.2 × 1.8m) | 2428 미터 |
| 거리 인식 (자동차 : 4.2 × 1.8m) | 607미터 |
| Identification Distance (Car: 4.2×1.8m) | 303미터 |
| 작업 모드 | 냉각 된 복스 롱파 (8μm ~ 14μm) 열 이미지 |
| 검출기 픽셀 | 640*512 |
| 픽셀 크기 | 12μm |
| 포커싱 방법 | 아테르 말 프라임 렌즈 |
| NETD | ≤50mK@F1.0 @25℃ |
| 색상 팔레트 | White hot, black hot, Iron red |
| 디지털 줌 | 1배 ~ 8배 |
| Radiometric function(optional) | Thermometry range optional:-20℃~+150℃, 0℃~+550℃ |
| Thermometry accuracy: ±3℃ or +3%(take larger value)@23℃±3℃, Thermometry range 5m | |
| EO/IR 카메라 객체 추적 | |
| 편차 픽셀 업데이트 속도 | 30Hz |
| 편차 픽셀의 출력 지연 | <30ms |
| 최소 물체 대비 | 5 % |
| SNR | 4 |
| 최소 개체 크기 | 16*16픽셀 |
| 최대 개체 크기 | 256*256 픽셀 |
| 추적 속도 | ± 48 픽셀/프레임 |
| 객체 메모리 시간 | 100프레임 |
| 레이저 레인지 파인더 | |
| 범위 | 5~1500 meters |
| 정확성 | ±0.5m |
| 광선 | 905nm 펄스 레이저 |
| 분기 각도 | ~6 mrad |
| 레이저 펄스 주파수 | 1~20Hz(5~40m); 1~4Hz(40~1200m) |
| Eye safety level | Class 3R ( IEC 60825-1 ) |
| 위치 해결 | 목표의 위도 및 경도 |
| 레인파인더 | 화면 중앙의 물체와 레이저 범위 파인더 사이의 거리를 측정합니다. |
| EO 카메라 AI 성능 | |
| 탑 | 1T |
| 대상 유형 | 자동차와 인간 |
| 동시 탐지량 | ≥ 10 개 대상 |
| 최소 대비 비율 | 5 % |
| 최소 목표 크기 | 5×5 픽셀 |
| 자동차 탐지율 | ≥85 % |
| 잘못된 경보 속도 | ≤10 % |
| Advanced Features | |
| OSD | Gimbal의 YAW 및 피치 각도, 배율, 범위 값, 카드 기록 기간, 항공기 GPS 및 고도, 대상 범위 GPS 및 고도, 날짜 및 시간을 표시하십시오. |
| 위치정보 태그 지정 | 그림 exif의 표시 시간 및 GPS 좌표 |
| 온라인 카드 판독 | HTTP 읽기 사진 또는 비디오 |
| KLV (UDP) | 카드 녹음 또는 뷰 링크 비디오 재생 |
| ArduPilot / PX4 | 지원(Mavlink 프로토콜) Optional: Support Ardupilot Follow me feature |
| Video switching | EO+IR /IR+EO /EO /IR |
| 듀얼 비디오 스트림 출력 (선택 사항) | Support(EO and IR two stream output, notes: unable to record once the dual video stream output activated) |