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와이어 UGV에 의한 전 방향 지능형 드라이브. 전체 장면 응용 프로그램.
| 기술적 지정 | |
| 치수 | 680*550*440mm |
| 무게 | 68kg |
| 드라이브 양식 | 스티어링 모터 드라이브를 휘두르십시오 |
| 자료 | 알루미늄 합금 |
| 지상 허가 | 120mm |
| 휠 트랙 | 400mm |
| 휠베이스 | 420mm |
| 휠 직경 | 9.5 인치/240mm |
| 모터 | 350WX4, 서보 모터 |
| 배터리 | 36V/30AH |
| 충전 시간 | 4-5H |
| 충전 방법 | 36V/10A 수동 충전/ |
| 외부 전원 공급 장치 | 자동 충전 |
| 제동 방법 | 24V/15A-12V/15A |
| 주차 방법 | 모터 제동 |
| 유효 탑재량 | 모터 주차 |
| 속도 | 80kg |
| 마일리지 달리기 | 5.4km/h |
| 넘어지는 깊이 | 40km |
| 최대 등반 능력 | 100mm |
| 스팬 너비 | 완전 하중으로 15 ° |
| 실패 높이 | 풀로드로 120mm |
| IP 등급 | 완전 하중으로 25mm |
| 통신 인터페이스 | IP33 |
| Parameter type | Performance | 매개 변수 |
| Structural size and weight | Dimensions(W*D*L) | 680*550*440mm |
| 무게 | 68kg | |
| Drive | 스티어링 모터 드라이브를 휘두르십시오 | |
| 보류 | Independent suspension | |
| 자료 | 알루미늄 합금 | |
| Ground clearance | 120mm | |
| 휠베이스 | 400mm | |
| Wheel track | 420mm | |
| Tire type/diameter | 240mm | |
| Basic configuration | Driving motor | 350W*4 wheel hub motor |
| Battery type | 48V/20AH lithium battery/BMS management system | |
| Charging time | 4-5H | |
| Charging method | 48V/5A manual charger | |
| External power supply | 12V-15A/24V-15A/48V-10A | |
| Braking mode | Motor brake | |
| Parking method | Motor parking | |
| Safety measures | Emergency stop button | √ |
| Command check | √ | |
| Heartbeat protection | √ | |
| Current protection | √ | |
| Temperature protection | √ | |
| VCU configuration | Dominant frequency | 168MHz |
| Hardware floating point acceleration | √ | |
| Kinematic analysis | √ | |
| Communication interface | CAN 인터페이스 | |
| 통신 프로토콜 | 2.0b 할 수 있습니다 | |
| Performance parameters | Remote control distance | 100m |
| Vertical load (level road) | 80kg | |
| 속도 | 0-5.4km/h | |
| 마일리지 | 40km (without load) | |
| Minimum turning radius | 0m | |
| Wading depth | 100mm | |
| Maximum climbing angle | 15° (full load) | |
| Crossing width | 120mm (full load) | |
| Obstacle surmounting height | 40mm (full load) | |
| 보호 수준 | IP33 | |
| 작동 온도 | -20°C~60°C |
