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X7 시리즈 자동 조종 장치는 STM32H7 시리즈 프로세서를 사용하고, CPU 작동 주파수는 480Mhz로 증가했으며, 스토리지는 1024K, FLASH 2048K, 더 빠른 프로세서와 더 큰 스토리지를 갖추고, 512K EEPROM을 사용하고, 웨이포인트를 2048까지 확장할 수 있으며, 비행 애플리케이션에 더 많은 상상력을 불어넣습니다.
x7 시리즈 자동 조종 장치는 다수의 자동차 수준 칩을 채택하고 고정밀 센서 온도 보상 시스템이 내장되어 있어 센서가 일정한 온도에서 작동하여 센서가 높은 정확도와 높은 감도로 작동할 수 있도록 보장합니다. 높고 낮은 온도 환경.
Invensense + Bosch + ADI+ TE series sensors are used,which have lower noise and stronger anti-shock and vibration performance. With the industrial-grade compass RM3100, the flight stability and anti-interference performance have brought a qualitative improvement
기본 포장 목록에는 UAVCAN 프로토콜 디지털 PMU-SE 디지털 전원 감지 모듈, 내장 CUAV 자체 개발 ITT 알고리즘이 포함되어 UAV의 실시간 전압 및 전류를 정확하게 측정하고 비행 시간 추정을 보다 안정적으로 만듭니다.
CAN PMU SE는 최대 60V/80A 입력 및 측정, 전압 및 전류를 지원합니다.
정확도는 + -0.15V/0.2A에 도달하며 더 높은 정밀도의 CAN PMU를 선택할 수 있습니다.
모든 CUAV 시리즈 자동 조종 장치는 Lei Xun 클라우드 플랫폼의 LTE Link 시리즈 통신 링크를 지원합니다. 4G 및 5G 네트워크를 통해 통신하고 거리 없이 제어하며 실시간 고화질 비디오 전송 및 비디오 공유를 지원하고 권한 할당을 지원합니다. 및 드론 팀 관리 기능.
LTE Link 시리즈 제품의 작동 원리 다이어그램
X7 Series autopilot comparison table
V5+ | X7 | Nora | X7 Pro | |
Processor | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
Sensor | 6-Axis: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 나침반: IST8310 Barometer: MS5611 MS5611 |
6-Axis: ICM-20689 ICM-20649 BMI088 Compass: RM3100 Barometer: MS5611 MS5611 |
6-Axis: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 나침반: RM3100 Barometer: MS5611 MS5611 |
6-Axis: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 나침반: RM3100 Barometer: MS5611 MS5611 |
Frequency | 216MHZ | 480MHZ | 480MHZ | 480MHZ |
RAM | 512K | 1024K | 1024K | 1024K |
Flash | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
pWM OUT | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
lnterface l/o | UART 5 I2Cx4 CAN×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS OUT×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
Power module | ADC analog | DIgital CAN PMU-SE | DIgital CAN PMU-SE | DIgital CAN PMU-SE |
EEPROM | 256K | 512K | 512K | 512K |
Size | 85.5*42*33 | 77*45.5*39mm | 64*46*22 | 77*45.5*39mm |
Customize base board |
YES | YES | No | YES |
X7 Series autopilot comparison table
V5+ | X7 | Nora | X7 Pro | |
Processor | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
Sensor | 6-Axis: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 Compass: IST8310 Barometer: MS5611 MS5611 |
6-Axis: ICM-20689 ICM-20649 BMI088 Compass: RM3100 Barometer: MS5611 MS5611 |
6-Axis: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 Compass: RM3100 Barometer: MS5611 MS5611 |
6-Axis: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 Compass: RM3100 Barometer: MS5611 MS5611 |
Frequency | 216MHZ | 480MHZ | 480MHZ | 480MHZ |
RAM | 512K | 1024K | 1024K | 1024K |
Flash | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
pWM OUT | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
lnterface l/o | UART 5 I2Cx4 CAN×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS OUT×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
Power module | ADC analog | DIgital CAN PMU-SE | DIgital CAN PMU-SE | DIgital CAN PMU-SE |
EEPROM | 256K | 512K | 512K | 512K |
Size | 85.5*42*33 | 77*45.5*39mm | 64*46*22 | 77*45.5*39mm |
Customize base board |
YES | YES | No | YES |