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X7 시리즈 자동 조종 장치는 STM32H7 시리즈 프로세서를 사용하고, CPU 작동 주파수는 480Mhz로 증가했으며, 스토리지는 1024K, FLASH 2048K, 더 빠른 프로세서와 더 큰 스토리지를 갖추고, 512K EEPROM을 사용하고, 웨이포인트를 2048까지 확장할 수 있으며, 비행 애플리케이션에 더 많은 상상력을 불어넣습니다.
x7 시리즈 자동 조종 장치는 다수의 자동차 수준 칩을 채택하고 고정밀 센서 온도 보상 시스템이 내장되어 있어 센서가 일정한 온도에서 작동하여 센서가 높은 정확도와 높은 감도로 작동할 수 있도록 보장합니다. 높고 낮은 온도 환경.
Invensense + Bosch + ADI+ TE 시리즈 센서가 사용되며 소음은 적고 충격 방지 및 진동 성능은 더욱 강력합니다. 산업용 등급 나침반 RM3100으로 비행 안정성과 간섭 방지 성능이 질적 향상을 가져왔습니다.
기본 포장 목록에는 UAVCAN 프로토콜 디지털 PMU-SE 디지털 전원 감지 모듈, 내장 CUAV 자체 개발 ITT 알고리즘이 포함되어 UAV의 실시간 전압 및 전류를 정확하게 측정하고 비행 시간 추정을 보다 안정적으로 만듭니다.
CAN PMU SE는 최대 60V/80A 입력 및 측정, 전압 및 전류를 지원합니다.
정확도는 + -0.15V/0.2A에 도달하며 더 높은 정밀도의 CAN PMU를 선택할 수 있습니다.
모든 CUAV 시리즈 자동 조종 장치는 Lei Xun 클라우드 플랫폼의 LTE Link 시리즈 통신 링크를 지원합니다. 4G 및 5G 네트워크를 통해 통신하고 거리 없이 제어하며 실시간 고화질 비디오 전송 및 비디오 공유를 지원하고 권한 할당을 지원합니다. 및 드론 팀 관리 기능.
LTE Link 시리즈 제품의 작동 원리 다이어그램
X7 시리즈 자동 조종 장치 비교표
| V5+ | X7 | 노라 | X7 프로 | |
| 프로세서 | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
| 감지기 | 6축: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 나침반: IST8310 기압계: MS5611 MS5611 |
6축: ICM-20689 ICM-20649 BMI088 나침반: RM3100 기압계: MS5611 MS5611 |
6축: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 나침반: RM3100 기압계: MS5611 MS5611 |
6축: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 나침반: RM3100 기압계: MS5611 MS5611 |
| 주파수 | 216MHZ | 480MHZ | 480MHZ | 480MHZ |
| RAM | 512K | 1024K | 1024K | 1024K |
| 플래시 | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
| PWM 출력 | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
| 인터페이스 l/o | UART 5 I2Cx4 캔×2 RSS1×1 데버스×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS 출력×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 데버스x1 SP1×1 ADC 입력×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 데버스x1 SP1×1 ADC 입력×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 데버스x1 SP1×1 ADC 입력×2 |
| 전원 모듈 | ADC 아날로그 | 디지털 CAN PMU-SE | 디지털 CAN PMU-SE | 디지털 CAN PMU-SE |
| EEPROM | 256K | 512K | 512K | 512K |
| 크기 | 85.5*42*33 | 77*45.5*39mm | 64*46*22 | 77*45.5*39mm |
| 사용자 정의 베이스 보드 |
YES | YES | 아니 | YES |
X7 시리즈 자동 조종 장치 비교표
| V5+ | X7 | 노라 | X7 프로 | |
| 프로세서 | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
| 감지기 | 6축: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 나침반: IST8310 기압계: MS5611 MS5611 |
6축: ICM-20689 ICM-20649 BMI088 나침반: RM3100 기압계: MS5611 MS5611 |
6축: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 나침반: RM3100 기압계: MS5611 MS5611 |
6축: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 나침반: RM3100 기압계: MS5611 MS5611 |
| 주파수 | 216MHZ | 480MHZ | 480MHZ | 480MHZ |
| RAM | 512K | 1024K | 1024K | 1024K |
| 플래시 | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
| PWM 출력 | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
| 인터페이스 l/o | UART 5 I2Cx4 캔×2 RSS1×1 데버스×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS 출력×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 데버스x1 SP1×1 ADC 입력×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 데버스x1 SP1×1 ADC 입력×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 데버스x1 SP1×1 ADC 입력×2 |
| 전원 모듈 | ADC 아날로그 | 디지털 CAN PMU-SE | 디지털 CAN PMU-SE | 디지털 CAN PMU-SE |
| EEPROM | 256K | 512K | 512K | 512K |
| 크기 | 85.5*42*33 | 77*45.5*39mm | 64*46*22 | 77*45.5*39mm |
| 사용자 정의 베이스 보드 |
YES | YES | 아니 | YES |
