1.P: Como testar o cabo USB para TTL fornecido?
Responda:
(1) O PC precisa instalar o driver da porta serial. Após conectar a extremidade USB ao PC, verifique “Device Manager”-”Port”-”USB-SERIAL CH340 (COM x)” para confirmar a porta COM correta.
(2) Se não houver ícone “USB-SERIAL”, instale o driver TTL da porta serial.
(3) Após instalar o driver, conecte os fios TX e RX do cabo, use o assistente de porta serial para enviar dados para verificar se o ambiente da porta serial está normal ou não. Se ele puder receber o que acabou de enviar para si mesmo, significa que o cabo está normal.
2. P: Como resolver os problemas de a porta serial não funcionar?
Caso 1:Use o cabo USB para TTL fornecido, pode controlar o gimbal, mas sem feedback
Resposta: Reconecte ambas as extremidades do cabo e tente novamente. Se ainda não houver feedback, teste o TX-RX do próprio cabo (Re. 2.1 Como testar o cabo USB para TTL fornecido?). Verifique se os dados enviados e recebidos são consistentes ou não para confirmar se o cabo está bom ou não. Se o cabo estiver normal, reinicie o cardan e tente novamente. Se ainda estiver anormal, pode ser que a fiação seja um circuito aberto dentro do cardan. Para a versão padrão do gimbal, reconecte o cabo de 15 pinos na caixa de controle. Para a versão Viewport, reconecte o terminal de fiação da porta serial e reconecte o Viewport.
Caso 2: Versão padrão: A tampa do jumper amarelo na placa CONN está desligada, não é possível controlar o gimbal (inclinação e guinada), mas o controle da câmera (zoom e gravação) está normal.
R: É necessário fazer um curto-circuito na posição da tampa do jumper.
Caso 3: Versão padrão: O gimbal está no modo S.Bus, entretanto a porta serial não pode se comunicar.
Resposta: Siga as instruções relacionadas para recuperar o controle da porta serial.
Caso 4: O Gimbal não consegue se comunicar via TCP/TTL.
Answer: Teste o cardan pelo controle PWM. Se a câmera não puder ser controlada e a luz do programa na placa CONN não piscar, provavelmente o hardware CONN está danificado, retorne à fábrica para reparo.
Caso 5:Versão padrão: pode controlar o gimbal, mas não a câmera
Resposta: 1) Verifique se o software do gimbal é compatível ou não, por exemplo, as câmeras (Z40K, Z-Fusion pro, Q30XIR) possuem 2 taxas de transmissão, é preciso prestar atenção a este ponto.
2) Verifique se a comunicação da câmera RX com a placa CONN TX está OK ou não. Se não estiver OK, precisa reparar.
3) Se a comunicação da câmera RX para CONN TX estiver OK, troque uma placa CONN do mesmo modelo (se estiver disponível) para testar, ou remova o diodo D20 da placa CONN e teste novamente.
4) Se ainda não funcionar após todas as operações acima, provavelmente o módulo da câmera está quebrado.