Добро пожаловать в торговый центр Viewpro UAV!
C-RTK 2- это высокопроизводительный модуль позиционирования PPK/RTK для профессиональных областей применения, таких как воздушная служба БПЛА. Промышленный класс IMU, многозвездочный и многочастотный спутниковый приемник поддерживает как навигацию на уровне RTK, так и необработанную запись данных для постдифференциального расчета. Поддерживает запуска затвора и синхронизацию Hotshoe. Он принимает протокол шины CAN и совместим с контроллером полета с открытым исходным кодом PX4/Ardupilot. Это может быть применено к различным спецификациям многопоточных, VTOL-фиксированного крыла, вертолета и других беспилотных летательных аппаратов.
Rtk -приемник | Zed-F9p |
Приемный канал | 184 |
процессор | STM32H743VIH6 |
вспышка | 2M |
ОЗУ | 1M |
Акселерометор | ICM-20689 |
Гироскоп | ICM-20689 |
Компас | 3100 ринггитов |
Барометр | ICP10111 |
TF карта | 32G (макс) |
Стр | Поддержка |
РТК | Поддержка |
Система GNSS | GPS: L1C/A, L2C Глонасс: L1OF, L2OF Галио:E1B/C, E5B Бейду:B1L, B2L |
Улучшенная система | QZSS: L1C/A, L2C, L1S SBAS: L1C/A. |
Одновременные GNSS | 4 |
Скорость навигации | RTK: 20 Гц(Максимум) PPK: 25 Гц (макс) По умолчанию: 5 Гц |
Время конвергенции | RTK <10S |
Точность (RMS) | RTK Уровень: 0,01 м+1PPM (RMS) RTK вертикаль:0,02 м+1PPM (RMS) GPS:1,5 м (RMS) |
Приобретение | Холодный запуск:24S Горячий старт:1s Повторение:2 с |
Чувствительность | Отслеживание и навигация:-167DBM Холод начинается:-148DBM Горячие запуска:-157DBM Reacquisitio:-160DBM |
Анти-спифнг | Усовершенствованные алгоритмы против Spoofng |
протоколы | Uavcan/nmea/ubx (raw) /rtcm3.3 |
Время пульс | 0,25 Гц ~ 10 МГц (настраивается) |
Анти-Джармирование | Активное обнаружение CW и удаление бортовой полосы |
Поддержка контроллера полета | Совместим с контроллерами полета с прошивкой Ardupilot/Px4 |
Координатная система | WGS84 |
Интерфейс | |
Хотшоу | 1 |
Задержка в | 1 |
Затворить | 1 |
Тип C | 1 (Hight Speed USB) |
F9P USB | 1 |
F9p Uart | 1 |
МОЖНО | 1 |
Тип интерфейса антенны | 1(MMCX) |
Рабочая температура | |
Напряжение питания | 4,5 ~ 6 В. |
Рабочая температура | -20 ~ 85 ℃ |
Размер | 56x33x16,5 мм |
Вес | 39г |