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A30TR-50是一款整合了3軸高精度雲台基於人工智慧的感測器與一個30倍光學變焦EO索尼相機,50mm 640*512 12μm紅外線熱感測器和5公里雷射測距儀。支援車、人自動偵測並穩定追蹤。 A30TIR-50可安裝在各類無人機上,用於公共安全、急救、巡視、巡邏、防災、緊急監測巡查、搜救等。
硬件參數 | |
工作電壓 | 16V |
輸入電壓 | 4S~6S |
輸出電壓 | 5V(接PWM) |
動態電流 | 800~2200mA@16V |
工作環境溫度 | -20℃ ~ +60℃ |
輸出 | 微型 HDMI(1080P 30fps/60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 30fps) |
本地存儲 | TF 卡(最高 128G,10 類,FAT32 或 ex FAT 格式) |
照片存儲格式 | JPG(1920*1080) |
視頻存儲格式 | MP4(1080P 30fps) |
線上讀卡 | HTTP讀取圖 |
控制方式 | PWM / TTL / S.BUS / TCP(IP輸出)/UDP(IP輸出版本) |
地理標記 | 支持,在圖片exif中顯示時間和GPS座標 |
雲台規格 | |
機械範圍 | 俯仰/傾斜:-55°~125°,橫滾:±45°,偏航/平移:±300°/±360°*N(IP輸出版本) |
可控範圍 | 俯仰/傾斜:-45°~120°,偏航/平移:±290°/±360°*N(IP輸出版本) |
振動角度 | 俯仰/滾動:±0.02°,偏航:±0.02° |
一鍵居中 | √ |
相機規格 | |
成像器傳感器 | 索尼 1/2.8"“Exmor R”CMOS |
圖像質量 | 全高清 1080 (1920*1080) |
有效像素 | 2.13MP |
鏡頭光學變焦 | 30x, F=4.3~129mm |
數碼變焦 | 12 倍(360 倍光學變焦) |
最小物距 | 10mm(寬端)至 1200mm(長焦端)。 默認300mm |
水平視角 | 1080p模式:63.7°(廣角端)~2.3°(長焦端) |
同步系統 | 內部 |
信噪比 | 超過 50 分貝 |
最低照度 | 顏色 0.01lux@F1.6 |
曝光控制 | 自動、手動、優先模式(快門優先和光圈優先)、明亮、EV 補償、慢速 AE |
獲得 | 自動/手動 0dB 到 50.0dB(0 到 28 步 + 2 步/總共 15 步) 最大增益限制 10.7 dB 至 50.0dB(6 至 28 步 + 2 步/總共 12 步) |
白平衡 | 自動、ATW、室內、室外、一鍵白平衡、手動白平衡、室外自動、鈉汽燈(固定/自動/室外自動) |
快門速度 | 1/1s 到 1/10,000s,22 步 |
背光補償 | 是的 |
光圈控制 | 16 步 |
除霧 | 是的 |
OSD | 是的 |
紅外熱像儀規格 | |
焦距 | 50毫米 |
塗膜 | DLC |
水平視野 | 8.8° |
垂直視野 | 7.0° |
對角線視野 | 11.2° |
探測距離(人:1.8x0.5m) | 2083米 |
識別距離(人:1.8x0.5m) | 521米 |
驗證距離(人:1.8x0.5m) | 260米 |
偵查距離(汽車:4.2x1.8m) | 6389米 |
識別距離(汽車:4.2x1.8m) | 1597米 |
驗證距離(汽車:4.2x1.8m) | 799米 |
工作模式 | 非製冷VOx長波(8μm~14μm)熱像儀 |
檢測器像素 | 640*512 |
像素間距 | 12微米 |
對焦方式 | 無熱定焦鏡頭 |
NETD | ≤50mK@F.0 @25℃ |
調色板 | 白熱、黑熱、偽彩 |
數碼變焦 | 1倍~8倍 |
同步正確時間 | 是的 |
EO / IR 攝影機物件追蹤 | |
偏差像素更新率 | 30赫茲 |
偏差像素的輸出延遲 | <30ms |
最小物體對比度 | 5% |
SNR | 4 |
最小物體尺寸 | 16*16像素 |
最大對像大小 | 256*256像素 |
跟踪速度 | ±48 像素/幀 |
對象內存時間 | 100幀 |
紅外線雷射測距儀 | |
測量能力 | 大目標(如建築物)≥5km 汽車≥3km(2.3m×2.3m ) 人≥1.5km(1.75m×0.75m ) (基於典型值: |
準確度(典型值) | ≤±1m(有效值) |
波長 | 1535nm脈衝激光 |
發散角 | ≤0.5毫拉德 |
測量頻率 | 1~10赫茲 |
最小測量範圍 | ≤20m |
決議 | ≤50m(多個目標) |
雷納芬德 | 目標距離測量 |
EO相機AI性能 | |
目標類型 | 車與人 |
同時檢測量 | ≥ 10 個目標 |
最小對比度 | 5% |
最小目標尺寸 | 5×5像素 |
汽車檢測率 | ≥85% |
誤報率 | ≤10% |
包裝信息 | |
西北 | 1485g(視口版) |
產品測量。 | 145.8*138*222.1mm(標準版)/145.8*138*227.8mm(視口版) |
飾品 | 1 件雲台攝影機、螺絲、銅柱、阻尼球、1 條 USB 轉 TTL 線 / 高品質塑膠盒,附泡棉墊 |
GW | 3632克 |
封裝測量。 | 350*300*250毫米 |
硬件參數 | |
工作電壓 | 16V |
輸入電壓 | 4S~6S |
輸出電壓 | 5V(接PWM) |
動態電流 | 800~2200mA@16V |
工作環境溫度 | -20℃ ~ +60℃ |
輸出 | 微型 HDMI(1080P 30fps/60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 30fps) |
本地存儲 | TF 卡(最高 128G,10 類,FAT32 或 ex FAT 格式) |
照片存儲格式 | JPG(1920*1080) |
視頻存儲格式 | MP4(1080P 30fps) |
線上讀卡 | HTTP讀取圖 |
控制方式 | PWM / TTL / S.BUS / TCP(IP輸出)/UDP(IP輸出版本) |
地理標記 | 支持,在圖片exif中顯示時間和GPS座標 |
雲台規格 | |
機械範圍 | 俯仰/傾斜:-55°~125°,橫滾:±45°,偏航/平移:±300°/±360°*N(IP輸出版本) |
可控範圍 | 俯仰/傾斜:-45°~120°,偏航/平移:±290°/±360°*N(IP輸出版本) |
振動角度 | 俯仰/滾動:±0.02°,偏航:±0.02° |
一鍵居中 | √ |
相機規格 | |
成像器傳感器 | 索尼 1/2.8 英寸“Exmor R”CMOS |
圖像質量 | 全高清 1080 (1920*1080) |
有效像素 | 2.13MP |
鏡頭光學變焦 | 30x, F=4.3~129mm |
數碼變焦 | 12 倍(360 倍光學變焦) |
最小物距 | 10mm(寬端)至 1200mm(長焦端)。 默認300mm |
水平視角 | 1080p模式:63.7°(廣角端)~2.3°(長焦端) |
同步系統 | 內部 |
信噪比 | 超過 50 分貝 |
最低照度 | 顏色 0.01lux@F1.6 |
曝光控制 | 自動、手動、優先模式(快門優先和光圈優先)、明亮、EV 補償、慢速 AE |
獲得 | 自動/手動 0dB 到 50.0dB(0 到 28 步 + 2 步/總共 15 步) 最大增益限制 10.7 dB 至 50.0dB(6 至 28 步 + 2 步/總共 12 步) |
白平衡 | 自動、ATW、室內、室外、一鍵白平衡、手動白平衡、室外自動、鈉汽燈(固定/自動/室外自動) |
快門速度 | 1/1s 到 1/10,000s,22 步 |
背光補償 | 是的 |
光圈控制 | 16 步 |
除霧 | 是的 |
OSD | 是的 |
紅外熱像儀規格 | |
焦距 | 50毫米 |
塗膜 | DLC |
水平視野 | 8.8° |
垂直視野 | 7.0° |
對角線視野 | 11.2° |
探測距離(人:1.8×0.5m) | 2083米 |
識別距離(人:1.8×0.5m) | 521米 |
驗證距離(人:1.8×0.5m) | 260米 |
探測距離(汽車:4.2×1.8m) | 6389米 |
識別距離(汽車:4.2×1.8m) | 1597米 |
驗證距離(汽車:4.2×1.8m) | 799米 |
工作模式 | 非製冷VOx長波(8μm~14μm)熱像儀 |
檢測器像素 | 640*512 |
像素間距 | 12微米 |
對焦方式 | 無熱定焦鏡頭 |
NETD | ≤50mK@F.0 @25℃ |
調色板 | 白熱、黑熱、偽彩 |
數碼變焦 | 1倍~8倍 |
同步正確時間 | 是的 |
EO / IR 攝影機物件追蹤 | |
偏差像素更新率 | 30赫茲 |
偏差像素的輸出延遲 | <30ms |
最小物體對比度 | 5% |
SNR | 4 |
最小物體尺寸 | 16*16像素 |
最大對像大小 | 256*256像素 |
跟踪速度 | ±48 像素/幀 |
對象內存時間 | 100幀 |
紅外線雷射測距儀 | |
測量能力 | 大目標(如建築物)≥5km 汽車≥3km(2.3m×2.3m ) 人≥1.5km(1.75m×0.75m )(基於典型值: 視距能見度:≥8km 漫反射率:≥0.3 濕度:≤80%) |
準確度(典型值) | ≤±1m(有效值) |
波長 | 1535nm脈衝激光 |
發散角 | ≤0.5毫拉德 |
測量頻率 | 1~10赫茲 |
最小測量範圍 | ≤20m |
決議 | ≤50m(多個目標) |
雷納芬德 | 目標距離測量 |
EO相機AI性能 | |
目標類型 | 車與人 |
同時檢測量 | ≥ 10 個目標 |
最小對比度 | 5% |
最小目標尺寸 | 5×5像素 |
汽車檢測率 | ≥85% |
誤報率 | ≤10% |
包裝信息 | |
西北 | 1485g(視口版) |
產品測量。 | 145.8*138*222.1mm(標準版)/145.8*138*227.8mm(視口版) |
飾品 | 1 件雲台攝影機、螺絲、銅柱、阻尼球、1 條 USB 轉 TTL 線 / 高品質塑膠盒,附泡棉墊 |
GW | 3632克 |
封裝測量。 | 350*300*250毫米 |