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A40T AI-Tracking是一款3軸雲台40倍光學變焦相機,集成AI物體識別和目標跟踪模塊,可廣泛應用於公安、野外搜救、軍事偵察等行業。
專業三軸高精度FOC程序
Stabilized the A40T Pro is a highly optimized 3-axis gimbal integrated with AI object identifcation and target tracking module, which with pinpoint-precise motor rotation with a control accuracy of ±0.01° powered by a dedicated processor. Rather than rely on electrical slip rings - as is common with many gimbals - the A40T uses a unique mechanically limited design and concealed wires to ensure more stable data transmission and greater durability. Vibration is eliminated using four damping balls and a lightweight damping board, creating seamlessly smooth video. 360° infinite rotation remains possible through gimbal rotation. The 3-axis gimbal developed base on FOC technology features high stability, accuracy and sensitivity.
高分辨率索尼 40 倍變焦相機
搭載SONY 1/2.8" IMX462LQR CMOS模組,2.13兆有效像素,結合40倍先進光學變焦技術,觀測範圍可達3000米,可滿足各領域應用需求。
高級紅外熱像儀
集成法國ULIS高精度非製冷長波(8μm~14μm)19mm熱圖像傳感器,640*512探測器像素,A40T可以PIP格式同時記錄和傳輸熱圖像和可見圖像。 可選測溫版本:帶有測溫傳感器,可準確獲取物體和個人的溫度。 熱傳感器可測量0℃~120℃之間的三點溫度並顯示在屏幕上。 根據具體場景的需要,調整應用於熱數據的不同顏色。
可見光和熱成像儀雙傳感器對象跟踪
內置歸一化、互相關和跟踪算法,結合目標丟失重抓算法,實現目標的穩定跟踪。 支持用戶OSD自定義字符、自適應門、十字光標、軌跡信息顯示。 跟踪速度高達32pixel/frame,物體尺寸範圍從16*16pixel到160*160pixel,最小信噪比(SNR)4dB,物體中脈衝噪聲的均方根值position < 0.5 像素,大大提高了精度和跟踪效果。
多種輸出方式可選
A40T Pro supports both HDMI output and Ethernet/IP output. HDMI and output are 1080p, Ethernet output defualt as 1080p and record is 4K. IP output versions will support 360 degree endless pan.
多種控制方式
默認 PWM 和串口 TTL 控制,SBUS 是可選的。 IP 輸出版本還支持通過以太網電纜進行 TCP 控制。 使用 Viewpro 軟件查看鏈接可以實現IP輸出、TTL控制和TCP控制。
控制箱信號接口:
與視口兼容
A40T 與 Viewpro 快速釋放連接器 Viewport 兼容。 視口是一種稱為易於組裝、即插即用的選項。
有關視口的更多信息,請查看以下視頻說明:
應用
主要應用於執法、消防、電力塔管巡查、搜救等領域。緊急情況下需要大範圍的監控和搜索,以快速轉移局勢,提高響應效率,減少人員傷亡。
尺寸
規範
硬件參數 | |
工作電壓 | 12V |
輸入電壓 | 3S~6S |
輸出電壓 | 5V(接PWM) |
動態電流 | 1350~1600mA@12V |
空閒電流 | 1350mA @ 12V |
工作環境溫度 | -20℃ ~ +60℃ |
產量 | 微型 HDMI(1080P30/60fps)/IP (1080P/720p 30/60fps) |
本地存儲 | SD 卡(最高 128G,class 10,FAT32 或 ex FAT 格式) |
控制方式 | PWM/SBUS/TTL/TCP(IP輸出版) |
雲台規格 | |
機械範圍 | Pitch/Tilt:-55°~130°,Roll:±45°,Yaw/Pan:±300°/ ±360°*N(IP/SDI輸出版本) |
可控範圍 | Pitch/Tilt: -45°~90°,Yaw/Pan: ±290°/ ±360°*N (IP/SDI輸出版) |
振動角度 | 俯仰/滾動:±0.02°,偏航:±0.02° |
一鍵居中 | √ |
相機規格 | |
成像器傳感器 | 1/2.8" 索尼 IMX462LQR CMOS 傳感器 |
圖像質量 | 全高清 1080 (1920*1080) |
有效像素 | 2.13MP |
照片存儲格式 | JPG(1920*1080 / 1280*720) |
視頻存儲格式 | MP4 (1080P/720P 25fps/30fps) |
鏡頭光學變焦 | 40x, F=4.25~170mm |
數碼變焦 | 關閉/最大 x2 ~ x32 |
最小物距 | 0.1 / 1.5 / 3.0 / 5.0 / 10.0 m |
視角(D、H、V) | 寬:73.80° / 66.35° / 9.98° |
長焦:2.16° / 1.90° / 1.11° | |
自動對焦模式 | 自動/一鍵式/手動 |
鳶尾花 | 關閉~ F1.6 |
快門速度 | 1/1 ~ 1/30,000 秒 |
同步系統 | 內部 |
信噪比 | 超過 50 分貝 |
最低照度 | 顏色(1/30s, 79.5dB) : 0.01 lux , BW(1/30s, 79.5dB) : 0.002 lux 彩色 DSS(1/1s, 79.5dB) : 0.001 lux , BW DSS(1/1s, 79.5dB) : 0.0002 lux |
曝光控制 | 自動/光圈。 優先/關閉。 優先/手動 |
增益控制(AGC) | 0~10步 |
白平衡 | 自動/一鍵式/手動/室內/室外 |
背光 | 關 / BLC / HLC / WDR |
除霧 | 關閉/手動/自動 |
OSD | 是的 |
熱像儀規格 | |
鏡頭尺寸 | 19毫米 |
塗膜 | DLC |
水平視野 | 22.9° |
垂直視野 | 18.4° |
對角線視野 | 29° |
探測距離(人:1.8x0.5m) | 792米 |
識別距離(人:1.8x0.5m) | 198米 |
驗證距離(人:1.8x0.5m) | 99米 |
偵查距離(汽車:4.2x1.8m) | 2428米 |
識別距離(汽車:4.2x1.8m) | 607米 |
驗證距離(汽車:4.2x1.8m) | 303米 |
工作模式 | 非製冷長波(8μm~14μm)熱像儀 |
檢測器像素 | 640*512 |
像素大小 | 12微米 |
對焦方式 | 無熱定焦鏡頭 |
NETD | ≤50mK (@25℃) |
調色板 | 白色、鐵紅、偽彩 |
數碼變焦 | 1x ~ 8x |
同步正確時間 | 是的 |
EO/IR Camera Object Tracking&EO camera AI識別性能 | |
偏差像素更新率 | 30赫茲 |
偏差像素的輸出延遲 | <30ms |
最小物體對比度 | 5% |
SNR | 4 |
最小物體尺寸 | 16*16像素 |
最大對像大小 | 256*256像素 |
跟踪速度 | >32像素/幀 |
對象內存時間 | 100 幀(4 秒) |
目標類型 | 車與人 |
同時檢測量 | ≥ 10 個目標 |
最小對比度 | 5% |
最小目標尺寸 | 5×5像素 |
汽車檢測率 | ≥85% |
誤報率 | ≤10% |
包裝信息 | |
西北 | 1040g(Viewport Version) |
產品測量。 | 118*137.3*207.8mm(標準版)118*137.3*213.5(視口版) |
飾品 | 1 件雲台相機設備、螺絲、銅缸、阻尼球、阻尼板 帶泡沫墊的高品質塑料盒 |
封裝測量。 | 360*300*250mm |
硬件參數 | |
工作電壓 | 12V |
輸入電壓 | 3S~6S |
輸出電壓 | 5V(接PWM) |
動態電流 | 1350~1600mA@12V |
空閒電流 | 1350mA @ 12V |
工作環境溫度 | -20℃ ~ +60℃ |
產量 | 微型 HDMI(1080P30/60fps)/IP (1080P/720p 30/60fps) |
本地存儲 | SD 卡(最高 128G,class 10,FAT32 或 ex FAT 格式) |
控制方式 | PWM/SBUS/TTL/TCP(IP輸出版) |
雲台規格 | |
機械範圍 | Pitch/Tilt:-55°~130°,Roll:±45°,Yaw/Pan:±300°/ ±360°*N(IP/SDI輸出版本) |
可控範圍 | Pitch/Tilt: -45°~90°,Yaw/Pan: ±290°/ ±360°*N (IP/SDI輸出版) |
振動角度 | 俯仰/滾動:±0.02°,偏航:±0.02° |
一鍵居中 | √ |
相機規格 | |
成像器傳感器 | 1/2.8英寸索尼IMX462LQR CMOS傳感器 |
圖像質量 | 全高清 1080 (1920*1080) |
有效像素 | 2.13MP |
照片存儲格式 | JPG(1920*1080 / 1280*720) |
視頻存儲格式 | MP4 (1080P/720P 25fps/30fps) |
鏡頭光學變焦 | 40x, F=4.25~170mm |
數碼變焦 | 關閉/最大 x2 ~ x32 |
最小物距 | 0.1 / 1.5 / 3.0 / 5.0 / 10.0 m |
視角(D、H、V) | 寬:73.80° / 66.35° / 9.98° |
長焦:2.16° / 1.90° / 1.11° | |
自動對焦模式 | 自動/一鍵式/手動 |
鳶尾花 | 關閉~ F1.6 |
快門速度 | 1/1 ~ 1/30,000 秒 |
同步系統 | 內部 |
信噪比 | 超過 50 分貝 |
最低照度 | 顏色(1/30s, 79.5dB) : 0.01 lux , BW(1/30s, 79.5dB) : 0.002 lux 彩色 DSS(1/1s, 79.5dB) : 0.001 lux , BW DSS(1/1s, 79.5dB) : 0.0002 lux |
曝光控制 | 自動/光圈。 優先/關閉。 優先/手動 |
增益控制(AGC) | 0~10步 |
白平衡 | 自動/一鍵式/手動/室內/室外 |
背光 | 關 / BLC / HLC / WDR |
除霧 | 關閉/手動/自動 |
OSD | 是的 |
熱像儀規格 | |
鏡頭尺寸 | 19毫米 |
塗膜 | DLC |
水平視野 | 22.9° |
垂直視野 | 18.4° |
對角線視野 | 29° |
探測距離(人:1.8×0.5m) | 792米 |
識別距離(人:1.8×0.5m) | 198米 |
驗證距離(人:1.8×0.5m) | 99米 |
探測距離(汽車:4.2×1.8m) | 2428米 |
識別距離(汽車:4.2×1.8m) | 607米 |
驗證距離(汽車:4.2×1.8m) | 303米 |
工作模式 | 非製冷長波(8μm~14μm)熱像儀 |
檢測器像素 | 640*512 |
像素大小 | 12微米 |
對焦方式 | 無熱定焦鏡頭 |
NETD | ≤50mK (@25℃) |
調色板 | 白色、鐵紅、偽彩 |
數碼變焦 | 1x ~ 8x |
同步正確時間 | 是的 |
EO/IR Camera Object Tracking&EO camera AI識別性能 | |
偏差像素更新率 | 30赫茲 |
偏差像素的輸出延遲 | <30ms |
最小物體對比度 | 5% |
SNR | 4 |
最小物體尺寸 | 16*16像素 |
最大對像大小 | 256*256像素 |
跟踪速度 | >32像素/幀 |
對象內存時間 | 100 幀(4 秒) |
目標類型 | 車與人 |
同時檢測量 | ≥ 10 個目標 |
最小對比度 | 5% |
最小目標尺寸 | 5×5像素 |
汽車檢測率 | ≥85% |
誤報率 | ≤10% |
包裝信息 | |
西北 | 1040g(Viewport Version) |
產品測量。 | 118*137.3*207.8mm(標準版)118*137.3*213.5(視口版) |
飾品 | 1 件雲台相機設備、螺絲、銅缸、阻尼球、阻尼板 帶泡沫墊的高品質塑料盒 |
封裝測量。 | 360*300*250mm |