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Q30TIRM pro 是一款用於遠距離監視和檢查的高階三感測器雲台相機。它整合了30倍光學變焦SONY 1/2.8” CMOS、35mm 640*512 17μm紅外線熱像儀和3km雷射測距儀。支持穩定的目標追蹤。採用三軸高精度雲台,具有更好的抗震、抗干擾、散熱更好的優點。
規範
硬件參數 | ||||
工作電壓 | 12V | |||
輸入電壓 | 3S~6S | |||
輸出電壓 | 5V(接PWM) | |||
動態電流 | 750mA @ 12V | |||
空閒電流 | 650mA@12V | |||
工作環境溫度 | -20℃ ~ +60℃ | |||
產量 | 微型 HDMI(1080P 60fps) / IP (720p) / SDI (1080P 30fps) | |||
本地存儲 | TF 卡(最高 128G,10 類,FAT32 或 ex FAT 格式) | |||
照片存儲格式 | JPG(1920*1080) | |||
視頻存儲格式 | MP4 (1080P/720P 25fps/30fps) | |||
控制方式 | PWM / TTL / S.BUS / TCP(IP輸出) | |||
雲台規格 | ||||
機械範圍 | 俯仰/傾斜:-100°~120°,橫滾:±70°,偏航/平移:±300° / ±360°*N(IP 輸出版本) | |||
可控範圍 | 俯仰/傾斜:-45°~90°,偏航/平移:±290° / ±360°*N(IP 輸出版本) | |||
振動角度 | 俯仰/滾動:±0.02°,偏航:±0.02° | |||
一鍵居中 | √ | |||
相機規格 | ||||
成像器傳感器 | 索尼 1/2.8"“Exmor R”CMOS | |||
圖像質量 | 全高清1080(1920*1080) | |||
有效像素 | 2.13MP | |||
鏡頭光學變焦 | 30x, F=4.3~129mm | |||
數碼變焦 | 12 倍(360 倍光學變焦) | |||
最小物距 | 10mm(寬端)至 1200mm(長焦端)。 默認300mm | |||
水平視角 | 1080p模式:63.7°(廣角端)~2.3°(長焦端) | |||
720p模式:63.7°(廣角)~2.3°(長焦) | ||||
SD:47.8°(廣角端)~1.7°(長焦端) | ||||
同步系統 | 內部 | |||
信噪比 | 超過 50 分貝 | |||
最低照度 | 顏色 0.01lux@F1.6 | |||
曝光控制 | 自動、手動、優先模式(快門優先和光圈優先)、明亮、EV 補償、慢速 AE | |||
獲得 | 自動/手動 0dB 到 50.0dB(0 到 28 步 + 2 步/總共 15 步) 最大增益限制 10.7 dB 至 50.0dB(6 至 28 步 + 2 步/總共 12 步) |
|||
白平衡 | 自動、ATW、室內、室外、一鍵白平衡、手動白平衡、室外自動、鈉燈 (固定/自動/室外自動) |
|||
快門速度 | 1/1s 到 1/10,000s,22 步 | |||
背光補償 | 是的 | |||
光圈控制 | 16 步 | |||
除霧 | 是的 | |||
OSD | 是的 | |||
相機對象跟踪 | ||||
偏差像素更新率 | 50赫茲 | |||
偏差像素的輸出延遲 | 5ms的 | |||
最小物體對比度 | 5% | |||
SNR | 4 | |||
最小物體尺寸 | 32*32像素 | |||
最大對像大小 | 128*128像素 | |||
跟踪速度 | 32 像素/幀 | |||
對象內存時間 | 100 幀(4 秒) | |||
脈衝均方根值 物體位置的噪音 |
< 0.5 像素 | |||
熱像儀規格 | ||||
鏡頭尺寸 | 35毫米 | |||
水平視場角(°) | 17.7° | |||
垂直視場角(°) | 13.3° | |||
對角線FOV(°) | 22° | |||
探測距離(人:1.8x0.5m) | 1029米 | |||
識別距離(人:1.8x0.5m) | 257米 | |||
驗證距離(人:1.8x0.5m) | 129米 | |||
偵查距離(汽車:4.2x1.8m) | 3157米 | |||
識別距離(汽車:4.2x1.8m) | 789米 | |||
驗證距離(汽車:4.2x1.8m) | 395米 | |||
工作模式 | 非製冷長波(8μm~14μm)熱像儀 | |||
檢測器像素 | 640*480 | |||
像素大小 | 17微米 | |||
對焦方式 | 無熱定焦鏡頭 | |||
發射率校正 | 0.01~1 | |||
NETD | ≤50mK (@25℃) | |||
機讀旅行證件 | ≤650mK(@特徵頻率) | |||
圖像增強 | 自動調整圖像亮度和對比度 | |||
調色板 | 白色、鐵紅、偽彩 | |||
自動非均勻校正 | 是(無快門) | |||
數碼變焦 | 1x ~ 4x | |||
同步正確時間 | 是的 | |||
測溫型 | 溫度條(偽彩色顯示)最高溫度、最低溫度、FOV 中心溫度(可選) | |||
溫度警告 | 0℃~120℃(僅限測溫版) | |||
熱像儀對象跟踪 | ||||
偏差像素更新率 | 50赫茲 | |||
偏差像素的輸出延遲 | 5ms的 | |||
最小物體尺寸 | 32*32像素 | |||
最大對像大小 | 128*128像素 | |||
跟踪速度 | 32 像素/幀 | |||
對象內存時間 | 100 幀(4 秒) | |||
紅外線雷射測距儀 | ||||
雷射波長 | 1550 | |||
光學孔徑 | 發射 13 毫米 / 接收 17 毫米 | |||
決議 | 0.75m | |||
測量能力 | 3000m(典型值1: · 物體尺寸:目標表面大於雷射光斑面積 · 反射率:60% · 準確率:90% · 能見度:10公里 · 環境溫度:20℃ · 大氣壓力:1013 mbar) |
|||
車輛目標測量 | 2300m(典型值2: · 物體尺寸:2.3*2.3 m ·發射率:30% · 其他同典型值1) |
|||
眼睛安全 | 1類【標準IEC 60825-1,第二版(2007-03)】 | |||
雷射光束角度(典型值) | 1.0毫拉德 | |||
準確度(典型值) | ±0.75m | |||
準確度(惡劣條件下) | ±2m | |||
測量頻率 | 2赫茲 | |||
多目標測量 | 最多3個目標距離值返回 | |||
物體解析度(典型值) | 30米 | |||
包裝信息 | ||||
西北 | 1110g / 1180g(視窗版) | |||
產品測量。 | 203*131*165mm / 209*131*165mm(視窗版) | |||
飾品 | 1個雲台攝影機、8個螺絲、4個銅柱、12個阻尼球、1個USB 轉 TTL 線 / 高品質塑膠盒,附泡棉墊 |
|||
GW | 3521克 | |||
封裝測量。 | 360*300*250mm |
硬件參數 | ||||
工作電壓 | 12V | |||
輸入電壓 | 3S~6S | |||
輸出電壓 | 5V(接PWM) | |||
動態電流 | 750mA @ 12V | |||
空閒電流 | 650mA@12V | |||
工作環境溫度 | -20℃ ~ +60℃ | |||
產量 | 微型 HDMI(1080P 60fps) / IP (720p) / SDI (1080P 30fps) | |||
本地存儲 | TF 卡(最高 128G,10 類,FAT32 或 ex FAT 格式) | |||
照片存儲格式 | JPG(1920*1080) | |||
視頻存儲格式 | MP4 (1080P/720P 25fps/30fps) | |||
控制方式 | PWM / TTL / S.BUS / TCP(IP輸出) | |||
雲台規格 | ||||
機械範圍 | 俯仰/傾斜:-100°~120°,橫滾:±70°,偏航/平移:±300° / ±360°*N(IP 輸出版本) | |||
可控範圍 | 俯仰/傾斜:-45°~90°,偏航/平移:±290° / ±360°*N(IP 輸出版本) | |||
振動角度 | 俯仰/滾動:±0.02°,偏航:±0.02° | |||
一鍵居中 | √ | |||
相機規格 | ||||
成像器傳感器 | 索尼 1/2.8 英寸“Exmor R”CMOS | |||
圖像質量 | 全高清1080(1920*1080) | |||
有效像素 | 2.13MP | |||
鏡頭光學變焦 | 30x, F=4.3~129mm | |||
數碼變焦 | 12 倍(360 倍光學變焦) | |||
最小物距 | 10mm(寬端)至 1200mm(長焦端)。 默認300mm | |||
水平視角 | 1080p模式:63.7°(廣角端)~2.3°(長焦端) | |||
720p模式:63.7°(廣角)~2.3°(長焦) | ||||
SD:47.8°(廣角端)~1.7°(長焦端) | ||||
同步系統 | 內部 | |||
信噪比 | 超過 50 分貝 | |||
最低照度 | 顏色 0.01lux@F1.6 | |||
曝光控制 | 自動、手動、優先模式(快門優先和光圈優先)、明亮、EV 補償、慢速 AE | |||
獲得 | 自動/手動 0dB 到 50.0dB(0 到 28 步 + 2 步/總共 15 步) 最大增益限制 10.7 dB 至 50.0dB(6 至 28 步 + 2 步/總共 12 步) |
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白平衡 | 自動、ATW、室內、室外、一鍵白平衡、手動白平衡、室外自動、鈉燈 (固定/自動/室外自動) |
|||
快門速度 | 1/1s 到 1/10,000s,22 步 | |||
背光補償 | 是的 | |||
光圈控制 | 16 步 | |||
除霧 | 是的 | |||
OSD | 是的 | |||
相機對象跟踪 | ||||
偏差像素更新率 | 50赫茲 | |||
偏差像素的輸出延遲 | 5ms的 | |||
最小物體對比度 | 5% | |||
SNR | 4 | |||
最小物體尺寸 | 32*32像素 | |||
最大對像大小 | 128*128像素 | |||
跟踪速度 | 32 像素/幀 | |||
對象內存時間 | 100 幀(4 秒) | |||
脈衝均方根值 物體位置的噪音 |
< 0.5 像素 | |||
熱像儀規格 | ||||
鏡頭尺寸 | 35毫米 | |||
水平視場角(°) | 17.7° | |||
垂直視場角(°) | 13.3° | |||
對角線FOV(°) | 22° | |||
探測距離(人:1.8×0.5m) | 1029米 | |||
識別距離(人:1.8×0.5m) | 257米 | |||
驗證距離(人:1.8×0.5m) | 129米 | |||
探測距離(汽車:4.2×1.8m) | 3157米 | |||
識別距離(汽車:4.2×1.8m) | 789米 | |||
驗證距離(汽車:4.2×1.8m) | 395米 | |||
工作模式 | 非製冷長波(8μm~14μm)熱像儀 | |||
檢測器像素 | 640*480 | |||
像素大小 | 17微米 | |||
對焦方式 | 無熱定焦鏡頭 | |||
發射率校正 | 0.01~1 | |||
NETD | ≤50mK (@25℃) | |||
機讀旅行證件 | ≤650mK(@特徵頻率) | |||
圖像增強 | 自動調整圖像亮度和對比度 | |||
調色板 | 白色、鐵紅、偽彩 | |||
自動非均勻校正 | 是(無快門) | |||
數碼變焦 | 1x ~ 4x | |||
同步正確時間 | 是的 | |||
測溫型 | 溫度條(偽彩色顯示)最高溫度、最低溫度、FOV 中心溫度(可選) | |||
溫度警告 | 0℃~120℃(僅限測溫版) | |||
熱像儀對象跟踪 | ||||
偏差像素更新率 | 50赫茲 | |||
偏差像素的輸出延遲 | 5ms的 | |||
最小物體尺寸 | 32*32像素 | |||
最大對像大小 | 128*128像素 | |||
跟踪速度 | 32 像素/幀 | |||
對象內存時間 | 100 幀(4 秒) | |||
紅外線雷射測距儀 | ||||
雷射波長 | 1550 | |||
光學孔徑 | 發射 13 毫米 / 接收 17 毫米 | |||
決議 | 0.75m | |||
測量能力 | 3000m(典型值1: · 物體尺寸:目標表面大於雷射光斑面積 · 反射率:60% · 準確率:90% · 能見度:10公里 · 環境溫度:20℃ · 大氣壓力:1013 mbar) |
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車輛目標測量 | 2300m(典型值2: · 物體尺寸:2.3*2.3 m ·發射率:30% · 其他同典型值1) |
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眼睛安全 | 1類【標準IEC 60825-1,第二版(2007-03)】 | |||
雷射光束角度(典型值) | 1.0毫拉德 | |||
準確度(典型值) | ±0.75m | |||
準確度(惡劣條件下) | ±2m | |||
測量頻率 | 2赫茲 | |||
多目標測量 | 最多3個目標距離值返回 | |||
物體解析度(典型值) | 30米 | |||
包裝信息 | ||||
西北 | 1110g / 1180g(視窗版) | |||
產品測量。 | 203*131*165mm / 209*131*165mm(視窗版) | |||
飾品 | 1個雲台攝影機、8個螺絲、4個銅柱、12個阻尼球、1個USB 轉 TTL 線 / 高品質塑膠盒,附泡棉墊 |
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GW | 3521克 | |||
封裝測量。 | 360*300*250mm |