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A30TR-50是一款三轴高精度云台，集成了基于人工智能的传感器与30倍光学变焦EO SONY相机，一个50mm 640*512 12μmIR 热传感器，以及5公里激光测距仪. 支持车和人自动检测和稳定跟踪。 A30TIR-50可安装在各类无人机上，用于公共安全、急救、巡检、巡逻、防灾、应急监测巡查、搜救等领域。
| 硬件参数 | |
| 工作电压 | 16V |
| 输入电压 | 4S~6S |
| 输出电压 | 5V（接PWM） |
| 动态电流 | 800~2200mA@16V |
| 工作环境温度 | -20℃ ~ +60℃ |
| 输出 | 微型 HDMI(1080P 30fps/60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 30fps) |
| 本地存储 | TF 卡（最高 128G，10 类，FAT32 或 ex FAT 格式） |
| 照片存储格式 | JPG(1920*1080) |
| 视频存储格式 | MP4 (1080P 30fps) |
| 在线读卡 | HTTP读取图片 |
| 控制方式 | PWM / TTL / S.BUS / TCP(IP输出)/UDP(IP输出版本) |
| 地理标记 | 支持，在图片exif中显示时间和GPS坐标 |
| 云台规格 | |
| 机械范围 | Pitch/Tilt: -55°～125°, Roll: ±45°, Yaw/Pan: ±300° / ±360°*N (IP输出版本) |
| 可控范围 | 俯仰/倾斜：-45°～120°，偏航/平移：±290°/±360°*N（IP输出版本） |
| 振动角度 | 俯仰/滚动：±0.02°，偏航：±0.02° |
| 一键居中 | √ |
| 相机规格 | |
| 成像器传感器 | 索尼 1/2.8" "Exmor R" CMOS |
| 图像质量 | 全高清 1080 (1920*1080) |
| 有效像素 | 2.13MP |
| 镜头光学变焦 | 30x, F=4.3~129mm |
| 数码变焦 | 12 倍（360 倍光学变焦） |
| 最小物距 | 10mm（宽端）至 1200mm（长焦端）。 默认300mm |
| 水平视角 | 1080p模式：63.7°（广角端）~2.3°（长焦端） |
| 同步系统 | 内部 |
| 信噪比 | 超过 50 分贝 |
| 最低照度 | 颜色 0.01lux@F1.6 |
| 曝光控制 | 自动、手动、优先模式（快门优先和光圈优先）、明亮、EV 补偿、慢速 AE |
| 获得 | 自动/手动 0dB 到 50.0dB（0 到 28 步 + 2 步/总共 15 步） 最大增益限制 10.7 dB 至 50.0dB（6 至 28 步 + 2 步/总共 12 步） |
| 白平衡 | 自动、ATW、室内、室外、一键式白平衡、手动白平衡、室外自动、钠蒸气灯（固定/自动/室外自动） |
| 快门速度 | 1/1s 到 1/10,000s，22 步 |
| 背光补偿 | 是的 |
| 光圈控制 | 16 步 |
| 除雾 | 是的 |
| OSD | 是的 |
| 红外热像仪规格 | |
| 焦距 | 50毫米 |
| 涂膜 | DLC |
| 水平视野 | 8.8° |
| 垂直视野 | 7.0° |
| 对角线视野 | 11.2° |
| 探测距离（人：1.8x0.5m） | 2083米 |
| 识别距离（人：1.8x0.5m） | 521米 |
| 验证距离（人：1.8x0.5m） | 260米 |
| 侦查距离（汽车：4.2x1.8m） | 6389米 |
| 识别距离（汽车：4.2x1.8m） | 1597米 |
| 验证距离（汽车：4.2x1.8m） | 799米 |
| 工作模式 | 非制冷VOx长波（8μm~14μm）热像仪 |
| 检测器像素 | 640*512 |
| 像素间距 | 12微米 |
| 对焦方式 | 无热定焦镜头 |
| NETD | ≤50mK@F.0 @25℃ |
| 调色板 | 白热、黑热、伪彩 |
| 数码变焦 | 1x ~ 8x |
| 同步正确时间 | 是的 |
| EO / IR 相机对象跟踪 | |
| 偏差像素更新率 | 30赫兹 |
| 偏差像素的输出延迟 | <30ms |
| 最小物体对比度 | 5％ |
| SNR | 4 |
| 最小物体尺寸 | 16*16像素 |
| 最大对象大小 | 256*256像素 |
| 跟踪速度 | ±48 像素/帧 |
| 对象内存时间 | 100 帧 |
| 红外激光测距仪 | |
| 测量能力 | 大目标（如建筑物）≥5km 汽车≥3km（2.3m×2.3m） 人≥1.5km（1.75m×0.75m） （基于典型值： |
| 准确度（典型值） | ≤±1m（均方根） |
| 波长 | 1535nm脉冲激光 |
| 发散角 | ≤ 0.5mrad |
| 测量频率 | 1~10赫兹 |
| 最小测量范围 | ≤20m |
| 决议 | ≤ 50m（多个目标） |
| 测距仪 | 目标距离测量 |
| EO 相机 AI 性能 | |
| 目标类型 | 车与人 |
| 同时检测量 | ≥ 10 个目标 |
| 最小对比度 | 5％ |
| 最小目标尺寸 | 5×5像素 |
| 汽车检测率 | ≥85% |
| 误报率 | ≤10% |
| 包装信息 | |
| 西北 | 1485g（视口版） |
| 产品测量。 | 145.8*138*222.1mm（标准版）/145.8*138*227.8mm（视口版） |
| 饰品 | 1pc gimbal camera device, screws, copper cylinders, damping balls,1pc USB to TTL cable / 带泡沫垫的优质塑料盒 |
| GW | 3632克 |
| 封装测量。 | 350*300*250mm |
| 硬件参数 | |
| 工作电压 | 16V |
| 输入电压 | 4S~6S |
| 输出电压 | 5V（接PWM） |
| 动态电流 | 800~2200mA@16V |
| 工作环境温度 | -20℃ ~ +60℃ |
| 输出 | 微型 HDMI(1080P 30fps/60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 30fps) |
| 本地存储 | TF 卡（最高 128G，10 类，FAT32 或 ex FAT 格式） |
| 照片存储格式 | JPG(1920*1080) |
| 视频存储格式 | MP4 (1080P 30fps) |
| 在线读卡 | HTTP读取图片 |
| 控制方式 | PWM / TTL / S.BUS / TCP(IP输出)/UDP(IP输出版本) |
| 地理标记 | 支持，在图片exif中显示时间和GPS坐标 |
| 云台规格 | |
| 机械范围 | Pitch/Tilt: -55°～125°, Roll: ±45°, Yaw/Pan: ±300° / ±360°*N (IP输出版本) |
| 可控范围 | 俯仰/倾斜：-45°～120°，偏航/平移：±290°/±360°*N（IP输出版本） |
| 振动角度 | 俯仰/滚动：±0.02°，偏航：±0.02° |
| 一键居中 | √ |
| 相机规格 | |
| 成像器传感器 | 索尼 1/2.8 英寸“Exmor R”CMOS |
| 图像质量 | 全高清 1080 (1920*1080) |
| 有效像素 | 2.13MP |
| 镜头光学变焦 | 30x, F=4.3~129mm |
| 数码变焦 | 12 倍（360 倍光学变焦） |
| 最小物距 | 10mm（宽端）至 1200mm（长焦端）。 默认300mm |
| 水平视角 | 1080p模式：63.7°（广角端）~2.3°（长焦端） |
| 同步系统 | 内部 |
| 信噪比 | 超过 50 分贝 |
| 最低照度 | 颜色 0.01lux@F1.6 |
| 曝光控制 | 自动、手动、优先模式（快门优先和光圈优先）、明亮、EV 补偿、慢速 AE |
| 获得 | 自动/手动 0dB 到 50.0dB（0 到 28 步 + 2 步/总共 15 步） 最大增益限制 10.7 dB 至 50.0dB（6 至 28 步 + 2 步/总共 12 步） |
| 白平衡 | 自动、ATW、室内、室外、一键式白平衡、手动白平衡、室外自动、钠蒸气灯（固定/自动/室外自动） |
| 快门速度 | 1/1s 到 1/10,000s，22 步 |
| 背光补偿 | 是的 |
| 光圈控制 | 16 步 |
| 除雾 | 是的 |
| OSD | 是的 |
| 红外热像仪规格 | |
| 焦距 | 50毫米 |
| 涂膜 | DLC |
| 水平视野 | 8.8° |
| 垂直视野 | 7.0° |
| 对角线视野 | 11.2° |
| 探测距离（人：1.8×0.5m） | 2083米 |
| 识别距离（人：1.8×0.5m） | 521米 |
| 验证距离（人：1.8×0.5m） | 260米 |
| 探测距离（汽车：4.2×1.8m） | 6389米 |
| 识别距离（汽车：4.2×1.8m） | 1597米 |
| 验证距离（汽车：4.2×1.8m） | 799米 |
| 工作模式 | 非制冷VOx长波（8μm~14μm）热像仪 |
| 检测器像素 | 640*512 |
| 像素间距 | 12微米 |
| 对焦方式 | 无热定焦镜头 |
| NETD | ≤50mK@F.0 @25℃ |
| 调色板 | 白热、黑热、伪彩 |
| 数码变焦 | 1x ~ 8x |
| 同步正确时间 | 是的 |
| EO / IR 相机对象跟踪 | |
| 偏差像素更新率 | 30赫兹 |
| 偏差像素的输出延迟 | <30ms |
| 最小物体对比度 | 5％ |
| SNR | 4 |
| 最小物体尺寸 | 16*16像素 |
| 最大对象大小 | 256*256像素 |
| 跟踪速度 | ±48 像素/帧 |
| 对象内存时间 | 100 帧 |
| 红外激光测距仪 | |
| 测量能力 | 大目标（如建筑物）≥5km 汽车≥3km（2.3m×2.3m） 人≥1.5km（1.75m×0.75m）（基于典型值： LOS能见度：≥8km 漫反射率：≥0.3 谦虚度：≤80%） |
| 准确度（典型值） | ≤±1m（均方根） |
| 波长 | 1535nm脉冲激光 |
| 发散角 | ≤ 0.5mrad |
| 测量频率 | 1~10赫兹 |
| 最小测量范围 | ≤20m |
| 决议 | ≤ 50m（多个目标） |
| 测距仪 | 目标距离测量 |
| EO 相机 AI 性能 | |
| 目标类型 | 车与人 |
| 同时检测量 | ≥ 10 个目标 |
| 最小对比度 | 5％ |
| 最小目标尺寸 | 5×5像素 |
| 汽车检测率 | ≥85% |
| 误报率 | ≤10% |
| 包装信息 | |
| 西北 | 1485g（视口版） |
| 产品测量。 | 145.8*138*222.1mm（标准版）/145.8*138*227.8mm（视口版） |
| 饰品 | 1pc gimbal camera device, screws, copper cylinders, damping balls,1pc USB to TTL cable / 带泡沫垫的优质塑料盒 |
| GW | 3632克 |
| 封装测量。 | 350*300*250mm |
