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AT19是单传感器640*512 19毫米 IR带三轴万向节的热像仪，特点416克轻的，体积小和 结构紧凑. 其像素间距为 12微米 并支持 8X数码变焦。AT19集成了一个AI物体识别与追踪模块，可实现汽车和人类自动 发现和跟踪.广泛应用于巡检、监控、搜救、消防等行业无人机行业。
| 硬件参数 | |
| 工作电压 | 16V |
| 输入电压 | 4S~6S |
| 输出电压 | 5V（接PWM） |
| 动态电流 | 400~1000mA@16V |
| 工作环境温度 | -20℃ ~ +60℃ |
| 输出 | 微型 HDMI(1080P 30fps/60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 30fps) |
| 本地存储 | SD 卡（最高 128G，class 10，FAT32 或 ex FAT 格式） |
| 照片存储格式 | JPG(1920*1080) |
| 视频存储格式 | MP4 (1080P 30fps) |
| 在线读卡 | HTTP读取图片 |
| 控制方式 | PWM / TTL / S.BUS/ TCP(IP输出版本)/UDP(IP输出版本) |
| 地理标记 | 支持，在图片exif中显示时间和GPS坐标 |
| 云台规格 | |
| 结构设计角度范围 | 俯仰/倾斜：-45°～103°，横滚：±70°，偏航/平移：±300°/±360°*N（IP输出版本） |
| 软件设计的角度范围 | 俯仰/倾斜：-40°～100°，偏航/平移：±290°/±360°*N（IP输出版本） |
| 振动角度 | 俯仰/滚动：±0.02°，偏航：±0.02° |
| 一键居中 | √ |
| 红外热像仪规格 | |
| 焦距 | 19毫米 |
| 涂膜 | DLC |
| 水平视野 | 22.9° |
| 垂直视野 | 18.4° |
| 对角线视野 | 29.0° |
| 探测距离（人：1.8×0.5m） | 792米 |
| 识别距离（人：1.8×0.5m） | 198米 |
| 验证距离（人：1.8×0.5m） | 99米 |
| 探测距离（汽车：4.2×1.8m） | 2428米 |
| 识别距离（汽车：4.2×1.8m） | 607米 |
| 验证距离（汽车：4.2×1.8m） | 303米 |
| 工作模式 | 非制冷VOx长波（8μm~14μm）热像仪 |
| 检测器像素 | 640*512 |
| 像素大小 | 12微米 |
| 对焦方式 | 无热定焦镜头 |
| NETD | ≤50mK@F.0 @25℃ |
| 调色板 | 白色、铁红、伪彩 |
| 数码变焦 | 1x ~ 8x |
| 同步正确时间 | 是的 |
| 红外摄像机目标跟踪 | |
| 偏差像素更新率 | 30赫兹 |
| 偏差像素的输出延迟 | <30ms |
| 最小物体对比度 | 5％ |
| SNR | 4 |
| 最小物体尺寸 | 16*16像素 |
| 最大对象大小 | 256*256像素 |
| 跟踪速度 | ±48 像素/帧 |
| 对象内存时间 | 100 帧 |
| 红外摄像机人工智能性能 | |
| 目标类型 | 车与人 |
| 同时检测量 | ≥ 10 个目标 |
| 最小对比度 | 5％ |
| 最小目标尺寸 | 5×5像素 |
| 汽车检测率 | ≥85% |
| 误报率 | ≤10% |
| 包装信息 | |
| 西北 | 612g（视口版） |
| 产品测量。 | 118.2*86*147.1mm / 118.2*86*152.8mm（视口版） |
| 饰品 | 1 件云台摄像头、螺丝、USB 转 TTL 线 / 带泡沫垫的高品质盒子 |
| GW | 1770克 |
| 封装测量。 | 300*250*200mm |
