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稳定 Mini Z10TIRM 是一款高度优化的 3 轴相机万向节，具有精确的电机旋转，由专用处理器驱动，控制精度为 ±0.01°。 Mini Z10TIRM采用独特的机械限位设计和隐藏式线材，确保数据传输更稳定，耐用性更强。 使用四个阻尼球和轻质阻尼板消除振动，从而创建无缝流畅的视频。 通过万向节旋转仍然可以实现 360° 旋转。 即使在高速飞行时也能捕捉稳定、流畅的镜头图像。
10倍光学变焦相机
该相机采用1/3英寸CMOS模组，有效像素4.08兆，支持10倍光学对焦FHD 1080P视频。根据航拍应用特点设计。快速自动对焦，多功能，体积小，支持TCP和TTL串行控制。
IR+EO 双传感器目标跟踪
内置归一化、互相关和跟踪算法，结合目标丢失重捕获算法，实现对目标的稳定跟踪。 支持用户OSD自定义字符、自适应门、十字光标、轨迹信息显示。 跟踪速度高达48像素/帧，物体尺寸范围从32*32像素到128*128像素，最小信噪比（SNR）4db，物体中脉冲噪声的均方根值位置<0.5像素，大大提高了精度和跟踪效果。
GPS定位解析
采用先进的位置计算算法，计算1500米内物体的距离，准确分析物体的经纬度，并显示在屏幕上。 对军警执法有很大的辅助作用。
输出方式及控制
Mini Z10TIRM 支持以太网/IP 输出。 以太网输出默认为1080P，录制为1080P。 它将支持 360 度无限平移。 配合Viewpro软件查看链接可以实现IP输出、TTL控制。 PWM/S.BUS/UDP控制可选，特殊要求请联系viewpro。
应用
主要应用于执法、消防、电力塔管巡查、搜救等领域。紧急情况下需要大范围的监控和搜索，以快速转移局势，提高响应效率，减少人员伤亡。
规格
| 硬件参数 | |
| 工作电压 | 16V |
| 输入电压 | 4S~6S |
| 输出电压 | 5V（接PWM） |
| 动态电流 | 570~2000mA@16V |
| 工作环境温度 | -20℃ ~ +60℃ |
| 输出 | 微型 HDMI(1080P 60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 25fps/30fps) / SDI (1080P 30fps) |
| 本地存储 | TF卡（最大512G，class 10，FAT32） |
| 照片存储格式 | JPG(1920*1080) |
| 视频存储格式 | MP4 (1080P 30fps) |
| 在线读卡 | SMB 读取/HTTP 读取 |
| 控制方式 | PWM / TTL / S.BUS/ TCP (IP输出版本) / UDP(IP输出版本) |
| 地理标记 | 支持，在图片exif中显示时间和GPS坐标 |
| 云台规格 | |
| 机械范围 | 俯仰/倾斜：-33°～113°，横滚：±40°，偏航/平移：±300°/±360°*N（IP输出版本） |
| 可控范围 | 俯仰/倾斜：-30°～110°，偏航/平移：±290°/±360°*N（IP输出版本） |
| 振动角度 | 俯仰/滚动：±0.02°，偏航：±0.02° |
| 一键居中 | √ |
| EO 相机规格 | |
| 成像器传感器 | 1/3型CMOS（逐行扫描） |
| 图像质量 | 全高清 1080 (1920*1080) |
| 有效像素 | 4.08MP |
| 镜头光学变焦 | 10倍，F=3.3~33.0mm，F1.8~3.4 |
| 数码变焦 | 16倍 |
| 最小物距 | 10mm（宽端）至 800mm（长焦端） |
| 水平视角 | 58.2°(广角端) ~ 6.9°(长焦端) |
| 同步系统 | 内部 |
| 信噪比 | 超过 50 分贝 |
| 最低照度 | 0.5 lx (1/30s, F1.8, 50%) |
| 获得 | 自动/手动 |
| 白平衡 | ATW1（窄）、ATW2（宽）、一键式、手动（B、R）、室内、室外 |
| 快门速度 | 1/1s 到 1/10,000s |
| 背光补偿 | 是的 |
| 光圈控制 | 16 步 |
| OSD | 是的 |
| 红外热像仪规格 | |
| 焦距 | 24毫米 |
| 水平视野 | 18.2° |
| 垂直视野 | 14.6° |
| 对角线视野 | 23.2° |
| 探测距离（人：1.8x0.5m） | 1000米 |
| 识别距离（人：1.8x0.5m） | 250米 |
| 验证距离（人：1.8x0.5m） | 125米 |
| 侦查距离（汽车：4.2x1.8m） | 3067米 |
| 识别距离（汽车：4.2x1.8m） | 767米 |
| 验证距离（汽车：4.2x1.8m） | 383米 |
| 工作模式 | 非制冷长波（8μm~14μm）热像仪 |
| 检测器像素 | 640*512 |
| 像素间距 | 12微米 |
| 对焦方式 | 无热定焦镜头 |
| 发射率校正 | 0.01~1 |
| NETD | ≤50mK (@25℃) |
| 机读旅行证件 | ≤650mK（@特征频率） |
| 图像增强 | 自动调整图像亮度和对比度 |
| 调色板 | 白色、铁红、伪彩 |
| 自动非均匀校正 | 是（无快门） |
| 数码变焦 | 1倍~12倍 |
| 同步正确时间 | 是的 |
| EO / IR 相机对象跟踪 | |
| 偏差像素更新率 | 50赫兹 |
| 偏差像素的输出延迟 | 5ms的 |
| 最小物体对比度 | 5％ |
| SNR | 4 |
| 最小物体尺寸 | 32*32像素 |
| 最大对象大小 | 128*128像素 |
| 跟踪速度 | ±48 像素/帧 |
| 对象内存时间 | 100 帧（4 秒） |
| 物体位置脉冲噪声的均方根值 | < 0.5 像素 |
| 红外激光测距仪 | |
| 范围 | 5~1800米 |
| 决议 | 0.5米 |
| 工作电流： | 80mA（最大） |
| 光束 | 905nm脉冲激光 |
| 发散角 | 3 毫拉德 |
| 激光脉冲频率 | 1HZ |
| 电源 | ＜ 1 mW（对眼睛安全） |
| 测距模式 | 脉冲 |
| 位置解析 | 目标的经纬度 |
| 测距仪 | 目标距离测量 |
| 包装信息 | |
| 西北 | 692g（视口版） |
| 产品测量。 | 119.4*105.7*168.1mm / 119.4*105.7*173.8mm（视口版） |
| 饰品 | 1 件云台摄像头、螺丝、铜柱、阻尼球、阻尼板、TTL 线 / 高品质塑料盒，带泡沫垫 |
| GW | 2264克 |
| 封装测量。 | 300*250*200mm |
| 硬件参数 | |
| 工作电压 | 16V |
| 输入电压 | 4S~6S |
| 输出电压 | 5V（接PWM） |
| 动态电流 | 570~2000mA@16V |
| 工作环境温度 | -20℃ ~ +60℃ |
| 输出 | 微型 HDMI(1080P 60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 25fps/30fps) / SDI (1080P 30fps) |
| 本地存储 | TF卡（最大512G，class 10，FAT32） |
| 照片存储格式 | JPG(1920*1080) |
| 视频存储格式 | MP4 (1080P 30fps) |
| 在线读卡 | SMB 读取/HTTP 读取 |
| 控制方式 | PWM / TTL / S.BUS/ TCP (IP输出版本) / UDP(IP输出版本) |
| 地理标记 | 支持，在图片exif中显示时间和GPS坐标 |
| 云台规格 | |
| 机械范围 | 俯仰/倾斜：-33°～113°，横滚：±40°，偏航/平移：±300°/±360°*N（IP输出版本） |
| 可控范围 | 俯仰/倾斜：-30°～110°，偏航/平移：±290°/±360°*N（IP输出版本） |
| 振动角度 | 俯仰/滚动：±0.02°，偏航：±0.02° |
| 一键居中 | √ |
| EO 相机规格 | |
| 成像器传感器 | 1/3型CMOS（逐行扫描） |
| 图像质量 | 全高清 1080 (1920*1080) |
| 有效像素 | 4.08MP |
| 镜头光学变焦 | 10倍，F=3.3~33.0mm，F1.8~3.4 |
| 数码变焦 | 16倍 |
| 最小物距 | 10mm（宽端）至 800mm（长焦端） |
| 水平视角 | 58.2°(广角端) ~ 6.9°(长焦端) |
| 同步系统 | 内部 |
| 信噪比 | 超过 50 分贝 |
| 最低照度 | 0.5 lx (1/30s, F1.8, 50%) |
| 获得 | 自动/手动 |
| 白平衡 | ATW1（窄）、ATW2（宽）、一键式、手动（B、R）、室内、室外 |
| 快门速度 | 1/1s 到 1/10,000s |
| 背光补偿 | 是的 |
| 光圈控制 | 16 步 |
| OSD | 是的 |
| 红外热像仪规格 | |
| 焦距 | 24毫米 |
| 水平视野 | 18.2° |
| 垂直视野 | 14.6° |
| 对角线视野 | 23.2° |
| 探测距离（人：1.8×0.5m） | 1000米 |
| 识别距离（人：1.8×0.5m） | 250米 |
| 验证距离（人：1.8×0.5m） | 125米 |
| 探测距离（汽车：4.2×1.8m） | 3067米 |
| 识别距离（汽车：4.2×1.8m） | 767米 |
| 验证距离（汽车：4.2×1.8m） | 383米 |
| 工作模式 | 非制冷长波（8μm~14μm）热像仪 |
| 检测器像素 | 640*512 |
| 像素间距 | 12微米 |
| 对焦方式 | 无热定焦镜头 |
| 发射率校正 | 0.01~1 |
| NETD | ≤50mK (@25℃) |
| 机读旅行证件 | ≤650mK（@特征频率） |
| 图像增强 | 自动调整图像亮度和对比度 |
| 调色板 | 白色、铁红、伪彩 |
| 自动非均匀校正 | 是（无快门） |
| 数码变焦 | 1倍~12倍 |
| 同步正确时间 | 是的 |
| EO / IR 相机对象跟踪 | |
| 偏差像素更新率 | 50赫兹 |
| 偏差像素的输出延迟 | 5ms的 |
| 最小物体对比度 | 5％ |
| SNR | 4 |
| 最小物体尺寸 | 32*32像素 |
| 最大对象大小 | 128*128像素 |
| 跟踪速度 | ±48 像素/帧 |
| 对象内存时间 | 100 帧（4 秒） |
| 物体位置脉冲噪声的均方根值 | < 0.5 像素 |
| 红外激光测距仪 | |
| 范围 | 5~1800米 |
| 决议 | 0.5米 |
| 工作电流： | 80mA（最大） |
| 光束 | 905nm脉冲激光 |
| 发散角 | 3 毫拉德 |
| 激光脉冲频率 | 1HZ |
| 电源 | ＜ 1 mW（对眼睛安全） |
| 测距模式 | 脉冲 |
| 位置解析 | 目标的经纬度 |
| 测距仪 | 目标距离测量 |
| 包装信息 | |
| 西北 | 692g（视口版） |
| 产品测量。 | 119.4*105.7*168.1mm / 119.4*105.7*173.8mm（视口版） |
| 饰品 | 1 件云台摄像头、螺丝、铜柱、阻尼球、阻尼板、TTL 线 / 高品质塑料盒，带泡沫垫 |
| GW | 2264克 |
| 封装测量。 | 300*250*200mm |
