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全向智能线控UGV。全场景应用。
| 技术规格 | |
| 尺寸 | 680*550*440mm |
| 重量 | 68公斤 |
| 驱动形式 | 转向电机驱动 |
| 材料 | 铝合金 |
| 离地间隙 | 120毫米 |
| 轮距 | 400毫米 |
| 轴距 | 420毫米 |
| 轮径 | 9.5英寸/240毫米 |
| 发动机 | 350Wx4，伺服电机 |
| 电池 | 36V/30AH |
| 充电时间 | 4-5小时 |
| 充电方式 | 36V/10A手动充电/ |
| 外部电源 | 自动充电 |
| 制动方式 | 24V/15A-12V/15A |
| 停车方式 | 电机制动 |
| 有效载荷 | 汽车停车场 |
| 速度 | 80公斤 |
| 跑步里程 | 5.4公里/小时 |
| 涉水深度 | 40公里 |
| 最大爬坡能力 | 100毫米 |
| 跨度 | 满载时15° |
| 越障高度 | 满载120mm |
| IP等级 | 满载时25mm |
| 通讯接口 | IP33 |
| Parameter type | Performance | 参数 |
| Structural size and weight | Dimensions(W*D*L) | 680*550*440mm |
| 重量 | 68公斤 | |
| Drive | 转向电机驱动 | |
| Suspension | Independent suspension | |
| 材料 | 铝合金 | |
| Ground clearance | 120毫米 | |
| 轴距 | 400毫米 | |
| Wheel track | 420毫米 | |
| Tire type/diameter | 240毫米 | |
| Basic configuration | Driving motor | 350W*4 wheel hub motor |
| 电池类型 | 48V/20AH lithium battery/BMS management system | |
| Charging time | 4-5小时 | |
| Charging method | 48V/5A manual charger | |
| External power supply | 12V-15A/24V-15A/48V-10A | |
| Braking mode | Motor brake | |
| Parking method | Motor parking | |
| Safety measures | Emergency stop button | √ |
| Command check | √ | |
| Heartbeat protection | √ | |
| Current protection | √ | |
| Temperature protection | √ | |
| VCU configuration | Dominant frequency | 168MHz |
| Hardware floating point acceleration | √ | |
| Kinematic analysis | √ | |
| Communication interface | CAN接口 | |
| 通讯协议 | CAN 2.0B | |
| Performance parameters | 遥控距离 | 100m |
| Vertical load (level road) | 80kg | |
| 速度 | 0-5.4km/h | |
| Mileage | 40km (without load) | |
| Minimum turning radius | 0m | |
| Wading depth | 100毫米 | |
| Maximum climbing angle | 15° (full load) | |
| Crossing width | 120mm (full load) | |
| Obstacle surmounting height | 40mm (full load) | |
| 防护等级 | IP33 | |
| 工作温度 | -20℃~60℃ |
