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专业三轴高精度FOC程序
稳定 Q10TIRM 是一个高度优化的 3 轴相机云台，具有精确的电机旋转，控制精度为 ±0.01°，由专用处理器供电。 Q10TIRM 采用独特的机械限位设计和隐藏式线材，确保数据传输更稳定，更耐用。 使用四个阻尼球和一块轻质阻尼板消除振动，创造无缝流畅的视频。 通过云台旋转，360°旋转仍然是可能的。 即使在高速飞行时也能捕捉到稳定、流畅的镜头图像。
10倍光学变焦相机
稳定 Q10TIRM 是一个高度优化的 3 轴相机云台，具有精确的电机旋转，控制精度为 ±0.01°，由专用处理器供电。 通过云台旋转，360°旋转仍然是可能的。 即使在高速飞行时也能捕捉到稳定、流畅的镜头图像。
IR+EO 双传感器目标跟踪
内置归一化、互相关和跟踪算法，结合目标丢失重抓算法，实现目标的稳定跟踪。 支持用户OSD自定义字符、自适应门、十字光标、轨迹信息显示。 跟踪速度高达32pixel/frame，物体尺寸范围从16*16pixel到160*160pixel，最小信噪比（SNR）4db，物体中脉冲噪声的均方根值position < 0.5 像素，大大提高了精度和跟踪效果。
GPS定位解析
采用先进的位置计算算法，计算3000米内物体的距离，准确分析物体的经纬度，并在屏幕上显示。 对军警执法有很大的辅助作用。
多种输出方式可选
Q10TIRM pro同时支持HDMI输出、以太网/IP输出和SDI输出。 HDMI 和输出为 1080p，以太网输出默认为 720p，录制为 1080p。 IP输出和SDI输出版本将支持360度无声平移。
多种控制方式
默认PWM和串口TTL控制，SBUS是可选的，IP输出版本也支持通过以太网电缆的TCP控制。 使用 Viewpro 软件查看链接可以实现IP输出、TTL控制和TCP控制。
控制箱信号接口：
与视口兼容
Q30TIRM pro 与 Viewpro 快速释放连接器 Viewport 兼容。 视口是一种称为易于组装、即插即用的选项。
应用
尺寸
规格
| 硬件参数 | |
| 工作电压 | 16V |
| 输入电压 | 4S~6S |
| 输出电压 | 5V（接PWM） |
| 动态电流 | 600~1200mA@16V |
| 工作环境温度 | -20℃ ~ +60℃ |
| 输出 | 微型 HDMI(1080P 60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 25fps/30fps) |
| 本地存储 | SD卡（最大512G，class 10，FAT32格式） |
| 照片存储格式 | JPG(1920*1080) |
| 视频存储格式 | MP4 (1080P 30fps) |
| 在线读卡 | SMB 读取/ HTTP 读取 |
| 控制方式 | PWM / TTL / S.BUS / TCP(IP输出)/UDP（IP输出版本） |
| 地理标记 | 支持，在图片exif中显示时间和GPS坐标 |
| 云台规格 | |
| 机械范围 | 俯仰/倾斜：-90°～125°，横滚：±40°，偏航/平移：±300°/±360°*N（IP输出版本） |
| 可控范围 | 俯仰/倾斜：-45°～120°，偏航/平移：±290°/±360°*N（IP输出版本） |
| 振动角度 | 俯仰/滚动：±0.02°，偏航：±0.02° |
| 一键居中 | √ |
| EO 相机规格 | |
| 成像器传感器 | 1/3" 松下 CMOS 传感器 |
| 总像素 | 2.48M |
| 图像质量 | 全高清 1080 (1920*1080) |
| 光学变焦 | 10x, f = 5.1mm ~ 51mm |
| 数码变焦 | 32x |
| 视角（D、H、V） | D：68°（广角端）~6.7°（长焦端） |
| H：54°（广角端）~4.9°（长焦端） | |
| V：31°（广角端）~4.0°（长焦端） | |
| 照片存储格式 | JPG(1920*1080/1280*720) |
| 视频存储格式 | MP4 (1080P/720P 25fps/30fps) |
| 同步系统 | 逐行扫描 |
| 同步。 系统内部 | 内部 |
| 信噪比 | 超过 50 分贝 |
| 最低照度 | 颜色：0.5勒克斯，黑白：0.1勒克斯 彩色 DSS：0.125 勒克斯，黑白 DSS：0.025 勒克斯 |
| 白平衡 | 自动/一键式/手动/室内/室外 |
| 增益控制 (AGC) | 关/开 |
| 快门速度 | 1/30(25) ~ 1/30,000 秒 |
| 焦点 | 自动/一键式/手动 |
| 鸢尾花 | 0 ~ 20 步 |
| 曝光 | 模式/AGC/快门速度/光圈/DSS/无闪烁/亮度/WDR/BLC/D&N |
| 除雾 | 是的 |
| OSD | 是的 |
| 红外热像仪规格 | |
| 焦距 | 25毫米 |
| 水平视野 | 24.6° |
| 垂直视野 | 18.5° |
| 对角线视野 | 30.4° |
| 探测距离（人：1.8x0.5m） | 735米 |
| 识别距离（人：1.8x0.5m） | 184米 |
| 验证距离（人：1.8x0.5m） | 92米 |
| 侦查距离（汽车：4.2x1.8m） | 2255米 |
| 识别距离（汽车：4.2x1.8m） | 564米 |
| 验证距离（汽车：4.2x1.8m） | 282米 |
| 工作模式 | 非制冷长波（8μm~14μm）热像仪 |
| 检测器像素 | 640*480 |
| 像素间距 | 17微米 |
| 对焦方式 | 无热定焦镜头 |
| 发射率校正 | 0.01~1 |
| NETD | ≤50mK (@25℃) |
| 机读旅行证件 | ≤650mK（@特征频率） |
| 图像增强 | 自动调整图像亮度和对比度 |
| 调色板 | 白色、铁红、伪彩 |
| 自动非均匀校正 | 是（无快门） |
| 数码变焦 | 1x ~ 4x |
| 同步正确时间 | 是的 |
| 测温型 | 温度条（伪彩色显示）最高温度、最低温度、FOV 中心温度（可选） |
| 温度警告 | 0℃~120℃（仅限测温版） |
| 激光测距仪 | |
| 激光波长 | 1550 |
| 光学孔径 | 发射 13 毫米 / 接收 17 毫米 |
| 决议 | 0.75m |
| 测量能力 | 3000m（典型值1： · 物体尺寸：目标表面大于激光光斑面积 · 反射率：60% · 准确率：90% ·能见度：10公里 · 环境温度：20℃ · 大气压力：1013 mbar) |
| 眼睛安全 | 1类【标准IEC 60825-1，第二版（2007-03）】 |
| 车辆目标测量 | 2300m（典型值2： · 物体尺寸：2.3*2.3 m ·发射率：30% · 其他与典型值相同 1) |
| 激光束角度（典型值） | 1.0 毫拉德 |
| 准确度（典型值） | ± 0.75m |
| 准确度（在恶劣条件下） | ± 2m |
| 测量频率 | 2赫兹 |
| 多目标测量 | Max.3 目标距离值返回 |
| 物体分辨率（典型值） | 30米 |
| EO/IR 相机对象跟踪 | |
| 偏差像素更新率 | 50赫兹 |
| 偏差像素的输出延迟 | 5ms的 |
| 最小物体对比度 | 5％ |
| SNR | 4 |
| 最小物体尺寸 | 32*32像素 |
| 最大对象大小 | 128*128像素 |
| 跟踪速度 | ±48 像素/帧 |
| 对象内存时间 | 100 帧（4 秒） |
| 物体位置脉冲噪声的均方根值 | < 0.5 像素 |
| 包装信息 | |
| 西北 | 896克/959克（视口版） |
| 产品测量。 | 116.7*111.2*185.8mm / 116.7*111.2*191.5mm（视口版） |
| 饰品 | 1 件云台摄像头、8 颗螺丝、4 颗铜柱、4 颗阻尼球、1 条 USB 转 TTL 线 / 高品质塑料盒，带泡沫垫 |
| GW | 2250克 |
| 封装测量。 | 300*250*200mm |
| 硬件参数 | |
| 工作电压 | 16V |
| 输入电压 | 4S~6S |
| 输出电压 | 5V（接PWM） |
| 动态电流 | 600~1200mA@16V |
| 工作环境温度 | -20℃ ~ +60℃ |
| 输出 | 微型 HDMI(1080P 60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 25fps/30fps) |
| 本地存储 | SD卡（最大512G，class 10，FAT32格式） |
| 照片存储格式 | JPG(1920*1080) |
| 视频存储格式 | MP4 (1080P 30fps) |
| 在线读卡 | SMB 读取/ HTTP 读取 |
| 控制方式 | PWM / TTL / S.BUS / TCP(IP输出)/UDP（IP输出版本） |
| 地理标记 | 支持，在图片exif中显示时间和GPS坐标 |
| 云台规格 | |
| 机械范围 | 俯仰/倾斜：-90°～125°，横滚：±40°，偏航/平移：±300°/±360°*N（IP输出版本） |
| 可控范围 | 俯仰/倾斜：-45°～120°，偏航/平移：±290°/±360°*N（IP输出版本） |
| 振动角度 | 俯仰/滚动：±0.02°，偏航：±0.02° |
| 一键居中 | √ |
| EO 相机规格 | |
| 成像器传感器 | 1/3英寸松下CMOS传感器 |
| 总像素 | 2.48M |
| 图像质量 | 全高清 1080 (1920*1080) |
| 光学变焦 | 10x, f = 5.1mm ~ 51mm |
| 数码变焦 | 32x |
| 视角（D、H、V） | D：68°（广角端）~6.7°（长焦端） |
| H：54°（广角端）~4.9°（长焦端） | |
| V：31°（广角端）~4.0°（长焦端） | |
| 照片存储格式 | JPG(1920*1080/1280*720) |
| 视频存储格式 | MP4 (1080P/720P 25fps/30fps) |
| 同步系统 | 逐行扫描 |
| 同步。 系统内部 | 内部 |
| 信噪比 | 超过 50 分贝 |
| 最低照度 | 颜色：0.5勒克斯，黑白：0.1勒克斯 彩色 DSS：0.125 勒克斯，黑白 DSS：0.025 勒克斯 |
| 白平衡 | 自动/一键式/手动/室内/室外 |
| 增益控制 (AGC) | 关/开 |
| 快门速度 | 1/30(25) ~ 1/30,000 秒 |
| 焦点 | 自动/一键式/手动 |
| 鸢尾花 | 0 ~ 20 步 |
| 曝光 | 模式/AGC/快门速度/光圈/DSS/无闪烁/亮度/WDR/BLC/D&N |
| 除雾 | 是的 |
| OSD | 是的 |
| 红外热像仪规格 | |
| 焦距 | 25毫米 |
| 水平视野 | 24.6° |
| 垂直视野 | 18.5° |
| 对角线视野 | 30.4° |
| 探测距离（人：1.8×0.5m） | 735米 |
| 识别距离（人：1.8×0.5m） | 184米 |
| 验证距离（人：1.8×0.5m） | 92米 |
| 探测距离（汽车：4.2×1.8m） | 2255米 |
| 识别距离（汽车：4.2×1.8m） | 564米 |
| 验证距离（汽车：4.2×1.8m） | 282米 |
| 工作模式 | 非制冷长波（8μm~14μm）热像仪 |
| 检测器像素 | 640*480 |
| 像素间距 | 17微米 |
| 对焦方式 | 无热定焦镜头 |
| 发射率校正 | 0.01~1 |
| NETD | ≤50mK (@25℃) |
| 机读旅行证件 | ≤650mK（@特征频率） |
| 图像增强 | 自动调整图像亮度和对比度 |
| 调色板 | 白色、铁红、伪彩 |
| 自动非均匀校正 | 是（无快门） |
| 数码变焦 | 1x ~ 4x |
| 同步正确时间 | 是的 |
| 测温型 | 温度条（伪彩色显示）最高温度、最低温度、FOV 中心温度（可选） |
| 温度警告 | 0℃~120℃（仅限测温版） |
| 激光测距仪 | |
| 激光波长 | 1550 |
| 光学孔径 | 发射 13 毫米 / 接收 17 毫米 |
| 决议 | 0.75m |
| 测量能力 | 3000m（典型值1： · 物体尺寸：目标表面大于激光光斑面积 · 反射率：60% · 准确率：90% ·能见度：10公里 · 环境温度：20℃ · 大气压力：1013 mbar) |
| 眼睛安全 | 1类【标准IEC 60825-1，第二版（2007-03）】 |
| 车辆目标测量 | 2300m（典型值2： · 物体尺寸：2.3*2.3 m ·发射率：30% · 其他同典型值1) |
| 激光束角度（典型值） | 1.0 毫拉德 |
| 准确度（典型值） | ± 0.75m |
| 准确度（在恶劣条件下） | ± 2m |
| 测量频率 | 2赫兹 |
| 多目标测量 | Max.3 目标距离值返回 |
| 物体分辨率（典型值） | 30米 |
| EO/IR 相机对象跟踪 | |
| 偏差像素更新率 | 50赫兹 |
| 偏差像素的输出延迟 | 5ms的 |
| 最小物体对比度 | 5％ |
| SNR | 4 |
| 最小物体尺寸 | 32*32像素 |
| 最大对象大小 | 128*128像素 |
| 跟踪速度 | ±48 像素/帧 |
| 对象内存时间 | 100 帧（4 秒） |
| 物体位置脉冲噪声的均方根值 | < 0.5 像素 |
| 包装信息 | |
| 西北 | 896克/959克（视口版） |
| 产品测量。 | 116.7*111.2*185.8mm / 116.7*111.2*191.5mm（视口版） |
| 饰品 | 1 件云台摄像头、8 颗螺丝、4 颗铜柱、4 颗阻尼球、1 条 USB 转 TTL 线 / 高品质塑料盒，带泡沫垫 |
| GW | 2250克 |
| 封装测量。 | 300*250*200mm |
