欢迎来到Viewpro无人机商城！
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Q30TIR 是一款高度优化的 3 轴万向节有效负载，具有高精度电机旋转，控制精度为 ±0.01°，由专用处理器提供支持。 Q30TIR 没有像许多万向节那样依赖电气滑环，而是采用独特的机械限制设计和隐藏式电线，以确保更稳定的数据传输和更高的耐用性。 使用四个阻尼球和轻质阻尼板消除振动，从而创建无缝流畅的视频。 通过万向节旋转仍然可以实现 360° 旋转。 即使在高速飞行时也能捕捉稳定、流畅的镜头图像。
采用SONY 1/2.8 Exmor R CMOS模组，0.01lux@F1.6星光级最低照度，Q30TIR在极端恶劣的光照环境下仍能清晰显示图像特征。 2.13兆有效像素和1080p FHD画质，结合30倍先进光学变焦技术，观察范围可达3000米，可满足各领域的应用需求。
Q30TIR集成法国ULIS高精度非制冷长波（8μm~14μm）热图像传感器，可以PIP格式同时记录和传输热图像和可见光图像。 配备测温传感器，可准确获取物体和人体的温度。 热传感器可以测量-30℃~300℃之间的三点温度并显示在屏幕上。 根据具体场景的需要，调整热数据的不同颜色。
*温度条：用相应的颜色表示逐渐变化的温度。
*温度测量：实时显示平均、最高和最低温度。
*温度警报：当物体温度超过预设警报值时，不要错过任何事情。
内置归一化、互相关和跟踪算法，结合目标丢失重抓算法，实现目标的稳定跟踪。 支持用户OSD自定义字符、自适应门、十字光标、轨迹信息显示。 跟踪速度高达32pixel/frame，物体尺寸范围从16*16pixel到160*160pixel，最小信噪比（SNR）4dB，物体中脉冲噪声的均方根值position < 0.5 像素，大大提高了精度和跟踪效果。
Q30TIR 支持 HDMI 输出、以太网/IP 输出和 SDI 输出。 HDMI 和输出均为 1080p，以太网输出默认为 720p，录制为 1080p。 IP输出和SDI输出版本将支持360度无限制平移。
默认PWM和串口TTL控制，SBUS可选，IP输出版本还支持通过以太网线进行TCP控制。 通过Viewpro软件Viewlink您可以实现IP输出、TTL控制和TCP控制。
Q30TIR 与 Viewpro 快速释放连接器 Viewport 兼容。 Viewport 是一种易于组装、即插即用的选项。
主要应用于执法、消防、电力塔管巡查、搜救等领域。紧急情况下需要大范围的监控和搜索，以快速转移局势，提高响应效率，减少人员伤亡。
| 硬件参数 | |
| 工作电压 | 16V |
| 输入电压 | 4S~6S |
| 输出电压 | 5V（接PWM） |
| 动态电流 | 700~1600mA@16V |
| 工作环境温度 | -20℃ ~ +60℃ |
| 输出 | 微型 HDMI(1080P 60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 25fps/30fps) / SDI (1080P 30fps) |
| 本地存储 | TF卡（最大512G，class 10，FAT32或ex FAT格式） |
| 照片存储格式 | JPG(1920*1080) |
| 视频存储格式 | MP4 (1080P 30fps) |
| 在线读卡 | SMB 读取/HTTP 读取 |
| 控制方式 | PWM / TTL / S.BUS / TCP(IP输出)/UDP(IP输出版本) |
| 地理标记 | 支持，在图片exif中显示时间和GPS坐标 |
| 云台规格 | |
| 机械范围 | 俯仰/倾斜：-100°～120°，横滚：±70°，偏航/平移：±300° / ±360°*N（IP / SDI 输出版本） |
| 可控范围 | 俯仰/倾斜：-45°～115°，偏航/平移：±290° / ±360°*N（IP / SDI 输出版本） |
| 振动角度 | 俯仰/滚动：±0.02°，偏航：±0.02° |
| 一键居中 | √ |
| 相机规格 | |
| 成像器传感器 | 索尼 1/2.8" "Exmor R" CMOS |
| 图像质量 | 全高清 1080 (1920*1080) |
| 有效像素 | 2.13MP |
| 镜头光学变焦 | 30x, F=4.3~129mm |
| 数码变焦 | 12 倍（360 倍光学变焦） |
| 最小物距 | 10mm（宽端）至 1200mm（长焦端）。 默认300mm |
| 水平视角 | 1080p模式：63.7°（广角端）~2.3°（长焦端） |
| 720p 模式：63.7°（广角端）~2.3°（长焦端） | |
| SD：47.8°（广角端）~1.7°（长焦端） | |
| 同步系统 | 内部 |
| 信噪比 | 超过 50 分贝 |
| 最低照度 | 颜色 0.01lux@F1.6 |
| 曝光控制 | 自动、手动、优先模式（快门优先和光圈优先）、明亮、EV 补偿、慢速 AE |
| 获得 | 自动/手动 0dB 到 50.0dB（0 到 28 步 + 2 步/总共 15 步） 最大增益限制 10.7 dB 至 50.0dB（6 至 28 步 + 2 步/总共 12 步） |
| 白平衡 | 自动、ATW、室内、室外、一键式白平衡、手动白平衡、室外自动、钠蒸汽灯（固定/ 汽车/户外汽车） |
| 快门速度 | 1/1s 到 1/10,000s，22 步 |
| 背光补偿 | 是的 |
| 光圈控制 | 16 步 |
| 除雾 | 是的 |
| OSD | 是的 |
| 红外热像仪规格 | |
| 焦距 | 25毫米 |
| 水平视野 | 24.6° |
| 垂直视野 | 18.5° |
| 对角线视野 | 30.4° |
| 探测距离（人：1.8x0.5m） | 735米 |
| 识别距离（人：1.8x0.5m） | 184米 |
| 验证距离（人：1.8x0.5m） | 92米 |
| 侦查距离（汽车：4.2x1.8m） | 2255米 |
| 识别距离（汽车：4.2x1.8m） | 564米 |
| 验证距离（汽车：4.2x1.8m） | 282米 |
| 工作模式 | 非制冷长波（8μm~14μm）热像仪 |
| 检测器像素 | 640*480 |
| 像素间距 | 17微米 |
| 对焦方式 | 无热定焦镜头 |
| 发射率校正 | 0.01~1 |
| NETD | ≤50mK (@25℃) |
| 机读旅行证件 | ≤650mK（@特征频率） |
| 图像增强 | 自动调整图像亮度和对比度 |
| 调色板 | 白色、铁红、伪彩 |
| 自动非均匀校正 | 是（无快门） |
| 数码变焦 | 1x ~ 4x |
| 同步正确时间 | 是的 |
| 测温型 | 温度条（伪彩色显示）最高温度、最低温度、FOV 中心温度（可选） |
| 温度警告 | 0℃~120℃（仅限测温版） |
| EO / IR 相机对象跟踪 | |
| 偏差像素更新率 | 50赫兹 |
| 偏差像素的输出延迟 | 5ms的 |
| 最小物体对比度 | 5％ |
| SNR | 4 |
| 最小物体尺寸 | 32*32像素 |
| 最大对象大小 | 128*128像素 |
| 跟踪速度 | ±48 像素/帧 |
| 对象内存时间 | 100 帧（4 秒） |
| 物体位置脉冲噪声的均方根值 | < 0.5 像素 |
| 包装信息 | |
| 西北 | 1250g / 1276g（SDI输出） / 1300（视口版本） |
| 产品测量。 | 164*128*196mm / 164*128*201mm（视口版） |
| 饰品 | 1 件云台摄像头、螺丝、铜柱、阻尼球、阻尼板、1 条 USB 转 TTL 线 / 高品质塑料盒，带泡沫垫 |
| GW | 3421克 |
| 封装测量。 | 360*300*250毫米 |
| 硬件参数 | |
| 工作电压 | 16V |
| 输入电压 | 4S~6S |
| 输出电压 | 5V（接PWM） |
| 动态电流 | 700~1600mA@16V |
| 工作环境温度 | -20℃ ~ +60℃ |
| 输出 | 微型 HDMI(1080P 60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 25fps/30fps) / SDI (1080P 30fps) |
| 本地存储 | TF卡（最大512G，class 10，FAT32或ex FAT格式） |
| 照片存储格式 | JPG(1920*1080) |
| 视频存储格式 | MP4 (1080P 30fps) |
| 在线读卡 | SMB 读取/HTTP 读取 |
| 控制方式 | PWM / TTL / S.BUS / TCP(IP输出)/UDP(IP输出版本) |
| 地理标记 | 支持，在图片exif中显示时间和GPS坐标 |
| 云台规格 | |
| 机械范围 | 俯仰/倾斜：-100°～120°，横滚：±70°，偏航/平移：±300° / ±360°*N（IP / SDI 输出版本） |
| 可控范围 | 俯仰/倾斜：-45°～115°，偏航/平移：±290° / ±360°*N（IP / SDI 输出版本） |
| 振动角度 | 俯仰/滚动：±0.02°，偏航：±0.02° |
| 一键居中 | √ |
| 相机规格 | |
| 成像器传感器 | 索尼 1/2.8 英寸“Exmor R”CMOS |
| 图像质量 | 全高清 1080 (1920*1080) |
| 有效像素 | 2.13MP |
| 镜头光学变焦 | 30x, F=4.3~129mm |
| 数码变焦 | 12 倍（360 倍光学变焦） |
| 最小物距 | 10mm（宽端）至 1200mm（长焦端）。 默认300mm |
| 水平视角 | 1080p模式：63.7°（广角端）~2.3°（长焦端） |
| 720p 模式：63.7°（广角端）~2.3°（长焦端） | |
| SD：47.8°（广角端）~1.7°（长焦端） | |
| 同步系统 | 内部 |
| 信噪比 | 超过 50 分贝 |
| 最低照度 | 颜色 0.01lux@F1.6 |
| 曝光控制 | 自动、手动、优先模式（快门优先和光圈优先）、明亮、EV 补偿、慢速 AE |
| 获得 | 自动/手动 0dB 到 50.0dB（0 到 28 步 + 2 步/总共 15 步） 最大增益限制 10.7 dB 至 50.0dB（6 至 28 步 + 2 步/总共 12 步） |
| 白平衡 | 自动、ATW、室内、室外、一键式白平衡、手动白平衡、室外自动、钠蒸汽灯（固定/ 汽车/户外汽车） |
| 快门速度 | 1/1s 到 1/10,000s，22 步 |
| 背光补偿 | 是的 |
| 光圈控制 | 16 步 |
| 除雾 | 是的 |
| OSD | 是的 |
| 红外热像仪规格 | |
| 焦距 | 25毫米 |
| 水平视野 | 24.6° |
| 垂直视野 | 18.5° |
| 对角线视野 | 30.4° |
| 探测距离（人：1.8×0.5m） | 735米 |
| 识别距离（人：1.8×0.5m） | 184米 |
| 验证距离（人：1.8×0.5m） | 92米 |
| 探测距离（汽车：4.2×1.8m） | 2255米 |
| 识别距离（汽车：4.2×1.8m） | 564米 |
| 验证距离（汽车：4.2×1.8m） | 282米 |
| 工作模式 | 非制冷长波（8μm~14μm）热像仪 |
| 检测器像素 | 640*480 |
| 像素间距 | 17微米 |
| 对焦方式 | 无热定焦镜头 |
| 发射率校正 | 0.01~1 |
| NETD | ≤50mK (@25℃) |
| 机读旅行证件 | ≤650mK（@特征频率） |
| 图像增强 | 自动调整图像亮度和对比度 |
| 调色板 | 白色、铁红、伪彩 |
| 自动非均匀校正 | 是（无快门） |
| 数码变焦 | 1x ~ 4x |
| 同步正确时间 | 是的 |
| 测温型 | 温度条（伪彩色显示）最高温度、最低温度、FOV 中心温度（可选） |
| 温度警告 | 0℃~120℃（仅限测温版） |
| EO / IR 相机对象跟踪 | |
| 偏差像素更新率 | 50赫兹 |
| 偏差像素的输出延迟 | 5ms的 |
| 最小物体对比度 | 5％ |
| SNR | 4 |
| 最小物体尺寸 | 32*32像素 |
| 最大对象大小 | 128*128像素 |
| 跟踪速度 | ±48 像素/帧 |
| 对象内存时间 | 100 帧（4 秒） |
| 物体位置脉冲噪声的均方根值 | < 0.5 像素 |
| 包装信息 | |
| 西北 | 1250g / 1276g（SDI输出） / 1300（视口版本） |
| 产品测量。 | 164*128*196mm / 164*128*201mm（视口版） |
| 饰品 | 1 件云台摄像头、螺丝、铜柱、阻尼球、阻尼板、1 条 USB 转 TTL 线 / 高品质塑料盒，带泡沫垫 |
| GW | 3421克 |
| 封装测量。 | 360*300*250毫米 |
