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Q30TIRM pro 是一款功能强大的三轴云台相机,集成了 30 倍光学变焦索尼相机、640x480 热像仪和激光测距仪。 基于FOC技术的三轴云台具有高稳定性、精度和灵敏度。 即使在 30 倍光学变焦下,图像也非常稳定。 通过热源检测,25mm热像仪可以揭示建筑物的损坏情况、森林中的火火花、人或动物的位置等。高精度激光测距仪可以准确解析3000米内物体的GPS位置和距离,此信息将自动显示在屏幕上。
搭载SONY 1/2.8 Exmor R CMOS模组,0.01lux@F1.6星光级最低照度,Q30TIRM pro在极差光照环境下仍能清晰显示图像特征。 2.13兆有效像素和1080p高清画质,结合30倍先进光学变焦技术,观测范围可达500米,可满足各领域应用需求。
内置归一化、互相关和跟踪算法,结合目标丢失重抓算法,实现目标的稳定跟踪。 支持用户OSD自定义字符、自适应门、十字光标、轨迹信息显示。 跟踪速度高达192pixel/frame,物体尺寸范围从32*32pixel到128*128pixel,最小信噪比(SNR)4dB,物体中脉冲噪声的均方根值position < 0.5 像素,大大提高了精度和跟踪效果。
采用先进的位置计算算法,计算3000米内物体的距离,准确分析物体的经纬度,并在屏幕上显示。 它对军事执法有很大的辅助作用。
Q30TIRM pro同时支持HDMI输出、以太网/IP输出和SDI输出。 HDMI 和输出为 1080p,以太网输出默认为 720p,录制为 1080p。 IP输出和SDI输出版本将支持360度无声平移。
默认PWM和串口TTL控制,SBUS是可选的,IP输出版本也支持通过以太网电缆的TCP控制。 使用 Viewpro 软件 Viewlink,您可以实现 IP 输出、TTL 控制和 TCP 控制。
Q30TIRM pro 与 Viewpro 快速释放连接器 Viewport 兼容。 视口是一种称为易于组装、即插即用的选项。
有关视口的更多信息,请查看以下视频说明:
主要应用于执法、消防、电力塔管巡查、搜救等领域。紧急情况下需要大范围的监控和搜索,以快速转移局势,提高响应效率,减少人员伤亡。
硬件参数 | |
工作电压 | 16V |
输入电压 | 4S~6S |
输出电压 | 5V(接PWM) |
动态电流 | 700~2000mA@16V |
工作环境温度 | -20℃ ~ +60℃ |
输出 | 微型 HDMI(1080P 60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 25fps/30fps) / SDI (1080P 30fps) |
本地存储 | TF 卡(最高 128G,10 类,FAT32 或 ex FAT 格式) |
照片存储格式 | JPG(1920*1080) |
视频存储格式 | MP4 (1080P 30fps) |
在线读卡 | SMB 读取/HTTP 读取 |
控制方式 | PWM / TTL / S.BUS / TCP(IP输出)/UDP(IP输出版本) |
地理标记 | 支持,在图片exif中显示时间和GPS坐标 |
云台规格 | |
机械范围 | 俯仰/倾斜:-55°~92°,横滚:±50°,偏航/平移:±300°/±360°*N(IP输出版本) |
可控范围 | Pitch/Tilt: -45°~90°, Yaw/Pan: ±290° / ±360°*N (IP输出版) |
振动角度 | 俯仰/滚动:±0.02°,偏航:±0.02° |
一键居中 | √ |
EO 相机规格 | |
成像器传感器 | 索尼 1/2.8" "Exmor R" CMOS |
图像质量 | 全高清 1080 (1920*1080) |
有效像素 | 2.13MP |
镜头光学变焦 | 30x, F=4.3~129mm |
数码变焦 | 12 倍(360 倍光学变焦) |
最小物距 | 10mm(宽端)至 1200mm(长焦端)。 默认300mm |
水平视角 | 1080p模式:63.7°(广角端)~2.3°(长焦端) |
720p 模式:63.7°(广角端)~2.3°(长焦端) | |
SD:47.8°(广角端)~1.7°(长焦端) | |
同步系统 | 内部 |
信噪比 | 超过 50 分贝 |
最低照度 | 颜色 0.01lux@F1.6 |
曝光控制 | 自动、手动、优先模式(快门优先和光圈优先)、明亮、EV 补偿、慢速 AE |
获得 | 自动/手动 0dB 到 50.0dB(0 到 28 步 + 2 步/总共 15 步) 最大增益限制 10.7 dB 至 50.0dB(6 至 28 步 + 2 步/总共 12 步) |
白平衡 | 自动、ATW、室内、室外、一键式白平衡、手动白平衡、室外自动、钠蒸气灯(固定/自动/室外自动) |
快门速度 | 1/1s 到 1/10,000s,22 步 |
背光补偿 | 是的 |
光圈控制 | 16 步 |
除雾 | 是的 |
OSD | 是的 |
红外热像仪规格 | |
焦距 | 35毫米 |
水平视场角(°) | 17.7° |
垂直视场角(°) | 13.3° |
对角线FOV(°) | 22° |
探测距离(人:1.8x0.5m) | 1029米 |
识别距离(人:1.8x0.5m) | 257米 |
验证距离(人:1.8x0.5m) | 129米 |
侦查距离(汽车:4.2x1.8m) | 3157米 |
识别距离(汽车:4.2x1.8m) | 789米 |
验证距离(汽车:4.2x1.8m) | 395米 |
工作模式 | 非制冷长波(8μm~14μm)热像仪 |
检测器像素 | 640*480 |
像素间距 | 17微米 |
对焦方式 | 无热定焦镜头 |
发射率校正 | 0.01~1 |
NETD | ≤50mK (@25℃) |
机读旅行证件 | ≤650mK(@特征频率) |
图像增强 | 自动调整图像亮度和对比度 |
调色板 | 白色、铁红、伪彩 |
自动非均匀校正 | 是(无快门) |
数码变焦 | 1x ~ 4x |
同步正确时间 | 是的 |
测温型 | 温度条(伪彩色显示)最高温度、最低温度、FOV 中心温度(可选) |
温度警告 | 0℃~120℃(仅限测温版) |
激光测距仪 | |
激光波长 | 1550 |
光学孔径 | 发射 13 毫米 / 接收 17 毫米 |
决议 | 0.75m |
测量能力 | 3000m(典型值1: · 物体尺寸:目标表面大于激光光斑面积 · 反射率:60% · 准确率:90% ·能见度:10公里 · 环境温度:20℃ · 大气压力:1013 mbar) |
眼睛安全 | 1类【标准IEC 60825-1,第二版(2007-03)】 |
车辆目标测量 | 2300m(典型值2: · 物体尺寸:2.3*2.3 m ·发射率:30% · 其他与典型值相同 1) |
激光束角度(典型值) | 1.0 毫拉德 |
准确度(典型值) | ± 0.75m |
准确度(在恶劣条件下) | ± 2m |
测量频率 | 2赫兹 |
多目标测量 | Max.3 目标距离值返回 |
物体分辨率(典型值) | 30米 |
EO / IR 相机对象跟踪 | |
偏差像素更新率 | 50赫兹 |
偏差像素的输出延迟 | 5ms的 |
最小物体对比度 | 5% |
SNR | 4 |
最小物体尺寸 | 32*32像素 |
最大对象大小 | 128*128像素 |
跟踪速度 | ±48 像素/帧 |
对象内存时间 | 100 帧(4 秒) |
物体位置脉冲噪声的均方根值 | < 0.5 像素 |
包装信息 | |
西北 | 1116g / 1163g(视口版本) |
产品测量。 | 165.1*130.6*203.2mm / 165.1*130.6*208.9mm(视口版) |
饰品 | 1pc gimbal camera device, screws, copper cylinders, damping balls,1pc USB to TTL cable / 带泡沫垫的优质塑料盒 |
GW | 3518克 |
封装测量。 | 360*300*250毫米 |
硬件参数 | |
工作电压 | 16V |
输入电压 | 4S~6S |
输出电压 | 5V(接PWM) |
动态电流 | 700~2000mA@16V |
工作环境温度 | -20℃ ~ +60℃ |
输出 | 微型 HDMI(1080P 60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 25fps/30fps) / SDI (1080P 30fps) |
本地存储 | TF 卡(最高 128G,10 类,FAT32 或 ex FAT 格式) |
照片存储格式 | JPG(1920*1080) |
视频存储格式 | MP4 (1080P 30fps) |
在线读卡 | SMB 读取/HTTP 读取 |
控制方式 | PWM / TTL / S.BUS / TCP(IP输出)/UDP(IP输出版本) |
地理标记 | 支持,在图片exif中显示时间和GPS坐标 |
云台规格 | |
机械范围 | 俯仰/倾斜:-55°~92°,横滚:±50°,偏航/平移:±300°/±360°*N(IP输出版本) |
可控范围 | Pitch/Tilt: -45°~90°, Yaw/Pan: ±290° / ±360°*N (IP输出版) |
振动角度 | 俯仰/滚动:±0.02°,偏航:±0.02° |
一键居中 | √ |
EO 相机规格 | |
成像器传感器 | 索尼 1/2.8 英寸“Exmor R”CMOS |
图像质量 | 全高清 1080 (1920*1080) |
有效像素 | 2.13MP |
镜头光学变焦 | 30x, F=4.3~129mm |
数码变焦 | 12 倍(360 倍光学变焦) |
最小物距 | 10mm(宽端)至 1200mm(长焦端)。 默认300mm |
水平视角 | 1080p模式:63.7°(广角端)~2.3°(长焦端) |
720p 模式:63.7°(广角端)~2.3°(长焦端) | |
SD:47.8°(广角端)~1.7°(长焦端) | |
同步系统 | 内部 |
信噪比 | 超过 50 分贝 |
最低照度 | 颜色 0.01lux@F1.6 |
曝光控制 | 自动、手动、优先模式(快门优先和光圈优先)、明亮、EV 补偿、慢速 AE |
获得 | 自动/手动 0dB 到 50.0dB(0 到 28 步 + 2 步/总共 15 步) 最大增益限制 10.7 dB 至 50.0dB(6 至 28 步 + 2 步/总共 12 步) |
白平衡 | 自动、ATW、室内、室外、一键式白平衡、手动白平衡、室外自动、钠蒸气灯(固定/自动/室外自动) |
快门速度 | 1/1s 到 1/10,000s,22 步 |
背光补偿 | 是的 |
光圈控制 | 16 步 |
除雾 | 是的 |
OSD | 是的 |
红外热像仪规格 | |
焦距 | 35毫米 |
水平视场角(°) | 17.7° |
垂直视场角(°) | 13.3° |
对角线FOV(°) | 22° |
探测距离(人:1.8×0.5m) | 1029米 |
识别距离(人:1.8×0.5m) | 257米 |
验证距离(人:1.8×0.5m) | 129米 |
探测距离(汽车:4.2×1.8m) | 3157米 |
识别距离(汽车:4.2×1.8m) | 789米 |
验证距离(汽车:4.2×1.8m) | 395米 |
工作模式 | 非制冷长波(8μm~14μm)热像仪 |
检测器像素 | 640*480 |
像素间距 | 17微米 |
对焦方式 | 无热定焦镜头 |
发射率校正 | 0.01~1 |
NETD | ≤50mK (@25℃) |
机读旅行证件 | ≤650mK(@特征频率) |
图像增强 | 自动调整图像亮度和对比度 |
调色板 | 白色、铁红、伪彩 |
自动非均匀校正 | 是(无快门) |
数码变焦 | 1x ~ 4x |
同步正确时间 | 是的 |
测温型 | 温度条(伪彩色显示)最高温度、最低温度、FOV 中心温度(可选) |
温度警告 | 0℃~120℃(仅限测温版) |
激光测距仪 | |
激光波长 | 1550 |
光学孔径 | 发射 13 毫米 / 接收 17 毫米 |
决议 | 0.75m |
测量能力 | 3000m(典型值1: · 物体尺寸:目标表面大于激光光斑面积 · 反射率:60% · 准确率:90% ·能见度:10公里 · 环境温度:20℃ · 大气压力:1013 mbar) |
眼睛安全 | 1类【标准IEC 60825-1,第二版(2007-03)】 |
车辆目标测量 | 2300m(典型值2: · 物体尺寸:2.3*2.3 m ·发射率:30% · 其他与典型值相同 1) |
激光束角度(典型值) | 1.0 毫拉德 |
准确度(典型值) | ± 0.75m |
准确度(在恶劣条件下) | ± 2m |
测量频率 | 2赫兹 |
多目标测量 | Max.3 目标距离值返回 |
物体分辨率(典型值) | 30米 |
EO / IR 相机对象跟踪 | |
偏差像素更新率 | 50赫兹 |
偏差像素的输出延迟 | 5ms的 |
最小物体对比度 | 5% |
SNR | 4 |
最小物体尺寸 | 32*32像素 |
最大对象大小 | 128*128像素 |
跟踪速度 | ±48 像素/帧 |
对象内存时间 | 100 帧(4 秒) |
物体位置脉冲噪声的均方根值 | < 0.5 像素 |
包装信息 | |
西北 | 1116g / 1163g(视口版本) |
产品测量。 | 165.1*130.6*203.2mm / 165.1*130.6*208.9mm(视口版) |
饰品 | 1pc gimbal camera device, screws, copper cylinders, damping balls,1pc USB to TTL cable / 带泡沫垫的优质塑料盒 |
GW | 3518克 |
封装测量。 | 360*300*250毫米 |