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Taurus 2是新一代导航和飞行控制系统,提供高集成度, 高 可靠性并且具有成本效益行业级无人机。 支持多旋翼无人机、固定翼、混合动力及倾转无人机、无人车、无人水面车等。
金牛座2采用4-冗余IMU设计可实现IMU数据源无缝切换。 它具有金属屏蔽外壳,具有出色的可靠性。 金牛座2采用双层扩展卡尔曼滤波器, 改进L1引导规则和自抗扰控制器作为导航和飞行控制的核心算法,控制精度高。
出色的内部阻尼设计使得Taurus 2能够容纳多种无人机,无需外部阻尼。 凭借全新的航电系统、导航灯模块、大气测量模块、卫星罗盘模块,金牛座2号的扩展性得到了全面提升。
电源电压 | 7V~53V |
电源 | 1.5W |
工作温度 | -20℃~75℃ |
姿态准确度 | 0.05° |
偏航精度 | 1° |
速度精度 | 0.02米/秒 |
PWM | 15 |
UART | 3 |
能够 | 4 |
总线输入 | 1 |
总线输出 | 1 |
转速监控 | 2 |
电压监测 | 3 |
电源电压 | 7V~53V |
电源 | 1.5W |
工作温度 | -20℃~75℃ |
姿态准确度 | 0.05° |
偏航精度 | 1° |
速度精度 | 0.02米/秒 |
PWM | 15 |
UART | 3 |
能够 | 4 |
总线输入 | 1 |
总线输出 | 1 |
转速监控 | 2 |
电压监测 | 3 |