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稳定 Z10TIRM 是一款高度优化的 3 轴相机万向节，具有精确的电机旋转，控制精度为 ±0.01°，由专用处理器提供支持。 Z10TIRM采用独特的机械限位设计和隐藏式线材，确保数据传输更稳定，耐用性更强。 使用四个阻尼球和轻质阻尼板消除振动，从而创建无缝流畅的视频。 通过万向节旋转仍然可以实现 360° 旋转。 即使在高速飞行时也能捕捉稳定、流畅的镜头图像。
稳定 Z10TIRM 是一款高度优化的 3 轴相机万向节，具有精确的电机旋转，控制精度为 ±0.01°，由专用处理器提供支持。 通过万向节旋转仍然可以实现 360° 旋转。 即使在高速飞行时也能捕捉稳定、流畅的镜头图像。
内置归一化、互相关和跟踪算法，结合目标丢失重抓算法，实现目标的稳定跟踪。 支持用户OSD自定义字符、自适应门、十字光标、轨迹信息显示。 跟踪速度高达32pixel/frame，物体尺寸范围从16*16pixel到160*160pixel，最小信噪比（SNR）4db，物体中脉冲噪声的均方根值position < 0.5 像素，大大提高了精度和跟踪效果。
采用先进的位置计算算法，计算1500米内物体的距离，精确分析物体的经纬度，并显示在屏幕上。 对军事执法有很大的辅助作用。
| 硬件参数 | |
| 工作电压 | 14V～16V |
| 输入电压 | 3S～4S |
| 动态电流 | 550mA @ 12V |
| 空载电流 | 450mA @ 12V |
| 能量消耗 | ≤6.6W |
| 工作环境温度 | -40℃ ~ +60℃ |
| 输出 | HDMI/网络/SDI |
| 本地存储 | SD 卡（最高 128G，10 类，FAT32 或 ex FAT 格式） |
| 控制方式 | PWM/S.BUS/TTL |
| 云台规格 | |
| 俯仰/倾斜 | ±90° |
| 滚 | ±85° |
| 偏航/平移 | ±170° / ±360°*N（IP/SDI/Skyport 输出） |
| 振动角度 | 俯仰/滚动：±0.01°，偏航：±0.01° |
| 一键居中 | √ |
| 相机规格 | |
| 成像器传感器 | 1/3" CMOS |
| 图像质量 | 全高清 1080 (1920*1080) |
| 有效像素 | 4.08MP |
| 镜头光学变焦 | 10x, F=3.2~33.6mm |
| 数码变焦 | 无 |
| 最小物距 | 10mm（宽端）至 800mm（长焦端） |
| 水平视角 | 广角 62° ~ 长焦 6.5° |
| 同步系统 | 逐行扫描 |
| 信噪比 | 超过 52dB |
| 最低照度 | 0.5lux@F1.8, 50%, 1/30s |
| 照明范围 | 100 lx ~100,000 lx |
| 获得 | 自动/手动 |
| 白平衡 | ATW1（窄）、ATW2（宽）、单点触控、手动（B、R） |
| 快门速度 | 1/1s 到 1/10,000s，22 步 |
| 曝光补偿 | -12dB ~ +12dB (共13级) |
| 背光补偿 | 是的 |
| 光圈控制 | 16 步 |
| OSD | 是的 |
| 甲酸盐 | JPEG |
| 视频格式 | MP4 |
| 相机对象跟踪 | |
| 偏差像素更新率 | 50赫兹 |
| 偏差像素的输出延迟 | <10ms |
| 最小物体对比度 | 5％ |
| SNR | 4 |
| 最小物体尺寸 | 16*16像素 |
| 最大对象大小 | 160*160像素 |
| 跟踪速度 | ±32 像素/帧 |
| 对象内存时间 | 100 帧（4 秒） |
| 物体位置脉冲噪声的均方根值 | < 0.5 像素 |
| 热像仪规格 | |
| 镜头尺寸 | 19毫米 |
| 水平视野 | 32° |
| 垂直视野 | 24° |
| 对角线视野 | 39.4° |
| 探测距离（人：1.8×0.5m） | 559米 |
| 识别距离（人：1.8×0.5m） | 140米 |
| 验证距离（人：1.8×0.5m） | 70米 |
| 探测距离（汽车：4.2×1.8m） | 1714米 |
| 识别距离（汽车：4.2×1.8m） | 428米 |
| 验证距离（汽车：4.2×1.8m） | 214米 |
| 工作模式 | 非制冷长波（8μm~14μm）热像仪 |
| 检测器像素 | 640*480 |
| 像素大小 | 17微米 |
| 对焦方式 | 无热定焦镜头 |
| 发射率校正 | 0.01~1 |
| NETD | ≤50mK (@25℃) |
| 机读旅行证件 | ≤650mK（@特征频率） |
| 图像增强 | 自动调整图像亮度和对比度 |
| 调色板 | 灰度、伪彩色、氧化铁红、彩虹、彩色 |
| 自动非均匀校正 | 是（无快门） |
| 数码变焦 | 1x、3x |
| 同步正确时间 | 是的 |
| 测温型 | 不支持 |
| 温度警告 | 0℃~100℃ |
| 热物体追踪 | |
| 偏差像素更新率 | 25赫兹 |
| 偏差像素的输出延迟 | <3ms |
| 最小物体尺寸 | 16*16像素 |
| 最大对象大小 | 128*128像素 |
| 跟踪速度 | ±32 像素/帧 |
| 对象内存时间 | 100 帧（4 秒） |
| 激光测距仪 | |
| 范围 | 5~1500米 |
| 决议 | 0.5米 |
| 工作电流： | 80mA（最大） |
| 光束 | 905nm脉冲激光 |
| 发散角 | 3 毫拉德 |
| 激光脉冲频率 | 1HZ |
| 电源 | ＜ 1 mW（对眼睛安全） |
| 测距模式 | 脉冲 |
| 位置解析 | 目标的经纬度 |
| 测距仪 | 目标距离测量 |
| 包装信息 | |
| 西北 | 612克 |
| 产品测量。 | 110.5*128*155.5mm |
| 硬件参数 | |
| 工作电压 | 14V～16V |
| 输入电压 | 3S～4S |
| 动态电流 | 550mA @ 12V |
| 空载电流 | 450mA @ 12V |
| 能量消耗 | ≤6.6W |
| 工作环境温度 | -40℃ ~ +60℃ |
| 输出 | HDMI/网络/SDI |
| 本地存储 | SD 卡（最高 128G，10 类，FAT32 或 ex FAT 格式） |
| 控制方式 | PWM/S.BUS/TTL |
| 云台规格 | |
| 俯仰/倾斜 | ±90° |
| 滚 | ±85° |
| 偏航/平移 | ±170° / ±360°*N（IP/SDI/Skyport 输出） |
| 振动角度 | 俯仰/滚动：±0.01°，偏航：±0.01° |
| 一键居中 | √ |
| 相机规格 | |
| 成像器传感器 | 1/3" CMOS |
| 图像质量 | 全高清 1080 (1920*1080) |
| 有效像素 | 4.08MP |
| 镜头光学变焦 | 10x, F=3.2~33.6mm |
| 数码变焦 | 无 |
| 最小物距 | 10mm（宽端）至 800mm（长焦端） |
| 水平视角 | 广角 62° ~ 长焦 6.5° |
| 同步系统 | 逐行扫描 |
| 信噪比 | 超过 52dB |
| 最低照度 | 0.5lux@F1.8, 50%, 1/30s |
| 照明范围 | 100 lx ~100,000 lx |
| 获得 | 自动/手动 |
| 白平衡 | ATW1（窄）、ATW2（宽）、单点触控、手动（B、R） |
| 快门速度 | 1/1s 到 1/10,000s，22 步 |
| 曝光补偿 | -12dB ~ +12dB (共13级) |
| 背光补偿 | 是的 |
| 光圈控制 | 16 步 |
| OSD | 是的 |
| 甲酸盐 | JPEG |
| 视频格式 | MP4 |
| 相机对象跟踪 | |
| 偏差像素更新率 | 50赫兹 |
| 偏差像素的输出延迟 | <10ms |
| 最小物体对比度 | 5％ |
| SNR | 4 |
| 最小物体尺寸 | 16*16像素 |
| 最大对象大小 | 160*160像素 |
| 跟踪速度 | ±32 像素/帧 |
| 对象内存时间 | 100 帧（4 秒） |
| 物体位置脉冲噪声的均方根值 | < 0.5 像素 |
| 热像仪规格 | |
| 镜头尺寸 | 19毫米 |
| 水平视野 | 32° |
| 垂直视野 | 24° |
| 对角线视野 | 39.4° |
| 探测距离（人：1.8×0.5m） | 559米 |
| 识别距离（人：1.8×0.5m） | 140米 |
| 验证距离（人：1.8×0.5m） | 70米 |
| 探测距离（汽车：4.2×1.8m） | 1714米 |
| 识别距离（汽车：4.2×1.8m） | 428米 |
| 验证距离（汽车：4.2×1.8m） | 214米 |
| 工作模式 | 非制冷长波（8μm~14μm）热像仪 |
| 检测器像素 | 640*480 |
| 像素大小 | 17微米 |
| 对焦方式 | 无热定焦镜头 |
| 发射率校正 | 0.01~1 |
| NETD | ≤50mK (@25℃) |
| 机读旅行证件 | ≤650mK（@特征频率） |
| 图像增强 | 自动调整图像亮度和对比度 |
| 调色板 | 灰度、伪彩色、氧化铁红、彩虹、彩色 |
| 自动非均匀校正 | 是（无快门） |
| 数码变焦 | 1x、3x |
| 同步正确时间 | 是的 |
| 测温型 | 不支持 |
| 温度警告 | 0℃~100℃ |
| 热物体追踪 | |
| 偏差像素更新率 | 25赫兹 |
| 偏差像素的输出延迟 | <3ms |
| 最小物体尺寸 | 16*16像素 |
| 最大对象大小 | 128*128像素 |
| 跟踪速度 | ±32 像素/帧 |
| 对象内存时间 | 100 帧（4 秒） |
| 激光测距仪 | |
| 范围 | 5~1500米 |
| 决议 | 0.5米 |
| 工作电流： | 80mA（最大） |
| 光束 | 905nm脉冲激光 |
| 发散角 | 3 毫拉德 |
| 激光脉冲频率 | 1HZ |
| 电源 | ＜ 1 mW（对眼睛安全） |
| 测距模式 | 脉冲 |
| 位置解析 | 目标的经纬度 |
| 测距仪 | 目标距离测量 |
| 包装信息 | |
| 西北 | 612克 |
| 产品测量。 | 110.5*128*155.5mm |
